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Se desarrolla en varias etapas de la infancia, se enfocan en ciertas zonas erógenas.

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ETAPA ORAL: El bebe depende del cuidado de un adulto y la zona oral se asocia más a las Satisfacción de las necesidades biológicos  y los sentimientos placenteros.
ETAPA ANAL: Empiezan a controlar el esfínter en la defecación.
ETAPA FÁLICA: Inicio de la curiosidad por las diferencias de niños y niñas, empezando por los evidentes disimilitudes en la forma de los genitales, modos de ser y de vestir.
ETAPA DE LATENCIA: Esta asociada a la aparición del pudor y la vergüenza relacionado con la sexualidad.
ETAPA GENITAL: Orienta su deseo sexual fuera de la familia, hacia las personas del sexo opuesto.

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COMPLEJO EDIPO: Describir el sentimiento de deseo de un niño por su madre y el odio hacia su padre.
COMPLEJO ELECTRA: Define el encariñamiento especial con el progenitor del sexo opuesto.

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Erikson propuso la existencia de ocho etapas psicosociales que determinan la madurez de los individuos y exhiben una gama de características distintas.

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CONFIANZA/DESCONFIANZA: Como característica de la primera  crisis que experimenta un niño a la edad de tres años.
AUTONOMÍA/VERGÜENZA:  El bebé desarrolla un grado de independencia, superando la duda y la vergüenza.
INICIATIVA/CULPA: Si se coloca al niño  en un ambiente donde  pueda explorar, tomar decisiones e iniciar actividades, se logra la iniciativa.
LABORIOSIDAD/INFERIORIDAD: Aparecen las comparaciones con los demás, el querer hacer infinidad de actividades y planes.

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BÚSQUEDA DE IDENTIDAD/DIFUSIÓN DE IDENTIDAD: A medida que avanzamos en nuestras vidas, construimos nuestra propia personalidad y nos diferenciamos de los demás.
INTIMIDAD/AISLAMIENTO: Esta etapa se relaciona con la etapa anterior en  que es más complicada en la adolescencia porque no hay sentido de  quiénes somos y esto nos asusta a “perdernos” a nosotros mismos.
GENERATIVIDAD/ESTANCAMIENTO: Se define como un interés por orientar y garantizar el bienestar de las  generaciones futuras y, en definitiva, dejar un legado que perdure más que nosotros.
INTEGRIDAD/DESESPERACIÓN: Es muy importante porque acaba con la vida y ponemos en peligro una vejez feliz y tranquila, por eso es importante hacerlo de la mejor manera posible.

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PRINCIPIO EPIGENÉTICO: Asume que cada etapa del desarrollo humano está guiada por un "orden natural interno" que actúa como un programa prebiótico que interactúa con el medio ambiente.
CRISIS: Incluye transiciones de una etapa a otra, como la reestructuración gradual de las operaciones o el estancamiento.

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El complejo de Edipo y de Electra: significado y soluciones

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Erik Erikson, Etapas del Desarrollo Psicosocial

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La historia de la sexualidad infantil reconoce la existencia de la excitación o necesidad genital temprano en esta  vida,  así como  la intervención de otras áreas del cuerpo (zonas erógenas) en busca de placer. Por eso el psicoanálisis habla de sexualidad oral, anal, fálica, latencia y genital.

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Entiende al "yo" como una fuerza poderosa, como una fuerza organizativa humana, como una capacidad para armonizar los poderes de la distonía y para resolver las crisis derivadas de los contextos genéticos, culturales e históricos de todos.

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Si estas etapas psicológicas se superan con éxito, el resultado será una personalidad sana. Las personas seguirán "atascadas" en esta etapa hasta que se resuelva este conflicto. Por ejemplo, una persona que se apega a la etapa oral puede depender demasiado  de los demás y  buscar la irritación de la boca al fumar, beber o comer.