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La combustión del combustible se realiza fuera del motor. Primer motor de este tipo: la máquina de vapor

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La combustión del combustible se realiza dentro del propio motor. Presentan un rendimiento mayor que los de combustión externa, puesto que permiten alcanzar temperaturas más altas y aprovechar más la energía calorífica generada.

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Tienen la capacidad de invertir el ciclo termodinámico para aportar calor a un entorno o extraerlo

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Actúan transportando una cantidad de calor desde un foco frío hasta otro que se encuentra a una temperatura más elevada.