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O governo de Getúlio Vargas promoveu a centralização das políticas de saúde. Em 1930, foi criado o Ministério da Educação e Saúde, que implementou iniciativas para controlar epidemias e melhorar a assistência médica. A Constituição de 1934 garantiu assistência médica e licença-maternidade para trabalhadoras. Em 1942, foi estabelecido o Serviço Especial de Saúde Pública (SESP), visando atender regiões carentes e combater endemias rurais.

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Em 1953, foi criado o Ministério da Saúde, com o objetivo de formular políticas públicas e ampliar o acesso aos serviços de saúde. No entanto, a assistência médica ainda era predominantemente urbana e voltada para trabalhadores formais. A maioria da população rural e os trabalhadores informais dependiam de instituições filantrópicas ou de práticas tradicionais de cura.

Ao longo desses períodos, a assistência à saúde no Brasil evoluiu de práticas informais e tradicionais para a institucionalização de serviços médicos, embora com desigualdades persistentes no acesso e na qualidade do atendimento.

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A urbanização e a industrialização trouxeram novos desafios sanitários. Epidemias como a febre amarela, varíola e cólera afetaram as principais cidades. Em resposta, foram implementadas campanhas de vacinação e medidas de saneamento básico. A criação das Caixas de Aposentadoria e Pensões (CAPs), em 1923, marcou o início da assistência médica vinculada ao trabalho formal, embora sua cobertura fosse limitada.

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A independência trouxe avanços na organização da saúde pública. Em 1808, com a chegada da família real portuguesa, foram fundadas as primeiras escolas de medicina no Brasil, no Rio de Janeiro e na Bahia. Essas instituições formaram os primeiros médicos no país, que passaram a atuar principalmente nas capitais. As Santas Casas de Misericórdia, estabelecidas por organizações religiosas, foram fundamentais na prestação de assistência hospitalar aos mais necessitados.

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Antes da colonização, os povos indígenas utilizavam práticas tradicionais de cura, baseadas no uso de plantas medicinais e rituais conduzidos por pajés. Com a chegada dos europeus, novas doenças foram introduzidas, causando epidemias devastadoras entre os nativos. A assistência médica formal era praticamente inexistente, sendo realizada por curandeiros, barbeiros-cirurgiões e boticários que emigravam da Europa. Os jesuítas também desempenharam um papel importante, oferecendo cuidados de saúde e difundindo conhecimentos médicos.