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Los dedos de la mano se usaban para representar conjuntos de hasta 5 ó 10 elementos (una o dos manos) y hasta 20 (con los dedos de los pies). cuando los dedos eran insuficientes usaban montones de piedras o cualquier otro elemento. Los montones eran grupos de 5 o 10 elementos, usando sin saber un sistema quinario o decimal.

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Los primeros números fue durante la época egipcia en tiempos de la primera dinastía  ellos contaban con escritura a base de jerogrificos que cuyos símbolos intentaban representar un número o una idea.

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La primera escritura conocida apareció en Sumer, en baja Mesopotamia, entre las cuencas de los ríos Tigres y Éufrates. La escritura se realizaba en tablillas de arcilla que era el papel de la época. Fueron los primeros en dividir el día en 24 horas. Nuestra forma de subdividir las horas en minutos y los minutos en segundos proviene de su sistema de numeración.

Los sumerios contaban usando la base 60 (sistema sexagesimal) en lugar de la base quinaria o decimal. La utilización de esta base implicaba el conocimiento de 60 signos para nombrar los números del 1 al 60 (no se conocía el cero)

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Los egipcios inventaron un sistema de nemeración. El sistema es decimal, pudiendo representar números superiores a 106. De hecho, poseían jeroglíficos para representar el 1 y las primeras potencias de 10.

Consistía escribir los números por alineacion o acumulación de objetos (piedras, conchas, guijarros, etc.) asociadas cada uno de ellos al orden de unidad utilizada. El palo representa la unidad, el arco la decena, el lazo la centena, etc.

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Los griegos desarrollaron un sistema numérico denominado "ático", el cual utilizaba el alfabeto como símbolos para representar los números este sistema fue poco flexible y les impidió avanzar en el ámbito matemático.

Los griegos también utilizaban fracciones. Al igual que los egipcios comenzaron con las fracciones unitarias, escribiendo el número y a continuación un acento o señal diacrítica. Poco después comenzaron a usar fracciones de cualquier tipo. Establecieron la equivalencia de fracciones a partir de las proporciones. Esto surgió por el interés de convertir un rectángulo de lados a y b en un cuadrado con el mismo área, para lo cual se precisaba resolver.

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Las cifras romanas no permitieron a sus usuarios la realización de cálculos porque son abreviaturas destinadas a anotar y retener números. Inicialmente, la numeración romana se regía por el principio de adición. Posteriormente complicaron el sistema introduciendo una regla: Todo signo numérico colocado a la izquierda de una cifra de valor superior se resta. Así consiguieron no repetir más de tres veces el mismo signo. Hay que tener en cuenta que la cifra más alta es M que representa mil, por eso para representar números grandes surgieron varias iniciativas, la más importante consistía en multiplicar por mil toda expresión numérica que tuviese encima una barra horizontal

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- Los  hindúes crearon un práctico sistema de notación numérica en el que el valor de una cifra era igual a su posición.

- La civilización china creó su propio sistema, un híbrido que combinaba el principio de base diez y tenía en cuenta el orden de escritura (vertical y horizontal).

- Los árabes tenian contacto con diferentes culturas, el sistema ‘arábigo’, no fue inventado por ellos, si no por los hindúes, pero gracias a la civilización árabe se fue introduciendo lentamente en Europa hasta que reemplazó a los números romanos.

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Desarrollaron un avanzado sistema numérico. Aunque era similar al romano, fue superior en muchos aspectos: reconocían el cero y utilizan base vigesimal posicional. Representaban los números del 1 al 19 mediante puntos y barras consecutivas verticales, es decir, cada número se representaba con un punto y se podía repetir hasta cuatro veces para así obtener el número cuatro; el cinco se conseguía mediante una raya horizontal al que se le iban añadiendo puntos hasta llegar al nueve y así consecutivamente.