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Durant l'Antiquité, les déplacements sont lents. Il se font à pied, à cheval, en voiture attelée (char) ou par bateau.
C'est durant cette période que les chaussées romaines se développent.

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Durant le Moyen Âge, les villes se développent à proximité de voies de communication: soit une chaussée romaine et/ou une voie maritime.
Les déplacements se faisaient à pied, à cheval ou en charrette tirée par des chevaux.

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Jusqu'au XVIIe siècle, les déplacements se faisaient essentiellement à pied. Vers la moitié du XVIII e siècle, les diligences sont mises en service.

Les chaussées modernes se développent aux alentours du XVIIIe siècle. Des canaux sont aussi creusés entre différentes villes.

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Durant le XIXe siècle, avec l'invention de la machine à vapeur, la locomotive se répand et de nombreuses gares sont crées. Par ailleurs, les premiers tramways électriques circulent vers 1890.
Le chemin de fer permet de circuler rapidement entre différentes villes belges. Voyager devient alors un plaisir.

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Inventée en 1889, la voiture se démocratise dès la fin de la seconde guerre mondiale.
Dans les années 1950, les autouroutes se développent rapidement en Belgique afin de répondre à la demande croissante des automobilistes.

D'autre part, les premières rames de métro commencent à circuler sous les grandes villes européennées au début du XXe siècle.

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Les premiers vols commerciaux se développent dans les années 1920. Cependant, il faut attendre, les années 1960 pour que les avions à réaction offrent des trajets plus courts. Ce n'est que vers 1980 que les prix des vols deviennent accessibles à la population.

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Le développement des villes et les progrès technologiques ont favorisé l'amélioration de la mobilité douce comme : le vélo électrique, la trotinette électrique, le gyropode, l'hoverboard, skateboard électrique, etc.