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Entre 1907-1917, Ernest Dupré denomina la "Debilidad Motriz" como una entidad caracterizada por una afección en la motricidad sin comprometer la inteligencia.
También denomina la "Paratonía".
Se interesa por el vínculo entre la motricidad-inteligencia

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Por otra parte existe otra vertiente de los incios de la psicomotricidad.
En alemania comienza una disciplina científica denominada "Motología" con doble orientación, educativa: "Motopedagogía" y de rehabilitación: "Mototerapia". Esta influencia alcanza otros paises como: Holanda, Austria y Bélgica.
En 1995 esta disciplina se homologa con el término "Psicomotricidad" y se crea el "Forum Europeo de Psicomotricidad" considerado como la chispa que ha despertado el interés de unidad de la disciplina en paises europeos.
Dicho Forum alcanza paises tales como: Alemania, Austria, B´lgica, Dinamarca, Eslovenia, españa, Holanda, Italia, Luxemburgo, Portugal, República Checa, Suecia y Suiza.

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Entre 1960-1970 nace lo que llamamos "Educación Psicomotriz" de la mano de Picq y Vayer, Le Bouch, Lapierre y Aucouturier.
Sus enseñanzas han creado escuelas en muchos paises latinoamericanos

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Entre 1959-1967 se define lo que llamamos "Reeducación Psicomotriz"
1963: primera promoción de Psicomotricistas en París
1967: Benvalot y Soubiran organizan la primera formación de psicomotricista en el "Instituto Superior de Reeducación Psicomotriz" en Francia.

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Julián Ajuriaguerra. 1947 crea un a nueva Técnica terapéutica "La reeducación psicomotriz" .
Tiene un rol fundante de la "Práctica Psicomotriz"
Describe los trastornos de caracter especificamente psicomotor denominándolos: "Trastonos Psicomotores" apuntando a discriminarlos de aquellos neurológicos y psicológicos.
Define el concepto de "Diálogo Tónico"

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Siguiendo las concepciones de H. Wallón. E. Guillmaim crea un método reeducativo en psicomotricidad. En 1935 comienza "la práctica psicomotriz conforme a la perspectiva de Wallón".
Propone el "Paralelismo Psicomotor" "Tipo neuromotor" estableciendo equivalencias entre lo biológico y lo psicológico

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Se interesa por el vínculo entre movimiento-pensamiento-emoción-tono-postura-gesto. Interrelación entre lo psicológico y lo orgánico-corporal