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*L298N Puente H. (n.d.). Retrieved October 28, 2020, from https://electrocrea.com/products/puente-h-l298n

# data[].attributes.body
Que permita interconectar los elementos sin la necesidad de soldarlos.
Y que se logre así el  armado de circuitos o sistemas electrónicos.

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Como se sabe que es una placa con entradas y salidas,  e incluso es donde se  desarrolla   la programación.
Que nos permita programar nuestro código y así hacer que el minisumo ande.

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Para que al conectar y pasar información al arduino, y pueda facilitar la sincronización de datos (programación). Y ahorre la utilización de cables.

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Para que pueda captar, la ditancia existente entre el objeto y este ( sensor ).

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Para permitir que mi  motor  DC pueda girar en ambos sentidos, avance e incluso retroceda.

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Para controlar su velocidad de rotación y posición, y así  al ejercerlo el minisumo, obtener buenos resultados.

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Para poder cambiar constantemente el sentido de circulación de la corriente eléctrica . Y así se pueda ejercer energía para movilizar el minisumo.