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Acabo de ir a la juguetería y casi me compran JASJSKAJKA. :´)

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DEFINICION: Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión.
UTILIDAD: el sensor infrarrojo calcula la radiación magnética y se usa con más frecuencia actividades que requieran medir temperaturas o cuerpos calientes, pero también son usados en trabajos donde se requiera la detección de formas y colores.
EJEMPLOS: Los sensores infrarrojos ofrecen una solución para ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de músculos. Otra aplicación médica para los sensores infrarrojos es la medición instantánea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termómetro remoto o infrarrojo.
Los sensores infrarrojos son unos dispositivos optoelectrónicos capaces de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Se utilizan para medir la temperatura y detectar objetos calientes,  y además nos permiten la visión nocturna y la posibilidad de atravesar algunos objetos opacos para la luz visible.

Es decir, los sensores infrarrojos están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. ​

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DEFINICION: Los sensores de contacto son los dispositivos más simples de todos los sensores que podemos encontrarnos, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.

UTILIDAD: se utilizan principalmente para la detección de altura, grosor o deformación de los objetos.
EJEMPLOS: Un ejemplo de ellos son: puertas que se abren de forma automática, que cuando ya están completamente abiertas, el motor que las acciona “sabe” que debe detenerse.
una puerta o una ventana que se abren automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.

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DEFINICION : Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del objeto detectado y retornan al elemento receptor.
UTILIDAD:  se utilizan para detectar luz, transmitir datos y reemplazar sensores convencionales. Sensores de cámara: se utilizan para capturar imágenes 2D simples y continuas. Sensores digitales: utilizados para conteo discreto de encendido / apagado, codificación lineal y rotativa, mediciones de posición, etc.
EJEMPLOS: Son muy utilizados en el campo industria, mejor conocido como Sensor Óptico Industrial, así como en la robótica, ya que le permite advertir a las máquinas donde moverse sin salirse de los límites, un ejemplo de ello el carro de la impresora.
se utilizan para detectar luz, transmitir datos y reemplazar sensores convencionales. Sensores de cámara: se utilizan para capturar imágenes 2D simples y continuas. Sensores digitales: utilizados para conteo discreto de encendido / apagado, codificación lineal y rotativa, mediciones de posición, etc.

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DEFINICION: El sensor de humedad es un aparato de lectura utilizado en espacios interiores para controlar la humedad del aire y la temperatura. Existen varios tipos de Sensores de humedad, según el principio físico que siguen para realizar la cuantificación de la misma.
UTILIDAD: El sensor de humedad es un dispositivo utilizado en espacios de interior a fin de controlar la temperatura y humedad del aire. Las magnitudes medidas por el sensor son transformadas en una señal eléctrica (con una intensidad entre 4 y 20 mA).
EJEMPLO: El sensor de humedad se usa por ejemplo junto con un regulador para obtener una humedad constante en un laboratorio. El sensor de humedad se usa cada vez más en el sector de la técnica de calefacción, ventilación y climatización, así como en los procesos de producción que requieren un control de la humedad.

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DEFINICION: Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el cambio de la resistencia. También se denominan sensores de calor o termosensores.
UTILIDAD: se utilizan para medir el calor para asegurar que el proceso se encuentre, o bien dentro de un cierto rango, lo que proporciona seguridad en el uso de la aplicación, o bien en cumplimiento de una condición obligatoria cuando se trata de calor extremo, riesgos, o puntos de medición .
EJEMPLO: utilizados en aplicaciones de edificación para medir la temperatura de un fluido, normalmente aire o agua. Habitualmente, se los conoce también por el nombre de sondas de temperatura. Un ejemplo típico es su uso en lo sistemas de preparación de agua caliente sanitaria (ACS).
Los sensores de temperatura están en muchos objetos cotidianos como, por ejemplo, planchas, tostadoras, sensores de movimiento y en herramientas (como soldadores con regulación de temperatura automatizados).

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La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.

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ARQUITECTURA DE UJN ROBOT ZHARICK VALERIA 01

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DEFINICION: Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.
UTILIDAD: Estos sensores son utilizados para monitoreo de velocidad en ruedas dentadas (engranajes) y genera pulsos analógicos en su salida cuando un objeto ferroso se mueve en su cara sensible magnética. Utiliza el principio de la generación de energía eléctrica.
EJEMPLOS:

Interruptor reed.

Sensores émbolo magnético.

Sensores magneto resistivo de efecto hall. .

Sensores magneto resistivo de efecto pick-upInterruptor reed.