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동글 드라이버, 코코블록 설치

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코코블록/동글 설치 (필수)

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코코블록/동글 설치 (필수)

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로보독 교안(스크래치)

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로보독 교안(스크래치)

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Not your computer? Use a private browsing window to sign in. Learn more about using Guest mode

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Use Google Meet speech translation to connect in near real-time across languages

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[인문학 강연] 유발 하라리 내한 강연 250413방송 (AI시대 인간의 길)

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Thonny 4 is dedicated to Ukraine fighting the Russian invasion.
🇺🇦 Please support Ukraine! 🇺🇦

Features

Demo

Credits

From 2014 to 2018 the main development of Thonny took place in Institute of Computer Science of University of Tartu, Estonia.

Since September 2018 development of Thonny is partially supported by Cybernetica AS.

Development of several features in Thonny 3.0 and 3.3 was proposed and supported by Raspberry Pi Foundation.

We are also grateful for the help of several contributors from the open-source community around the world.

Instructions & downloads

Latest stable releases are linked in the download box at the top of this page. Older releases and prereleases can be found at https://github.com/thonny/thonny/releases

Plug-ins

Thonny has simple infrastructure for extensions.

These are some known Thonny plug-ins:

Note that Thonny developers are neither endorsing nor responsible for these plug-ins!

Contact & News

Papers

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Thonny 4 is dedicated to Ukraine fighting the Russian invasion. 🇺🇦 Please support Ukraine! 🇺🇦 From 2014 to 2018 the main development of Thonny took place in Institute of Computer Science of University of Tartu, Estonia. Since September 2018 development of Thonny is partially supported by Cybernetica AS.

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스마트홈 구성 참고 조립가이드

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사전 데이터(스마트홈 구성)

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[코코아팹 스마트홈 Plus]

esp32 활용 Thonny를 통한 microPython 코딩 목적

아래는 현재 센서와 액추에이터 회로 연결 구성임.

필요한 라이브러리 패키지는 esp32에 미리 업로드해두었음.

[연결 구성]

# TTP224 모듈 터치센서

- D33 → 터치센서 OUT1

- D32 → 터치센서 OUT2

- D35 → 터치센서 OUT3

- D34 → 터치센서 OUT4

- VCC → 3.3V

- GND → GND

# RGB LED 1구

- D27 → RGB Blue

- D26 → RGB Green

- D25 → RGB Red

- VCC → 3.3V

- GND → GND

# cds 조도센서

- D36 (VP) → 조도센서 신호

- VCC → 3.3V

- GND → GND

# 서보모터

- D13 → 신호 / 전원 / GND (3핀 모두 연결)

# 온습도센서 (DHT 11)

- D4 → OUT (신호)

- VCC → 3.3V

- GND → GND

# 피에조부저

- D23 → + (신호)

- GND → GND

# HD44780 LCD (I2C_lcd.py)

- D21 → SDA

- D22 → SCL

- VCC → 3.3V

- GND → GND

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스마트홈Plus 연결 구성

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AI를 '동료'로 대하기

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AI를 '동료'로 대하기

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스탠포드가 가르치는 AI시대 창의력 훈련법 | 스탠포드 교수 제레미 어틀리

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AI를 더 나은 동료로 활용하기

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AI를 더 나은 동료로 활용하기

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The 5 Step Playbook for 10x Your AI Productivity | Jeremy Utley

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The 4 Patterns of AI Native Development — Patrick Debois

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구글 전 대표의 한 마디

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Mr. Smith Gets a Neuralink Brain Implant and a Visit from Elon Musk

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스마트홈플러스_프롬프트심화

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상세 구성 프롬프트(예)

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상세 구성 프롬프트(예)

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esp32 보드 활용 MicroPython 코딩

**전체 시스템 개요:** 이 시스템은 ESP32 보드를 중심으로 TTP 터치 센서, RGB LED, CDS 조도 센서, 서보 모터, DHT11 온습도 센서, 피에조 부저, HD44780 I2C LCD를 활용하는 스마트 홈 자동화 시스템입니다.

**ESP32 보드 정보:**
- 모델명: ESP32 DEVKIT V1 (예시)
- 전원: 3.3V
- 핀 출력 전압: 3.3V

**센서 및 액추에이터 연결 구성 상세:**

# 1. TTP 터치센서
- 모델명: TTP223 Capacitive Touch Sensor Module
- 연결 방식: 디지털 입력 (내부 풀업 저항 불필요, 모듈 자체 내장)
- **특성: 터치 감지 시 DXX 핀에 LOW(0V) 신호 출력, 미감지 시 HIGH(3.3V) 신호 출력** (이전 문제 해결 피드백 반영)
- D33 (GPIO33) → 터치센서 OUT1 (Touch Pin 1)
- D32 (GPIO32) → 터치센서 OUT2 (Touch Pin 2)
- D35 (GPIO35) → 터치센서 OUT3 (Touch Pin 3)
- D34 (GPIO34) → 터치센서 OUT4 (Touch Pin 4)
- VCC → ESP32 3.3V 핀
- GND → ESP32 GND 핀

# 2. RGB LED 1구
- 모델명: 공통 캐소드(Common Cathode) 타입 RGB LED (양극(애노드) 타입이면 GND/VCC 연결 반대될 수 있음을 주지)
- 연결 방식: 디지털 출력 (밝기 조절을 위해 PWM 기능 활용 가능 핀 선호)
- D25 (GPIO25) → RGB Red 핀 (PWM 가능)
- D26 (GPIO26) → RGB Green 핀 (PWM 가능)
- D27 (GPIO27) → RGB Blue 핀 (PWM 가능)
- VCC (공통 캐소드 타입이면 GND) → ESP32 3.3V 핀 (공통 캐소드 타입의 경우 VCC 연결선은 저항을 거쳐야 함. 여기서는 직결.)
- GND (공통 캐소드 타입이면 공통 GND 핀) → ESP32 GND 핀

# 3. CDS 조도센서
- 모델명: 광저항 (Photoresistor) 센서 모듈 (전압 분배 회로 이용)
- 연결 방식: 아날로그 입력 (ADC)
- **특성: D36 핀은 ADC1 채널 0 (VP핀)으로 아날로그 입력 전용입니다.**
- D36 (GPIO36 / VP) → 조도센서 신호 (센서의 아날로그 출력)
- VCC → ESP32 3.3V 핀
- GND → ESP32 GND 핀
- **조도 변화 특성: 빛이 밝아지면 센서의 저항값이 낮아져 D36 핀의 전압이 높아지는 회로 구성.** (AI가 빛 밝기 판별 로직을 올바르게 구현하도록 돕는 정보)

# 4. 서보모터
- 모델명: SG90 Micro Servo Motor (혹은 유사 모델)
- 연결 방식: PWM 출력 (신호 핀은 PWM 가능한 핀)
- **주의사항: 서보모터는 초기 구동 전류가 높을 수 있어, ESP32 3.3V 핀 대신 안정적인 5V 외부 전원 또는 별도 파워 모듈에서 전원 공급 고려.** (현재는 D13으로 신호/전원/GND 모두 연결이지만, 전원 부족 시 문제 가능성 언급)
- D13 (GPIO13) → 서보모터 신호 핀 (PWM 가능)
- (서보 VCC) → ESP32 3.3V 핀 (혹은 외부 5V 전원)
- (서보 GND) → ESP32 GND 핀 (전원 공통 접지 필수)

# 5. 온습도센서 (DHT11)
- 모델명: DHT11 Digital Humidity and Temperature Sensor Module
- 연결 방식: 디지털 입력 (단일 신호선)
- D4 (GPIO4) → DHT11 OUT (신호)
- VCC → ESP32 3.3V 핀
- GND → ESP32 GND 핀

# 6. 피에조 부저
- 모델명: 액티브 피에조 부저 (Active Piezo Buzzer) (수동형이면 PWM 제어 방식이 다름)
- 연결 방식: PWM 출력 (소리 주파수 조절용)
- D23 (GPIO23) → 부저 + (신호) (PWM 가능)
- GND → 부저 - (GND)

# 7. HD44780 LCD
- 모델명: HD44780 16x2 LCD with I2C PCF8574 Adapter Module
- 통신 프로토콜: I2C (Inter-Integrated Circuit)
- **특성: 기본 I2C 주소는 0x27 또는 0x3F이며, 초기 코드에서는 0x27로 가정함.**
- **권장 통신 주파수: 100kHz 또는 400kHz (기본 400kHz로 설정).**
- D21 (GPIO21) → LCD SDA (데이터 라인)
- D22 (GPIO22) → LCD SCL (클럭 라인)
- VCC → ESP32 3.3V 핀 (5V 호환 LCD 모듈의 경우 5V 전원 고려)
- GND → ESP32 GND 핀

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Eric Schmidt on AI, the Battle with China, and the Future of America

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Genie 3: A New Frontier for World Models

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Today we are announcing Genie 3, a general purpose world model that can generate an unprecedented diversity of interactive environments. Given a text prompt, Genie 3 can generate dynamic worlds…

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2022 개정 교육과정 연계 디지털 창의역량교육 사례집(초등)

# data[].attributes.attachment_link.title
2022 개정 교육과정 연계 디지털 소양 교육 가이드(증등)

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[별책2] 초등학교 교육과정

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[별책3] 중학교 교육과정

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CO-STAR는 AI에게 더 정확하고 원하는 답변을 얻기 위한 6가지 요소의 앞글자를 딴 질문법입니다. 마치 친구에게 이야기하듯, AI에게 필요한 정보를 차근차근 알려주는 방법이라고 생각하면 쉬워요. 아래 6가지 요소를 채울수록 AI는 여러분의 마음을 더 잘 읽을 수 있게 된답니다!

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로보독 파이썬 라이브러리

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로보독 파이썬 라이브러리

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[로보독] 

PC : 스크래치, 엔트리, 메이크코드, 파이썬
Mobile : 전용앱(블록코딩)

*Python 코딩 시 kocoafab_robodog 라이브러리를 활용
정교한 움직임 시 numpy 필요(이건 추후 kocoafab_robodog에 가져와서 통합할 예정)
*Gesture 동작 제어는 각각 설정된 동작을 충분히 수행해야하는 시간이 필요함 균형을 잡을 때 까지 시간이 필요함으로 최소 sleep(2)로 설정되어야 함.
*leg_bend의 값은 40~75도 사이가 가장 안정적임. 80~90도 이상은 서보모터(MG90)의 토크 한계에 가까워져 로봇이 주저앉거나 전압 강하가 일어날 수 있음.

1. 제품 스펙(Spec) 

MCU : nRF52833(Bluetooth 5.3 Radio)

센서 및 액추에이터:
- 6축 자이로센서(icm42670P)
- 거리센서(VL53L0X)
- 사운드 재생 모듈(JR6001)
- 서보모터(mg90)
- 모터드라이버(PCA9685)
- RGB LED(1EA)
- LED 드라이버(MAX7219)
- K210 vision module 

배터리 : 1,600mAh, 3.7V, 내장배터리(C타입 USB 충전)

2. 제품 규격

정면: 가로 100mm × 세로 110mm
측면: 가로 190mm × 세로 95mm
전체 길이(저면): 128mm (앞발~뒷발 기준 약 190mm)

두 줄 요약: 가로(길이) 약 190mm, 폭 약 128mm, 높이 약 110mm 의 손바닥보다 약간 큰 소형 4족보행 로봇, 외형은 전신 블랙 계열, 머리부에 LED 매트릭스 눈(MAX7219 기반), 8개의 서보모터를 활용하는 4족 관절 다리 구조

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2. 로보독 제품 설명

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Closing the Physical AI Data Gap With Simulation and Foundation Models

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Gemini Robotics 1.5: Thinking while acting

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코코아팹 스쿨 (AI, SW 교육을 준비하는 선생님 모임) : 네이버 카페

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[로보독] 참고용 바이브 코딩 연수자료

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Thonny 4 is dedicated to Ukraine fighting the Russian invasion.
🇺🇦 Please support Ukraine! 🇺🇦

Features

Demo

Credits

From 2014 to 2018 the main development of Thonny took place in Institute of Computer Science of University of Tartu, Estonia.

Since September 2018 development of Thonny is partially supported by Cybernetica AS.

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Thonny 4 is dedicated to Ukraine fighting the Russian invasion. 🇺🇦 Please support Ukraine! 🇺🇦 From 2014 to 2018 the main development of Thonny took place in Institute of Computer Science of University of Tartu, Estonia. Since September 2018 development of Thonny is partially supported by Cybernetica AS.

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CNN을 활용한 이미지 인식기능으로 2048 게임을 진행할 수 있습니다. 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 행동 없음에 대한 샘플을 웹캠을 이용해서 추가해주세요. 이후 훈련 버튼을 눌러 훈련시키고, 플레이 시작 버튼으로 게임을 시작하세요. 웹캠 앞에서 샘플과 유사한 이미지를 보여주면 2048을 조작할 수 있습니다.

# data[].attributes.attachment_link.description
이미지 인식을 통해 방향을 조작할 수 있도록 만든 팩맨 게임입니다. 사전 훈련된 모바일넷 모델을 4개 방향의 동작 인식에 활용하였습니다. 캐릭터를 상하좌우 4개 방향으로 조작하기 위해서는 각 방향별로 학습을 위한 이미지 데이터가 필요합니다. 각 방향을 표시할 수 있는 모션을 샘플 추가 버튼을 눌러 촬영하고, 모델 훈련 버튼을 눌러 학습시킵니다.

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Interactive Deep Reinforcement Learning Demo

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To begin you can select one of the following environments to load it into the simulation, and then run it by clicking the button.

# data[].attributes.headline
강화학습_샌드박스(한글)

# data[].attributes.subject
강화학습_샌드박스(한글)

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수많은 반복 끝에 스스로 ”보상 최대화 정책”을 자동 생성하게 됩니다!

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URL, vCard 등을 위한 QR Code Generator입니다. 로고, 색상, 프레임을 추가하고 높은 인쇄 품질로 다운로드할 수 있습니다. 지금 무료 QR 코드를 받으세요!

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로보독 예제코드(기본제어)

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로보독 예제코드(기본제어)

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로보독 스크래치 예제코드_기본편

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로보독 예제코드(AI활용)

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로보독 예제코드(AI활용)

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로보독 스크래치 예제코드_AI활용

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[AI금쪽이]춘천교육지원청_AI마음놀이터_연수자료