# data[].attributes.body
Un corpo rigido oltre a traslar può anche ruotare.
Responsabile della rotazione è una nuova grandezza fisica vettoriale, chiamata momento, prodotto dalla forza applicata per il braccio. Si misura in Nm.
Perchè è un corpo rigido sia in equilibrio quindi fermo e rimanga fermo, non basta che la somma delle forze applicata sia

# data[].attributes.body
Le leve sono macchine semplici utilizzate in genere per ridurre la fatica. Abbiamo una forza motrice Fm(quella esercitata da chi utilizza la leva), una forza resistente Fr, ed un fulcro F, cioè un punto attorno alla quale ruota la leva.

# data[].attributes.body
Si definisce momento di una forza rispetto ad un asse, il prodotto tra il modulo della forza e la distanza della retta di applicazione della forza dell'asse di rotazione ("braccio della forza")

# data[].attributes.body
È la retta alla quale appartiene il vettore della forza. In figura è la retta tratteggiata. Il braccio è la distanza tra questa retta e l'asse di rotazione(in figura l'asse di rotazione e la retta che passa per il centro del dado ed è perpendicolare allo schermo)

Il braccio non è la distanza tra l'asse il punto di applicazione della forza(in figura la distanza tra ciò è la coda del vettore rosso) ma la distanza tra la retta tratteggiata e la forza sono due distanze diverse.

# data[].attributes.body
Un corpo rigido è in equilibrio se è nulla la somma delle forze genti su di esso ed è nulla anche la somma dei momenti agenti su di esso:
Ftot=0 e Mtot=0

# data[].attributes.body
La somma delle forze applicate al corpo deve essere nulla.
La somma dei momenti applicati al corpo deve essere nulla

# data[].attributes.body
Il corpo rigido è un modello, cioè una rappresentazione semplificata di un oggetto che utilizziamo quando le dimensioni dell'oggetto sono importanti per il nostro studio, cioè non possiamo trattare l'oggetto come un punto.
Il corpo rigido alle dimensioni dell'oggetto reale ma è indeformabile

# data[].attributes.body
Il vincolo è n oggetto che impedisce ad un'altro oggetto una o più possibilità di movimento

# data[].attributes.body
Il punto materiale è n modello cioè una rappresentazione semplificata di un oggetto che utilizziamo quando le dimensioni dell'oggetto sono molto più piccole di quelle dell'ambiente all'interno del quale lo studiamo. In pratica è un punto avente la stessa massa dell'oggetto

# data[].attributes.body
Un punto materiale è in equilibrio quando la somma delle forze che agiscono su di esso è nulla. Se la risultante delle forze agenti su un punto materiale è nulla, il punto materiale è in equilibrio

# data[].attributes.body
Un oggetto è in equilibrio se è fermo e rimane fermo.
Si distingue in:
- equilibrio statico: il corpo rimane in quiete
- equilibrio dinamico: il corpo si muove con velocità costante