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El Mapamundi de Anaximandro puede considerarse el primer mapa en escala del mundo. De este modo, sería el pionero en intentar establecer relaciones de proporción con el mundo conocido, lo que sería una constante de la cartografía. El mapa de Anaximandro era al igual que el mapa babilonio circular.

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Claudio Ptolomeo, un erudito greco-egipcio, publicó "Geographia", una obra que contenía mapas y descripciones de lugares conocidos en el mundo antiguo. Sus mapas se basaban en coordenadas de latitud y longitud, estableciendo un sistema que influiría en la cartografía durante siglos.

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Un cartógrafo italiano anónimo que creó el "Cosmographia", un atlas que incluía mapas detallados de Europa, aunque con ciertas inexactitudes y distorsiones.

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Henricus Martellus Germanus: Un cartógrafo alemán que produjo el "Mundus Novus", un mapa que mostraba las últimas exploraciones y descubrimientos de la época, incluyendo las rutas de los viajes de Colón.

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Poco después del descubrimiento de América, Martin Behaim creó el primer globo terráqueo conocido, el "Erdapfel" (manzana de la tierra), que representaba las tierras conocidas en ese momento.

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El mapa de Juan de la Cosa fue realizado por este marino cántabro en El Puerto de Santa María (Cádiz). Es la representación inequívoca del continente americano más antigua conservada. Aparecen las tierras descubiertas hasta finales del siglo XV por las expediciones castellanas, portuguesas e inglesas a América.

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Gerardus Mercator, un cartógrafo flamenco, desarrolló la proyección que lleva su nombre. Esta proyección, creada en 1569, permitía representar la superficie esférica de la Tierra en un mapa plano con mínima distorsión, lo que la convirtió en un estándar para la navegación marítima durante siglos.

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Abraham Ortelius publicó "Theatrum Orbis Terrarum", considerado el primer atlas moderno. Reunió mapas de diversas fuentes y estableció el estándar para la producción de atlas en los siglos posteriores.

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El mapa de la Tierra, la Luna, las constelaciones en el firmamento y los planetas es todo un compendio cartográfico llevado a cabo por Samuel Dunn en 1794. Es un mapa de tal calidad que sin duda supone un paso adelante para la cartografía.

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Esta proyección apareció por primera vez en 1856, publicada en el Polish Geographical Magazine por James Gall. De hecho, en justicia deberíamos hablar de la proyección de Gall-Peters. Es una proyección equiárea, que representa proporcionalmente las áreas de las distintas zonas de la Tierra.

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En la década de 1960, se lanzaron los primeros satélites de observación de la Tierra, lo que llevó al desarrollo de la teledetección y la cartografía por satélite. Esta tecnología permitió obtener imágenes de la superficie terrestre desde el espacio, facilitando la elaboración de mapas a escala global y la monitorización de cambios ambientales.

"TIROS-1" (Television Infrared Observation Satellite). Fue lanzado por la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA).

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Se establece el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), revolucionando la precisión y la accesibilidad de la cartografía.

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Google Earth ofrece mapas de la tierra a partir de la combinación de  imágenes satélite, fotografías aéreas y Sistemas de Información Geográfica (SIG) en un globo terráqueo de tres dimensiones. La primera versión de Google Earth fue lanzada en 2005. En 2013 se había convertido en el programa más popular para visualizar cartografía, con más de mil millones de descargas.

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Se producen avances significativos en la cartografía móvil y en la precisión de los mapas digitales, con la introducción de tecnologías como la realidad aumentada.

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La cartografía continúa evolucionando con el desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial para el análisis de datos geoespaciales y la mejora de la precisión de los mapas.