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La pedagogía tiene un inicio por la necesidad de transmisión de saberes.

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En el caso griego se diferenciaba en distintas escuelas filosóficas, a cargo de maestros insignes como Sócrates, Platón o Aristóteles

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la Pedagogía eclesiástica Fundada por San Ignacio de Loyola en el año de 1548.

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A partir del siglo XVIII comienza a originarse la pedagogía tradicional, sin embargo tomo mayor fuerza cuando comenzó a considerarse como ciencia en el siglo XI

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El pastor y pensador checo Jan Amos Komenský, cuyo nombre latinizado es Comenius, quien básicamente se inventó la pedagogía moderna.

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La pedagogía a lo largo del tiempo conceptualiza, aplica y experimenta los conocimientos relacionados a la enseñanza en diferentes perspectivas y cultura del ser humano, las diferentes teorías han  hecho énfasis en los vínculos fuertes entre la didáctica, enseñanza y formación.