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Es un dispositivo que mantiene constante una magnitud, en este caso, la temperatura de fusión de la impresora 3D.

Compuesto por tres componentes: proporcional (P), integral (I) y derivativo (D), que ajustan la respuesta del sistema para lograr la estabilidad térmica.

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Proceso de ajuste automático de los parámetros del PID.

Se realiza utilizando comandos específicos, como m106 para activar el ventilador y m303 para iniciar la auto-sintonización.

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Mantener una temperatura constante es crucial para un flujo de filamento óptimo y resultados de impresión precisos.

La auto-sintonización del PID ajusta los valores para lograr una temperatura constante durante la impresión.

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Después de la auto-tune, se obtienen valores para P, I y D.

Estos valores se almacenan en la impresora mediante el comando m500 para asegurar que se utilicen en futuras impresiones.

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Algunas impresoras pueden requerir desbloquear la capacidad de almacenamiento interno.

El comando m500 permite almacenar los valores del PID en la memoria de la impresora, asegurando su uso persistente.

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Se recomienda realizar el auto-tune del PID de forma regular para adaptarse a posibles cambios en la impresora y garantizar una calidad constante en las impresiones en 3D.

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Carlos Avila

8vo A

MSc.Victor Hidalgo