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6000 años a. C, en Egipto, Mesopotamia e india el hombre ya tenia necesidad de controlar el agua mediante la construccion de canales, presas o embalses (hidraulica)

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3000 años a, C, el hombre diseña y construye ruedas hidraulicas con el proposito de elevar agua.

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2400 años a, C, Aristoteles se preguntaba sobre la densidad y sobre aspectos de los cuerpos en reposo y el concepto de aceleración uniforme.

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2300 años a, C, Arquimedes establece los principios fundamentales de la hidroestatica y la flotación.

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El imperio romano emprende trabajos de drenaje y se constituyen grandes ruedas hidraulicas.

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Siglo XV (Renacimiento) LEONARDO DA VINCI estudia numerosos fenomenos hidraulicos.
ecuacion de continuidad

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Siglo XV Se inician los experimentos y observaciones sobre la hidraulica.....

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Siglos XVI y XVII se emprenden numerosos e importantes proyectos hidraulicos como puertos, canales y saneamiento de terrenos.

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Durante los siglos XVII y XVIII, Isaac Newton y James Bernoulli conciben la mecanica racional (el primero desarrolla ideas de movimiento continuo y el segundo describe el movimiento como resultado de fuerzas externas.

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Gottfried Leibniz desarrolla las teorías de conversación de momento lineal.

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Joseph Lagrange propone el concepto funcion de corriente y potencial de velocidad mientras que Agustin Cauchy presenta el concepto de verticidad y la teoria potencial.

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Leonard Euler transforma a los conceptos físicos de Newton en ecuaciones tratándola analíticamente.

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Siglo XVII Torricelli proporciona la relación entre la altura y la presión atmosférica.

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Aportes de la hidrodinamica por parte de Navier, Kelvin, Rayleigh y Lamb.

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Siglo XIX G. G. Stokes y L. M. Poiseuille estudian el flujo en tuberias. stokes estudia la estabilidad de la turbulencia.

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Siglo XIX los gases y su dinamica son estudiados por Rieman, Doppler y March.

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Siglo XIX Osborn Reynolds (1883) investiga la transicion entre flujo laminar y flujo turbulento. numero de Reynolds. presenta las ecuaciones basicas de movimiento ue contribuyeron al desarrollo de la mecanica de fluidos.

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Siglo XIX Weissbach realiza trabajos de experimentacion hidraulica, publicando sobre dinamica de fluidos..

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Siglo XX Ludwig Prandil (1905) propone el concepto de capa limite, revolucionando el estudio de flujos de baja viscosidad especialmente cuando el régimen es turbulento. este modelo estableció una base física de los fenómenos de los fluidos por un proceso combinado de razonamiento analítico y experimentación.

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La mecánica de fluidos moderna aparece a principios del siglo XX como un esfuerzo para unir dos tendencias: experimental y científica.

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1930-1940 Nikuradse, Blassius, Moody, While, Colebrook, realizan importantes investigaciones y adelantos en el estudio de flujos con gradientes de presión (tuberías).

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1940-1950 Bakhmeteff, Boussineg, Engels, Froeman y Gibson realizan progresos en el análisis dimensional y en los modelos hidráulicos.

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en los últimos años las investigaciones se han centrado en el estudio del flujo turbulento y la propuesta de esquemas de cierre para el mismo, siendo necesario destacar el modelo K-E para flujo bidimensional y las investigaciones en el comportamiento de chorros turbulentos, fluidos no newtonianos, macro turbulencia y difusión turbulenta.