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La terapia familiar comenzó a desarrollarse en Estados Unidos, en la década de los 50, tras la segunda guerra mundial, con la necesidad de abordar problemas amplios. Los primeros grupos de profesionales que trabajaban con pacientes esquizofrénicos y al no obtener resultados con las técnicas psicoanalíticas, buscaron nuevas vías de abordaje que los conllevo a trabajar con la familia.

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John Bowlby, psiquiatra infantil de la Tavistock Child Guidance Clinic, clínica que forma parte del Tavistock Institute, conocida institución londinense de orientación fundamentalmente psicoanalítica, que publicó en 1949 un artículo titulado El estudio y reducción de la tensión grupal en la familia (Bowlby, 1949), en el que describe la utilización de entrevistas familiares conjuntas como auxiliares del tratamiento individual de sus pacientes.

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En 1951, John Bell, junto con John Sutherland, discutieron los trabajos de Bowlby, ambos entendieron que lo que Bowlby hacía eran tratamientos conjuntos de la familia, en lugar de ver a ésta de vez en cuando para conseguir que interfirieran lo menos posible en el tratamiento individual del paciente. Le pareció una buena idea, y a su vuelta a Estados Unidos comenzó a entrevistar y tratar familias, al parecer con excelentes resultados.

Bell se convirtió en uno de los principales difusores del nuevo abordaje en Estados Unidos, donde dictó, entre 1956 y 1961, cientos de cursos de Terapia Familiar.

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Boszormenyi-Nagy y sus colaboradores introdujeron la Terapia Familiar en un proyecto de investigación sobre psicoterapia intensiva para pacientes psicóticos internados en el Eastern Pennsylvania Psychiatric Institute

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Surge el primer modelo clínico sistémico: una terapia breve focalizada en la resolución de un problema, implementándose un dispositivo terapéutico de diez sesiones.

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Familia como unidad bio-socio-emocional que utiliza el psicoanálisis, donde el terapeuta se muestra activo y provocador.  Carter y Walter han sido impulsadoras del "Proyecto De Terapia Familia de Mujeres", que combate el orden jerarquico tradicional, aplicando la Teoría Feminista y sus valores la T. Familiar.

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Wynne y Singer (1965): Se desarrolla un instrumento para estudiar lo que llaman la Desviación Comunicacional en la comunicación de los padres de esquizofrénicos

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Ferreira, Considera que el mito familiar son “creencias bien sistematizadas y compartidas”

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El centro de formación de terapia familia Family Institute of Philadelphia publica el libro Lealtades Invisibles en el que desarrolla una teoría familiar basada en la ética y en la óptica transgeneracional.

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El creador de la Terapia Estructural sistemática Salvador Minuchin inspirado en la terapia breve de los ´60 de Palo Alto refiere que no es necesario una terapia breve , su duración y frecuencia depender de la disfuncionalidad que presenten las familia.

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Jay Haley juntos con su esposa Cloe Madanes fundan  en
Washington, The Family Therapy Institute , el cual se enfoca en el análisis de las organizaciones jerárquicas de la familia nuclear y extensa.

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Se desarrollan las teorías y técnicas basadas en la narrativa

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"La terapia familiar simbólica experiencial", Ha desarrollado técnicas, la cual se definiò a si mismo como la "madre simbolica", utilizo tecnicas de confusiòn, relatos de sueños.

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- Doane y otros ( 1981): Crea un instrumento para medir el Estilo Afectivo
- A demás, se realiza la primera reunión para el impulso de la terapia familiar

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La T.F. se inicia en el campo psiquiátrico español

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Se formó la primera Asociación de Terapia Familiar

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Enero de 1987: Primera publicación periódica de Terapia Familiar en España, J. A. Ríos comenzó la edición de Cuadernos de Terapia Familiar

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"Terapia de los sistemas familiares", que se basa en 6 conceptos básicos: La escala de diferenciación del self, el sistema emocional de función del self en la familiar nuclear, los procesos de proyección familiar, los procesos de transmisión transgeneracionales, perfil fraternal y el funcionamiento en triángulos.
La escala de diferenciación del self es un esfuerzo de clasificación de todos los niveles de funcionamiento humano, que trata de medio el "yo de base de cada persona", decir, la parte del yo que no se encuentra en fusión emocional en un yo común con los otros. Masa yoica indiferenciada, esta escala no tiene significación patológica directa, pero cuanto más bajo se está en la escala, decir, cuanto más bajo sea el grado de diferenciación, los individuos son más vulnerables. Cuanto menos self propio disponga el individuo, más difícil será su funcionamiento autónomo, determinado por los procesos de proyección familiar, donde los padres proyectan su inmadurez sobre uno o varios de sus hijos, proceso que puede repetirse a través de generaciones.

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S constituyó la Federación Española de Asociaciones de Terapia Familiar F.E.A.T.F