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La historia de la Atención Pre – Hospitalaria es remota y podría decirse que se inicia con el primer transporte de un paciente a un servicio de atención en Salud.

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El nombre es de origen francés (1800-1810): La historia de la Atención Pre – Hospitalaria es remota y podría decirse que se inicia con el primer transporte de un paciente a un servicio de atención en Salud.
También se afirma que el término fue acuñado por los Reyes Católicos de España, Fernando e Isabel a finales del siglo XV y a ellos se le atribuye también la introducción de las ambulancias y hospitales de campaña. El término ambulancia aérea aplicado al traslado de pacientes en un vehículo aéreo fue utilizado por primera vez por el visionario novelista francés Julio Verne (Robur El Conquistador).

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Isabel la Católica, creó, por su parte, las primeras “ambulancias volantes”.
le comienza a dar importancia a la existencia de médicos y hospitales ambulancia para el cuidado general de sus soldados.

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Jonathan Latterman, desarrolla el servicio de ambulancia y puestos de vendaje.

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La Comisión de Trauma del HST coordina con la Cruz Roja Panameña el Primer Curso formal para Técnicos de Urgencias Médicas, dictado del 23 de Enero al 30 de Mayo de 1978. Tuvo como Coordinador Médico Dr. Julio César Wong (especialista en Trauma), Con el apoyo de los Doctores Víctor Him (Jefe de Urgencias) Luis Eduardo Ruíz Valdés (Trauma) Ramón García de Paredes.

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Inician los cursos de TUM en Guardia Nacional de Panamá.
Se realizan las primeras aeroevacuaciones médicas por TUM.
En 1983 El primer Anteproyecto de Ley es presentado por el Lic. Benigno Batista G. Enfermero y TUM a través de la Guardia Nacional de Panamá, proyecto que no prosperó. Guardia Nacional Panamá comienza a dictar los cursos de Enfermeros de Combate.

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Se crea la primera insignia nacional de TUM

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Se crea la Asociación Nacional de Técnicos en Urgencias Médicas (A.N.T.U.M.) en la República de Panamá . Los TUM trabajan en el Servicio Aéreo Nacional los cuales realizan aeroevacuaciones médicas.

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La Clínica San Fernando dicta un curso de TUM y el 10 de Octubre del mismo año, se funda oficialmente la A.N.T.U.M (Asociación Nacional de Técnicos en Urgencias Médicas).

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Después de 10 años de promover la reglamentación de los TUM en nuestra República (desde 1983); y con la llegada de los servicios privados ambulatorios del Servicio de Emergencias Médicas Móviles (S.E.M.M.) y Alerta, S.A. (hoy EMI); y también de que ya había que reglamentar esta profesión; su Excelencia el Dr. Guillermo Rolla Pimentel Ministro de Salud y Presidente del Consejo Técnico de Salud sanciona la Resolución Ministerial No. 52 del 14 de Diciembre de 1993, por el cual se reconoce la carrera de TUM. y se autoriza la reglamentación para su ejercicio profesional en la República de Panamá en base al Artículo 108 del Código Sanitario.

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En 1995 Universidad Nacional de Panamá (comienza sus extensiones en Bocas del toro en el 2004, Aguadulce 2005 y Coclé) y la Universidad Nacional Autónoma de Chiriquí. En1998 la Universidad Columbus de Panamá y la  Universidad de Las Américas en el 2001.

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Los TUM comienzan a trabajar en empresas privadas de aeroevacuación médica.
En Septiembre la escala salarial del TUM se estabiliza en B/. 550.00.
En este mismo año se comienza a analizar la idea de que los TUM Institucionales obtengan una convalidación de créditos universitarios en la Universidad de Panamá, el gestor de la idea es el Dr. Luis Eduardo Ruiz Valdés.
A finales de Octubre de 2008 el Consejo Técnico de Salud del Ministerio de Salud entrega las primeras idoneidades de TUM al primer grupo de graduados de la UDELAS en la ciudad de Panamá.

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el 20 de febrero comienza a trabajar oficialmente 911 con TUM idóneos y E-TUM (Estudiantes de TUM) como Despachadores. En Febrero de 2009 el SUME- 911 comienza a utilizar los Protocolos de modalidad de Atención sin Médico en las atenciones pre hospitalarias.