# data[].attributes.body
Nguyễn Hữu Tuấn - Msv : 1811505410241

# data[].attributes.body
Tìm tài liệu
Làm slide

# data[].attributes.body
Tìm tài liệu
Vẽ sơ đồ khối

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Lập trình vi điều khiển với AT89s52
Collected by Truong Van Gian

Read more

Tự Do at Hà Nội, Việt Nam

1. 1. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 BÀI 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 GIỚI THIỆU 1.1.1. Sơ lược về vi xử lý: Trong những thập niên cuối thế kỉ XX, từ sự ra đời của công nghệ bán dẫn, kĩ thuật điện tử đã có sự phát triển vượt bậc. Các thiết bị điện tử sau đó đã được tích hợp với mật độ cao và rất cao trong các diện tích nhỏ, nhờ vậy các thiết bị điện tử nhỏ hơn và nhiều chức năng hơn. Các thiết bị điện tử ngày càng nhiều chức năng trong khi giá thành ngày càng rẻ hơn, chính vì vậy điện tử có mặt khắp mọi nơi. Bước đột phá mới trong công nghệ điện tử, công ty trẻ tuổi Intel cho ra đời bộ vi xử lý đầu tiên. Đột phá ở chỗ: "Đó là một kết cấu logic mà có thể thay đổi chức năng của nó bằng chương trình ngoài chứ không phát triển theo hướng tạo một cấu trúc phần cứng chỉ thực hiện theo một số chức năng nhất định như trước đây" (trích từ dòng 17 đến 19, trang 3, 'Kĩ thuật VI XỬ LÝ và lập trình ASSEMBLY cho hệ vi xử lý', tác giả Đỗ Xuân Tiến, nhà xuất bản Khoa học và kĩ thuật). Tức là phần cứng chỉ đóng vai trò thứ yếu, phần mềm (chương trình) đóng vai trò chủ đạo đối với các chức năng cần thực hiện. Nhờ vậy vi xử lý có sự mềm dẻo hóa trong các chức năng của mình. Ngày nay vi xử lý có tốc độ tính toán rất cao và khả năng xử lý rất lớn. Vi xử lý có các khối chức năng cần thiết để lấy dữ liệu, xử lý dữ liệu và xuất dữ liệu ra ngoài sau khi đã xử lý. Và chức năng chính của Vi xử lý chính là xử lý dữ liệu, chẳng hạn như cộng, trừ, nhân, chia, so sánh.v.v..... Vi xử lý không có khả năng giao tiếp trực tiếp với các thiết bị ngoại vi, nó chỉ có khả năng nhận và xử lý dữ liệu mà thôi. Để vi xử lý hoạt động cần có chương trình kèm theo, các chương trình này điều khiển các mạch logic và từ đó vi xử lý xử lý các dữ liệu cần thiết theo yêu cầu. Chương trình là tập hợp các lệnh để xử lý dữ liệu thực hiện từng lệnh được lưu trữ trong bộ nhớ, công việc thực hành lệnh bao gồm: nhận lệnh từ bộ nhớ, giải mã lệnh và thực hiện lệnh sau khi đã giải mã. Để thực hiện các công việc với các thiết bị cuối cùng, chẳng hạn điều khiển động cơ, hiển thị kí tự trên màn hình .... đòi hỏi phải kết hợp vi xử lý với các mạch điện giao tiếp với bên ngoài được gọi là các thiết bị I/O (nhập/xuất) hay còn gọi là các thiết bị ngoại vi. Bản thân các vi xử lý khi đứng một mình không có nhiều hiệu quả sử dụng, nhưng khi là một phần của một máy tính, thì hiệu quả ứng dụng của Vi xử lý là rất lớn. Vi xử lý kết hợp với các thiết bị khác được sử trong các hệ thống lớn, phức tạp đòi hỏi phải xử lý một lượng lớn các phép tính phức tạp, có tốc độ nhanh. Chẳng hạn như các hệ thống sản xuất tự động trong công nghiệp, các tổng đài điện thoại, hoặc ở các robot có khả năng hoạt động phức tạp v.v... 1.1.2. Từ Vi xử lý đến Vi điều khiển Bộ Vi xử lý có khả năng vượt bậc so với các hệ thống khác về khả năng tính toán, xử lý, và thay đổi chương trình linh hoạt theo mục đích người dùng, đặc biệt hiệu quả đối với các bài toán và hệ thống lớn. Tuy nhiên đối với các ứng dụng nhỏ, tầm tính toán không đòi hỏi khả năng tính toán lớn thì việc ứng dụng vi xử lý cần cân nhắc. Bởi vì hệ thống dù lớn hay nhỏ, nếu dùng vi xử lý thì cũng đòi hỏi các khối mạch điện giao tiếp phức tạp như nhau. Các khối này bao gồm bộ nhớ để chứa dữ liệu và chương trình thực hiện, các mạch điện giao tiếp ngoại vi để xuất nhập và điều khiển trở lại, các khối này cùng liên kết với vi xử lý thì mới thực hiện được công việc. Để kết nối các khối này 1 Collected by Truong Van Gian

2. 2. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 đòi hỏi người thiết kế phải hiểu biết tinh tường về các thành phần vi xử lý, bộ nhớ, các thiết bị ngoại vi. Hệ thống được tạo ra khá phức tạp, chiếm nhiều không gian, mạch in phức tạp và vấn đề chính là trình độ người thiết kế. Kết quả là giá thành sản phẩm cuối cùng rất cao, không phù hợp để áp dụng cho các hệ thống nhỏ. Vì một số nhược điểm trên nên các nhà chế tạo tích hợp một ít bộ nhớ và một số mạch giao tiếp ngoại vi cùng với vi xử lý vào một IC duy nhất được gọi là Microcontroller-Vi điều khiển. Vi điều khiển có khả năng tương tự như khả năng của vi xử lý, nhưng cấu trúc phần cứng dành cho người dùng đơn giản hơn nhiều. Vi điều khiển ra đời mang lại sự tiện lợi đối với người dùng, họ không cần nắm vững một khối lượng kiến thức quá lớn như người dùng vi xử lý, kết cấu mạch điện dành cho người dùng cũng trở nên đơn giản hơn nhiều và có khả năng giao tiếp trực tiếp với các thiết bị bên ngoài. Vi điều khiển tuy được xây dựng với phần cứng dành cho người sử dụng đơn giản hơn, nhưng thay vào lợi điểm này là khả năng xử lý bị giới hạn (tốc độ xử lý chậm hơn và khả năng tính toán ít hơn, dung lượng chương trình bị giới hạn). Thay vào đó, Vi điều khiển có giá thành rẻ hơn nhiều so với vi xử lý, việc sử dụng đơn giản, do đó nó được ứng dụng rộng rãi vào nhiều ứng dụng có chức năng đơn giản, không đòi hỏi tính toán phức tạp. Vi điều khiển được ứng dụng trong các dây chuyền tự động loại nhỏ, các robot có chức năng đơn giản, trong máy giặt, ôtô v.v... Năm 1976 Intel giới thiệu bộ vi điều khiển (microcontroller) 8748, một chip tương tự như các bộ vi xử lý và là chip đầu tiên trong họ MCS-48. Độ phức tạp, kích thước và khả năng của Vi điều khiển tăng thêm một bậc quan trọng vào năm 1980 khi intel tung ra chip 8051, bộ Vi điều khiển đầu tiên của họ MCS-51 và là chuẩn công nghệ cho nhiều họ Vi điều khiển được sản xuất sau này. Sau đó rất nhiều họ Vi điều khiển của nhiều nhà chế tạo khác nhau lần lượt được đưa ra thị trường với tính năng được cải tiến ngày càng mạnh. 1.1.3. Họ MSC-51 Hiện nay có rất nhiều họ Vi điều khiển trên thị trường với nhiều ứng dụng khác nhau, trong đó họ Vi điều khiển họ MCS-51 được sử dụng rất rộng rãi trên thế giới và ở Việt nam. Vào năm 1980 Intel công bố chíp 8051(80C51), bộ vi điều khiển đầu tiên của họ vi điều khiển MCS-51. Nó bao gồm 4KB ROM, 128 byte RAM, 32 đường xuất nhập, 1 port nối tiếp và 2 bộ định thời 16 bit. Tiếp theo sau đó là sự ra đời của chip 8052,8053,8055 với nhiều tính năng được cải tiến Hiện nay Intel không còn cung cấp các loại Vi điều khiển họ MCS-51 nữa, thay vào đó các nhà sản xuất khác như Atmel, Philips/signetics, AMD, Siemens, Matra&Dallas, Semiconductors được cấp phép làm nhà cung cấp thứ hai cho các chip của họ MSC-51. Chip Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển có tính năng tương tự như chip Vi điều khiển MCS- 51 của Intel, các mã số chip được thay đổi chút ít khi được Atmel sản xuất. Mã số 80 chuyển thành 89, chẳng hạn 80C52 của Intel khi sản xuất ở Atmel mã số thành 89C52 (Mã số đầy đủ: AT89C52) với tính năng chương trình tương tự như nhau. Tương tự 8051,8053,8055 có mã số tương đương ở Atmel là 89C51,89C53,89C55. Vi điều khiển Atmel sau này ngày càng được cải tiến và được bổ sung thêm nhiều chức năng tiện lợi hơn cho người dùng. 2 Collected by Truong Van Gian

3. 3. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Bảng 1 Dung lượng RAM Dung lượng ROM Chế độ nạp 89C51 128 byte 4 Kbyte song song 89C52 128 byte 8 Kbyte song song 89C53 128 byte 12 Kbyte song song 89C55 128 byte 20 Kbyte song song Sau khoảng thời gian cải tiến và phát triển, hãng Atmel tung ra thị trường dòng Vi điều khiển mang số hiệu 89Sxx với nhiều cải tiến và đặc biệt là có thêm khả năng nạp chương trình theo chế độ nối tiếp rất đơn giản và tiện lợi cho người sử dụng. Bảng 2 Dung lượng RAM Dung lượng ROM Chế độ nạp 89S51 128 byte 4 Kbyte nối tiếp 89S52 128 byte 8 Kbyte nối tiếp 89S53 128 byte 12 Kbyte nối tiếp 89S55 128 byte 20 Kbyte nối tiếp Tất cả các Vi điều khiển trên đều có đặc tính cơ bản giống nhau về phần mềm (các tập lệnh lập trình như nhau), còn phần cứng được bổ sung với chip có mã số ở hai số cuối cao hơn, các Vi điều khiển sau này có nhiều tính năng vượt trội hơn Vi điều khiển thế hệ trước. Các Vi điều khiển 89Cxx như trong bảng 1 có cấu tạo ROM và RAM như 98Sxx trong bảng 2, tuy nhiên 98Sxx được bổ sung một số tính năng và có thêm chế độ nạp nối tiếp. Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại sách hướng dẫn về Vi điều khiển với nhiều loại khác nhau như 8051, 89C51, 89S8252, 89S52 v.v... các sách này đều hướng dẫn cụ thể về phần cứng cũng như cách thức lập trình. Chương trình phần mềm dành cho các Vi điều khiển này là như nhau, vì vậy bạn có thể tham khảo thêm về Vi điều khiển ở các sách này. Các phần thực hành trên phần cứng thực tế, chúng tôi sẽ cùng các bạn thực hành với Vi điều khiển 89S52 (Mã đầy đủ:AT89S52; AT là viết tắt của nhà sản xuất ATMEL) vì : ƒ Các Vi điều khiển 89Sxx được cải tiến từ dòng 89Cxx ƒ Chương trình viết dành cho 89Cxx đều chạy được với 89Sxx ƒ 89Sxx rẻ hơn 89Cxx ƒ 89Sxx có chế độ nạp nối tiếp với mạch nạp đơn giản có khả năng nạp ngay trên bo mạch mà không cần tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4. Các loại vi điều khiển khác ƒ Vi điều khiển AVR ƒ Vi điều khiển PIC ƒ Vi điều khiển MCUs của Philips ƒ Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. 1.2 SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP BÊN NGOÀI Các thành viên của họ MCS-51 (Atmel) có các đặc điểm chung như sau: 3 Collected by Truong Van Gian

4. 4. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 ƒ Có 4/8/12/20 Kbyte bộ nhớ FLASH ROM bên trong để lưu chương trình. Nhờ vậy Vi điều khiển có khả năng nạp xoá chương trình bằng điện đến 10.000 lần ƒ 128 Byte RAM nội ƒ 4 Port xuất/nhập 8 bit ƒ Từ 2 đến 3 bộ định thời 16-bit ƒ Có khả năng giao tiếp truyền dữ liệu nối tiếp ƒ Có thể mở rộng không gian nhớ chương trình ngoài 64KByte (bộ nhớ ROM ngoại): khi chương trình do người lập trình viết ra có dung lượng lớn hơn dung lượng bộ nhớ ROM nội, để lưu được chương trình này cần bộ nhớ ROM lớn hơn, cách giải quyết là kết nối Vi điều khiển với bộ nhớ ROM từ bên ngoài (hay còn gọi là ROM ngoại). Dung lượng bộ nhớ ROM ngoại lớn nhất mà Vi điều khiển có thể kết nối là 64Kbyte ƒ Có thể mở rộng không gian nhớ dữ liệu ngoài 64KByte (bộ nhớ RAM ngoại) ƒ Bộ xử lí bit (thao tác trên các bit riêng rẽ) ƒ 210 bit có thể truy xuất đến từng bit 1.2.1. Khảo sát sơ đồ chân Mặc dù các thành viên của họ MSC-51 có nhiều kiểu đóng vỏ khác nhau, chẳng hạn như hai hàng chân DIP (Dual In-line Pakage) dạng vỏ dẹt vuông QFP (Quad Flat Pakage) và dạng chíp không có chân đỡ LLC (Leadless Chip Carrier) và đều có 40 chân cho các chức năng khác nhau như vào ra I/0, đọc, ghi, địa chỉ, dữ liệu và ngắt. Tuy nhiên, vì hầu hết các nhà phát triển chính dùng chíp đóng vỏ 40 chân với hai hàng chân DIP, nên chúng ta cùng khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP. Hình 1.1 - Chân VCC: Chân số 40 là VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển. Nguồn điện cấp là +5V±0.5. - Chân GND: Chân số 20 nối GND(hay nối Mass). Khi thiết kế cần sử dụng một mạch ổn áp để bảo vệ cho Vi điều khiển, cách đơn giản là sử dụng IC ổn áp 7805. - Port 0 (P0) Port 0 gồm 8 chân (từ chân 32 đến 39) có hai chức năng: Chức năng xuất/nhập :các chân này được dùng để nhận tín hiệu từ bên ngoài vào để xử lí, hoặc dùng để xuất tín hiệu ra bên ngoài, chẳng hạn xuất tín hiệu để điều khiển led đơn sáng tắt. 4 Collected by Truong Van Gian

5. 5. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Chức năng là bus dữ liệu và bus địa chỉ (AD7-AD0) : 8 chân này (hoặc Port 0) còn làm nhiệm vụ lấy dữ liệu từ ROM hoặc RAM ngoại (nếu có kết nối với bộ nhớ ngoài), đồng thời Port 0 còn được dùng để định địa chỉ của bộ nhớ ngoài. - Port 1 (P1) Port 1 gồm 8 chân (từ chân 1 đến chân 8), chỉ có chức năng làm các đường xuất/nhập, không có chức năng khác. - Port 2 (P2) Port 2 gồm 8 chân (từ chân 21 đến chân 28) có hai chức năng: Chức năng xuất/nhập Chức năng là bus địa chỉ cao (A8-A15): khi kết nối với bộ nhớ ngoài có dung lượng lớn, cần 2 byte để định địa chỉ của bộ nhớ, byte thấp do P0 đảm nhận, byte cao do P2 này đảm nhận. - Port 3 (P3) Port 3 gồm 8 chân (từ chân 10 đến 17): Chức năng xuất/nhập Với mỗi chân có một chức năng riêng thứ hai như trong bảng sau Bit Tên Chức năng P3.0 RxD Ngõ vào nhận dữ liệu nối tiếp P3.1 TxD Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp P3.2 INT0 Ngõ vào ngắt cứng thứ 0 P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt cứng thứ 1 P3.4 T0 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 0 P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 1 P3.6 WR Ngõ điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài P3.7 RD Ngõ điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ bên ngoài P1.0 T2 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 2 P1.1 T2X Ngõ nạp lại/thu nhận của Timer/Counter thứ 2 - Chân RESET (RST) Ngõ vào RST ở chân 9 là ngõ vào Reset dùng để thiết lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển. Hệ thống sẽ được thiết lập lại các giá trị ban đầu nếu ngõ này ở mức 1 tối thiểu 2 chu kì máy. - Chân XTAL1 và XTAL2 Hai chân này có vị trí chân là 18 và 19 được sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên ngoài để hoạt động, thường được ghép nối với thạch anh và các tụ để tạo nguồn xung clock ổn định. - Chân cho phép bộ nhớ chương trình PSEN (Program Store Enable) tín hiệu được xuất ra ở chân 29 dùng để truy xuất bộ nhớ chương trình ngoài. Chân này thường được nối với chân OE (output enable) của ROM ngoài. Khi vi điều khiển làm việc với bộ nhớ chương trình ngoài, chân này phát ra tín hiệu kích hoạt ở mức thấp và được kích hoạt 2 lần trong một chu kì máy. Khi thực thi một chương trình ở ROM nội, chân này được duy trì ở mức logic không tích cực (logic 1) (Không cần kết nối chân này khi không sử dụng đến) - Chân ALE (chân cho phép chốt địa chỉ-chân 30) có chức năng là bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ. Tín hiệu ở chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và các đường dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khiển, như vậy có thể dùng tín hiệu ở ngõ ra ALE làm xung clock cung cấp cho các phần khác của hệ thống. Ghi chú: khi không sử dụng có thể bỏ trống chân này 5 Collected by Truong Van Gian

6. 6. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 - Chân EA Chân EA dùng để xác định chương trình thực hiện được lấy từ ROM nội hay ROM ngoại. Khi EA nối với logic 1(+5V) thì Vi điều khiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) thì Vi điều khiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ ngoại 1.2.2 Kết nối phần cứng 1. Kết nối trên hai chân XTAL1 và XTAL2. Mạch dao động được đưa vào hai chân này thông thường được kết nối với dao động thạch anh như sau: Hình 1.2 Hình 1.3 Ghi chú: C1,C2= 30pF±10pF (thường được sử dụng với C1,C2 là tụ 33pF) dùng ổn định dao động cho thạch anh. Hoặc có thể cấp tín hiệu xung clock lấy từ một mạch tạo dao động nào đó và đưa vào Vi điều khiển theo hình 1.3. Trong đó NC: để trống, chân XTAL2 để trống 2. Chu kì máy Gọi fzat là tần số dao động của thạch anh. Đối với 89Sxx có thể sử dụng thạch anh có tần số fzat từ 2MHz đến 33MHz. Chu kì máy là khoảng thời gian cần thiết được qui định để Vi điều khiển thực hiện hoàn thành một lệnh cơ bản. Một chu kì máy bằng 12 lần chu kì dao động của nguồn xung dao động cấp cho nó. Tck = 12.Toc Với: Tck là chu kì máy Toc là chu kì của nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển Như vậy: Với: Tck là chu kì máy foc là tần số dao động cấp cho Vi điều khiển. Ví dụ: Ta kết nối Vi điều khiển với thạch anh có tần số fzat = 12MHz, thì chu kì máy Tck=12/(12.106)=10-6s =1μs Chính vì lí do thạch anh có tần số fzat = 12MHz tạo ra chu kì máy là 1μs, thuận lợi cho việc tính toán thời gian khi lập trình do đó thạch anh có tần số fzat là 12MHz thường được sử dụng trong thực tế. Khi giao tiếp truyền nối tiếp với máy vi tính dùng thạch anh có tần số fzat là 11.0592MHz. 6 Collected by Truong Van Gian

7. 7. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 3. Kết nối chân RESET-chân 9 Khi bị cúp điện, hoặc đang hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, hoặc do người sử dụng muốn quay về trạng thái hoạt động ban đầu. Vì vậy chân RESET được kết nối như sau: Với Vi điều khiển sử dụng thạch anh có tần số fzat = 12MHz sử dụng C=10μF và R=10KΩ. Hình 1.4 4. Kết nối các Port với Led. Các Port khi xuất tín hiệu ở mức logic 1 thường không đạt đến 5V mà dao động trong khoảng từ 3.5V đến 4.9V và dòng xuất ra rất nhỏ dưới 5mA (P0,P2 dòng xuất khoảng 1mA; P1,P3 dòng xuất ra khoảng 1mA đến 5mA) vì vậy dòng xuất này không đủ để có thể làm led sáng Tuy nhiên khi các Port xuất tín hiệu ở mức logic 0 dòng điện cho phép đi qua lớn hơn rất nhiều: Chân Vi điều khiển khi ở mức 0: Dòng lớn nhất qua P0 : -25mA Dòng lớn nhất qua P1,P2,P3 : -15mA Do đó khi kết nối với led hoặc các thiết bị khác Vi điều khiển sẽ gặp trở ngại là nếu tác động làm led sáng khi Vi điều khiển xuất ở mức 1, lúc này dòng và áp ra không đủ để led có thể sáng rõ (led đỏ sáng ở điện áp 1.6V-2.2V và dòng trong khoảng 10mA). Khắc phục bằng cách sau: a. Cho led sáng khi Vi điều khiển ở mức 0: Px.x thay cho các chân xuất của các Port. Ví dụ: Chân P1.1, P2.0, v.v... Khi Px.x ở mức 1 led không sáng Khi Px.x ở mức 0 led sáng Hình 1.5 Hình 1.6 b. Cho led sáng khi Vi điều khiển xuất ở mức 1: Như đã trình bày vì ngõ ra Vi điều khiển khi xuất ở mức 1 không đủ để cho led sáng, để led sáng được cần đặt thêm một điện trở kéo lên nguồn VCC (gọi là điện trở treo hình 1.6). 7 Collected by Truong Van Gian

8. 8. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Tuỳ từng trường hợp mà chọn R2 để dòng và áp phù hợp với thiết bị nhận. Khi Px.x ở mức 0, có sự chênh lệch áp giữa nguồn VCC và chân Px.x - dòng điện đi từ VCC qua R2 và Px.x về Mass, do đó hiệu điện thế giữa hai chân led gần như bằng 0, led không sáng. Khi Px.x ở mức 1 (+5V), dòng điện không chạy qua chân Vi điều khiển để về mass được, có sự lệch áp giữa hai chân led, dòng điện trong trường hợp này qua led về Mass do đó led sáng. R2 thường được sử dụng với giá trị từ 4.7KΩ đến 10KΩ. Nếu tất cả các chân trong 1 Port đều kết nối để tác động ở mức cao thì điện trở R2 có thể thay bằng điện trở thanh 9 chân vì nó có hình dáng và sử dụng dễ hơn khi làm mạch điện. c. Ngoài cách sử dụng điện trở treo, việc sử dụng cổng đệm cũng có tác dụng thay đổi cường độ dòng điện xuất ra khi ngõ ra ở mức 1, cổng đệm xuất ra tín hiệu ở mức 1 với áp và dòng lớn khi có tín hiệu mức 1 đặt ở ngõ vào. Tùy theo yêu cầu của người thiết kế về dòng và áp cần thiết mà chọn IC đệm cho phù hợp. Chẳng hạn từ một ngõ ra P0.0 làm nhiều led sáng cùng lúc thì việc sử dụng IC đệm được ưu tiên hơn. Có thể sử dụng 74HC244 hoặc 74HC245, tuy nhiên 74HC245 được cải tiến từ 74HC244 nên việc sử dụng 74HC245 dễ dàng hơn trong thiết kế mạch. Hình 1.7 1.3 CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 1.3.1 Bộ nhớ chương trình - bộ nhớ ROM Bộ nhớ ROM dùng để lưu chương trình do người viết chương trình viết ra. Chương trình là tập hợp các câu lệnh thể hiện các thuật toán để giải quyết các công việc cụ thể, chương trình do người thiết kế viết trên máy vi tính, sau đó được đưa vào lưu trong ROM của vi điều khiển, khi hoạt động, vi điều khiển truy xuất từng câu lệnh trong ROM để thực hiện chương trình. ROM còn dùng để chứa số liệu các bảng, các tham số hệ thống, các số liệu cố định của hệ thống. Trong quá trình hoạt động nội dung ROM là cố định, không thể thay đổi, nội dung ROM chỉ thay đổi khi ROM ở chế độ xóa hoặc nạp chương trình (do các mạch điện riêng biệt thực hiện). Bộ nhớ ROM được tích hợp trong chip Vi điều khiển với dung lượng tùy vào chủng loại cần dùng, chẳng hạn đối với 89S52 là 8KByte, với 89S53 là 12KByte. Bộ nhớ bên trong Vi điều khiển 89Sxx là bộ nhớ Flash ROM cho phép xóa bộ nhớ ROM bằng điện và nạp vào chương trình mới cũng bằng điện và có thể nạp xóa nhiều lần. Bộ nhớ ROM được định địa chỉ theo từng Byte, các byte được đánh địa chỉ theo số hex-số thập lục phân, bắt đầu từ địa chỉ 0000H, khi viết chương trình cần chú ý đến địa chỉ lớn nhất trên 8 Collected by Truong Van Gian

9. 9. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 ROM, chương trình được lưu sẽ bị mất khi địa chỉ lưu vượt qua vùng này. Ví dụ: AT89S52 có 8KByte bộ nhớ ROM nội, địa chỉ lớn nhất là 1FFFH, nếu chương trình viết ra có dung lượng lớn hơn 8KByte các byte trong các địa chỉ lớn hơn 1FFFH sẽ bị mất. Ngoài ra Vi điều khiển còn có khả năng mở rộng bộ nhớ ROM với việc giao tiếp với bộ nhớ ROM bên ngoài lên đến 64Kbyte (địa chỉ từ 0000H đến FFFFH). 1.3.2 Bộ nhớ dữ liệu- bộ nhớ RAM Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường xử lý thông tin, lưu trữ các kết quả trung gian và kết quả cuối cùng của các phép toán, xử lí thông tin. Nó cũng dùng để tổ chức các vùng đệm dữ liệu, trong các thao tác thu phát, chuyển đổi dữ liệu. RAM nội trong Vi điều khiển được tổ chức như sau: ƒ Các vị trí trên RAM được định địa chỉ theo từng Byte bằng các số thập lục phân (số Hex) ƒ Các bank thanh ghi có địa chỉ 00H đến 1FH ƒ 210 vị trí được định địa chỉ bit ƒ các vị trí RAM bình thường ƒ Các thanh ghi có chức năng đặc biệt có địa chỉ từ 80H đến FFH. Các byte RAM 8 bit của vi điều khiển được gọi là "ô nhớ", nếu các ô nhớ có chức năng đặc biệt thường được gọi là "thanh ghi", nếu là bit thì được gọi là "bit nhớ". 9 Collected by Truong Van Gian

10. 10. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 CẤU TRÚC BỘ NHỚ RAM BÊN TRONG VI ĐIỀU KHIỂN Địa chỉ byte Địa chỉ bit Địa chỉ byte Địa chỉ bit Ký hiệu FF F0 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 B 7F 30 Vùng RAM bình thường E0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 ACC 2F 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 2E 77 76 75 74 73 72 71 70 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW 2D 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 2C 67 66 65 64 63 62 61 60 B8 - - - BC BB BA B9 B8 IP 2B 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 2A 57 56 55 54 53 52 51 50 B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P3 29 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 28 47 46 45 44 43 42 41 40 A8 AF AC AB AA A9 A8 IE 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 26 37 36 35 34 33 32 31 30 A0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 P2 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 24 27 26 25 24 23 22 21 20 99 SBUF 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 98 97 96 95 94 93 92 91 90 SCON 22 17 16 15 14 13 12 11 10 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 90 P1 20 07 06 05 04 03 02 01 00 8D TH1 8C TH0 1F 18 Bank 3 8B TL1 8A TL0 89 TMOD 17 10 Bank 2 88 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 TCON 87 PCON 0F 08 Bank 1 83 DPH 82 DPL 81 SP 07 00 Bank thanh ghi 0 Mặc định được gán từ R0-R7 80 87 86 85 84 83 82 81 80 P0 10 Collected by Truong Van Gian

11. 11. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 1. Các bank thanh ghi Các bank thanh ghi có địa chỉ byte từ 00H÷1FH, có 8 thanh ghi trong mỗi bank, các thanh ghi được đặt tên từ R0÷R7, các thanh ghi này được đặt mặc định trong bank 1. Có 4 bank thanh ghi và tại mỗi thời điểm chỉ có một bank thanh ghi được truy xuất với các thanh ghi từ R0÷R7, để thay đổi việc truy xuất các thanh ghi trên các bank thanh ghi, người dùng phải thay đổi giá trị các bit chọn bank trong thanh ghi trạng thái PSW bằng các câu lệnh trong chương trình. Các lệnh dùng các thanh ghi từ R0 ÷ R7 mất khoảng không gian lưu trữ ít hơn và thời gian thực hiện nhanh hơn so với các lệnh dùng các ô nhớ RAM khác, ngoài ra các thanh ghi này còn có thêm một số chức năng đặc biệt khác, vì lí do này các dữ liệu sử dụng thường thường được người viết chương trình đưa vào lưu trong các thanh ghi này. Ngoài ra, có thể truy xuất thanh ghi trên các bank thanh ghi như với các ô nhớ bình thường khác. Ví dụ: nguời dùng có thể truy xuất đến thanh ghi R7 bằng ô nhớ 07H. 2. Vùng RAM truy xuất từng bit Trên RAM nội có 210 ô nhớ bit được định địa chỉ và có thể truy xuất đến từng bit, các bit nhớ này cũng được định địa chỉ bằng các số thập lục phân- số Hex. Trong đó có 128 bit nằm trong các ô nhớ có địa chỉ byte từ 20H đến 2FH, các bit nhớ còn lại chứa trong nhóm thanh ghi có chức năng đặc biệt. Mặc dù các bit nhớ và ô nhớ (byte) cùng được định bằng số Hex, tuy nhiên chúng sẽ được nhận dạng là địa chỉ bit hay địa chỉ byte thông qua các câu lệnh tương ứng dành cho các bit nhớ hoặc các ô nhớ này. Ví dụ: mov 05H,#10111111B ; >>> lệnh này thiết lập giá trị cho ô nhớ có địa chỉ là 05H JB 05H,nhan01 ; >>> lệnh này liên quan đến trạng thái của bit nhớ có địa chỉ 05H 3. Vùng RAM bình thường Vùng RAM này có địa chỉ byte từ 30H ÷ 7FH, dùng để lưu trữ dữ liệu, được truy xuất theo từng byte. 4. Các thanh ghi có chức năng đặc biệt Các thanh ghi này được định địa chỉ byte, một số được định thêm địa chỉ bit, có địa chỉ của các thanh ghi này nằm trong khoảng 80H ÷ FFH. Các thanh ghi đặc biệt này này được dùng để xác lập trạng thái hoạt động cần thiết cho Vi điều khiển. a. Các thanh ghi có địa chỉ 80H, 90H, A0H, B0H: Đây là các thanh ghi kiểm tra và điều khiển mức logic của các Port, có thể truy xuất và xác lập các thanh ghi này với địa chỉ byte hoặc tên riêng lần lượt là P0, P1, P2, P3 tương ứng với các Port xuất. Chẳng hạn để tất cả các chân của Port 0 lên mức logic 1, cần làm cho các bit của thanh ghi có địa chỉ 80H lên mức 1. b. Thanh ghi A Thanh ghi A là thanh ghi quan trọng, dùng để lưu trữ các toán hạng và kết quả của phép tính. Thanh ghi A có độ dài 8 bits, có địa chỉ là E0H. 11 Collected by Truong Van Gian

12. 12. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 c. Thanh ghi B Thanh ghi B ở địa chỉ F0H, được dùng với thanh ghi A để thực hiện các phép toán số học. Khi thực hiện lệnh chia với thanh ghi A, số dư được lưu trữ ở thanh ghi B. Ngoài ra thanh ghi B còn được dùng như một thanh ghi đệm có nhiều chức năng. 5. Con trỏ ngăn xếp SP: địa chỉ 81H Con trỏ ngăn xếp SP là một thanh ghi có địa chỉ 81H, giá trị của nó được tăng, giảm tự động khi thực hiện các lệnh PUSH, CALL, POP con trỏ SP dùng quản lí và xử lí các nhóm dữ liệu liên tục.Giá trị mặc định của SP là 07H. 6. Con trỏ dữ liệu DPTR. Con trỏ dữ liệu DPTR là thanh ghi 16 bit duy nhất của Vi điều khiển được tạo thành từ hai thanh ghi DPL (byte thấp-địa chỉ byte 82H) và DPH (byte cao-địa chỉ byte 83H). Hai thanh ghi DPL và DPT có thể truy xuất độc lập bởi người sử dụng. Con trỏ dữ liệu DPTR thường được sử dụng khi truy xuất dữ liệu từ bộ nhớ ROM hoặc bộ nhớ từ bên ngoài. 7. Thanh ghi trạng thái chương trình PSW (địa chỉ byte D0H) BIT ĐỊA CHỈ BIT KÍ HIỆU CHỨC NĂNG PSW.7 D7H C hoặc Cy Cờ nhớ PSW.6 D6H AC Cờ nhớ phụ PSW.5 D5H F0 Cờ 0 hay cờ Zero PSW.4 D4H RS1 Bit lựa chọn dãy thanh ghi PSW.3 D3H RS0 Bit lựa chọn dãy thanh ghi PSW.2 D2H 0V Cờ tràn với phép tính liên quan đến số nhị phân có dấu PSW.1 D1H - Chưa được thiết kế để sử dụng PSW.0 D0H P Cờ chẵn lẻ Chức năng từng bit trong thanh trạng thái PSW Cờ nhớ C: Cờ được sử dụng trong các lệnh toán học: C=1 nếu phép toán cộng xảy ra tràn hoặc phép trừ có mượn C=0 nếu phép toán cộng không tràn hoặc phép trừ không có mượn. Cờ nhớ phụ AC: Cờ AC được dùng trong các phép toán cộng hai số BCD. Khi cộng số BCD: Nếu kết quả 4 bit lớn hơn 09H thì AC=1 Nếu kết quả 4 bit dưới 09H thì AC=0. Cờ 0 hay cờ nhớ Z: Cờ Z = 0 khi thanh ghi A có giá trị khác 0 Cờ Z =1 khi A thanh ghi A có giá trị là 0 12 Collected by Truong Van Gian

13. 13. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Các bit chọn bank thanh ghi: Hai bit RS1 và RS2 dùng để xác lập bank thanh ghi được sử dụng, mặc định RS1=0 và RS2=0 RS1 RS2 Bank thank ghi được sử dụng 0 0 Bank 0 0 1 Bank 1 1 0 Bank 2 1 1 Bank 3 Cờ tràn OV Được sử dụng trong các phép toán cộng có dấu, với các phép toán cộng không dấu cờ tràn OV được bỏ qua, không cần quan tâm đến OV. Nếu: Phép cộng hai số có dấu lớn hơn +127 thì OV=1 Hoặc phép trừ hai số có dấu nhỏ hơn -127 thì OV=1 Các trường hợp còn lại OV=0 Cờ chẵn lẻ Cờ chẵn lẻ P tự động được đặt bằng 1 hoặc 0 sao cho tổng số bit mang giá trị 1 trên thanh ghi A với cờ P luôn là một số chẵn. Cờ chẵn lẻ được dùng để xử lí dữ liệu trước khi truyền đi theo kiểu nối tiếp hoặc xử lí dữ liệu trước khi nhận vào theo kiểu nối tiếp (hạn chế lỗi phát sinh trong quá trình truyền). 13 Collected by Truong Van Gian

14. 14. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 BÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 2.1 GIỚI THIỆU Vi điều khiển là một IC lập trình, vì vậy Vi điều khiển cần được lập trình trước khi sử dụng. Mỗi phần cứng nhất định phải có chương trình phù hợp kèm theo, do đó trước khi viết chương trình đòi hỏi người viết phải nắm bắt được cấu tạo phần cứng và các yêu cầu mà mạch điện cần thực hiện. Chương trình là tập hợp các lệnh được tổ chức theo một trình tự hợp lí để giải quyết các yêu cầu của người lập trình. Tập hợp tất cả các lệnh gọi là tập lệnh. Họ Vi điều khiển MSC-51 đều có chung một tập lệnh, các Vi điều khiển được cải tiến sau này thường ít thay đổi hoặc mở rộng tập lệnh mà chú trọng phát triển phần cứng. Lệnh của Vi điều khiển là các số nhị phân 8 bit hay còn gọi là mã máy. Các lệnh mang mã 00000000b đến 11111111b. Các mã lệnh này được đưa vào lưu trữ trong ROM, khi thực hiện chương trình Vi điều khiển đọc các mã lệnh này, giải mã, và thực hiện lệnh. Vì các lệnh của Vi điều khiển có dạng số nhị phân quá dài và khó nhớ, hơn nữa việc gỡ lỗi khi chương trình phát sinh lỗi rất phức tạp và khó khăn. Khó khăn này được giải quyết với sự hỗ trợ của máy vi tính, người viết chương trình có thể viết chương trình cho vi điều khiển bằng các ngôn ngữ lập trình cấp cao, sau khi việc viết chương trình được hoàn tất, các trình biên dịch sẽ chuyển các câu lệnh cấp cao thành mã máy một cách tự động. Các mã máy này sau đó được đưa (nạp) vào bộ nhớ ROM của Vi điều khiển, Vi điều khiển sẽ tìm đến đọc các lệnh từ ROM để thực hiện chương trình. Bản thân máy tính không thể thực hiện các mã máy này vì chúng không phù hợp với phần cứng máy tính, muốn thực hiện phải có các chương trình mô phỏng dành riêng. Chương trình cho Vi điều khiển có thể viết bằng C++, C, Visual Basic, hoặc bằng các ngôn ngữ cấp cao khác. Tuy nhiên hợp ngữ Assembler được đa số người dùng Vi điều khiển sử dụng để lập trình, vì lí do này chúng tôi chọn Assembly để hướng dẫn viết chương trình cho Vi điều khiển. Assembly là một ngôn ngữ cấp thấp, trong đó mỗi câu lệnh chương trình tương ứng với một chỉ lệnh mà bộ xử lý có thể thực hiện được. Ưu điểm của hợp ngữ Assembly là: mã gọn, ít chiếm dung lượng bộ nhớ, hoạt động với tốc độ nhanh, và nó có hiệu suất tốt hơn so với các chương trình viết bằng ngôn ngữ bậc cao khác. 2.2 TỔNG QUAN VỀ NGÔN NGỮ ASSEMBLY Assembly là một ngôn ngữ lập trình cấp thấp gần với ngôn ngữ máy, chương trình sau khi viết bằng assembly cần được chuyển đổi qua mã lệnh (hay còn gọi là mã máy) của vi điều khiển, quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương trình dịch Assembler. Các mã lệnh sau đó được nạp vào ROM của vi điều khiển để thực hiện chương trình. Chương trình dịch Assembler được dùng phổ biến hiện nay là chương trình Macro Assembler sử dụng trên DOS. Để soạn thảo chương trình có thể sử dụng NotePad hoặc bất cứ chương trình soạn thảo có sử dụng bộ kí tự chuẩn ASCII và lưu tên đuôi như sau: "tên.asm". Ngoài ra có thể sử dụng các phần mềm hỗ trợ soạn thảo dành riêng cho vi điều khiển đã tích hợp sẵn chương trình dịch Assembler. 14 Collected by Truong Van Gian

15. 15. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 2.3 MỘT SỐ QUI ƯỚC KHI LẬP TRÌNH VỚI HỢP NGỮ ASSEMBLER 1. Khi giới thiệu các câu lệnh viết bằng hợp ngữ, các câu lệnh cần được bao quát tất cả các trường hợp do đó có một số qui ước khi thiết lập cú pháp các lệnh như sau: Tên qui ước Tên qui ước đại diện cho Ví dụ Lệnh sử dụng tên qui ước Ví dụ khi sử dụng Rn Các thanh ghi ở các Bank thanh ghi Khi sử dụng thay n bằng các số từ 0 đến 7: R0, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 Mov A,Rn Mov A,R2 #data Dữ liệu 8 bit, khi sử dụng data có thể viết dưới dạng : số nhị phân (Vd: #00110011b) số thập lục phân (Vd: #0A6H) số thập phân (Vd: #21) Mov A,#data Mov A,#20H direct Ô nhớ có địa chỉ là direct, direct được thay bằng địa chỉ từ 00H đến FFH khi viết chương trình. Mov A,direct Mov A,30H @Ri Ô nhớ có địa chỉ gián tiếp, đây là địa chỉ của một ô nhớ, địa chỉ này được xác định gián tiếp bằng giá trị của thanh ghi R0 hoặc R1 (chỉ được sử dụng hai thanh ghi R0 hoặc R1 để lưu giá trị này) Mov A,@Ri Mov A,@R1 #data: là giá trị cần thiết lập trong một ô nhớ, data được ghi trong chương trình assembly với qui định về cách viết số như ở bên dưới, các số này sau đó được trình biên dịch chuyển thành các số nhị phân tương ứng. Ví dụ: khi ghi #95H đây là giá trị được thiết lập trong từng bit của ô nhớ.(các bit của ô nhớ có giá trị là 10010101). Còn khi ghi 95H thì hiểu đây là ô nhớ có địa chỉ là 95H. Đối với các ô nhớ được định tên bằng kí hiệu chẳng hạn P0,P1,A,B,TH0... thì được sử dụng tên đó thay cho địa chỉ cần sử dụng. Ví dụ: hai lệnh sau đây là như nhau Mov TH0,#43H và Mov 8CH,#43H vì thanh ghi TH0 có địa chỉ là 8CH. 2. Qui định về cách viết số (data) Trình biên dịch Assembler cho phép sử dụng các loại số sau trong chương trình: Số Binary (số nhị phân): Số nhị phân khi viết cần thêm phía sau giá trị bằng kí tự "B". Các số này phải là số nhị phân 8 bit. Khi giá trị cần thiết lập là các giá trị cần cho từng bit trong byte thì dùng cách biểu diễn bằng số nhị phân. Ví dụ: khi cần thiết lập giá trị cho một byte mà các bit 0,1 xen kẽ nhau thì nên biểu diễn bằng số 01010101B cho dễ kiểm tra. Hexadecimal (số thập lục phân-ghi tắt là hex): số hex khi viết cần thêm phía sau giá trị bằng kí tự "H". Nếu sô hex bắt đầu là A,B,C,D,E,F thì cần thêm số "0" phía trước để trình biên dịch nhận biết được đó là số Hex, không lầm giá trị số với các kí tự chữ khác. Khi sử dụng các giá trị dành 15 Collected by Truong Van Gian

16. 16. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 riêng cho một công việc nào đó, việc ghi nhớ bằng số nhị phân rất rắc rối và khó nhớ, khi đó số hex được sử dụng, vì số hex là cách viết ngắn gọn của số nhị phân. Ví dụ: 69H, 0A3H Số Decimal (số thập phân): Số thập phân khi viết không cần cần thêm kí tự hoặc thêm sau giá trị bằng kí tự "D". Khi tính toán: cộng trừ nhân chia, nếu sử dụng số nhị phân hoặc số hex sẽ gây khó khăn cho người viết chương trình, trong trường hợp này số thập phân được sử dụng Ví dụ: 45, 27, 68D Chú ý: địa chỉ của các ô nhớ, của các bit nhớ, địa chỉ của ROM luôn được viết bằng số thập lục phân và cũng tuân theo qui tắc viết số như phía trên. Để hiểu thêm về các loại số này và các cách chuyển đổi có thể xem thêm trong giáo trình kĩ thuật số tại địa chỉ http://www.codientu.info/ki_thuat_cdt/dien_tu/vi_mach_so/ hoặc các tài liệu về kĩ thuật số khác. 3. Kết thúc chương trình. Sau khi chương trình hoàn tất phải kết thúc bằng câu lệnh END. Các câu lệnh này báo cho trình biên dịch biết phần kết thúc của chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau lệnh END. 2.4 TẬP LỆNH TRONG VI ĐIỀU KHIỂN Tập lệnh trong Vi điều khiển được chia làm 5 nhóm: ƒ Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu ƒ Nhóm lệnh số học ƒ Nhóm lệnh logic ƒ Nhóm lệnh rẽ nhánh ƒ Nhóm lệnh xử lí bit Trước khi xem phần dưới, các bạn cần xem lại bài trước nắm rõ phần cứng, đặc biệt là vùng nhớ RAM của vi điều khiển. Chú ý các thuật ngữ sau: Các byte RAM 8 bit của vi điều khiển được gọi là "ô nhớ", nếu các ô nhớ có chức năng đặc biệt thường được gọi là "thanh ghi", nếu là bit thì được gọi là "bit nhớ". dữ liệu của một ô nhớ là trạng thái (0 hoặc 1) cần thiết lập cho các bit của ô nhớ (8 bit) 2.4.1 Nhóm lệnh di chuyển 1. Lệnh chuyển dữ liệu từ một thanh ghi Rn vào thanh ghi A: Cú pháp: Mov A,Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Chuyển dữ liệu của thanh ghi Rn vào thanh ghi A, dữ liệu trên thanh ghi Rn không đổi Ví dụ: Giả sử thanh ghi R5 mang dữ liệu với giá trị là 0A5H (10100101B) Lệnh Mov A,R5 Sau khi lệnh được thực hiện A mang dữ liệu giá trị A5H, Rn không đổi giá trị thanh ghi A trước khi thực hiện lệnh không cần quan tâm 16 Collected by Truong Van Gian

17. 17. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 2. Lệnh chuyển dữ liệu từ ô nhớ có địa chỉ direct vào thanh ghi A: Cú pháp: Mov A,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: chuyển dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ bằng direct vào thanh ghi A. Ví dụ: Giả sử thanh ghi có địa chỉ 33H mang dữ liệu với giá trị là 09H (00001001B) Lệnh Mov A,33H Sau khi lệnh được thực hiện A mang dữ liệu giá trị 09H 3. Lệnh chuyển dữ liệu từ ô nhớ có địa chỉ gián tiếp vào thanh ghi A: Cú pháp: Mov A,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: chuyển dữ liệu của ô nhớ 'có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri' vào thanh ghi A. Ví dụ: Giả sử trước khi thực hiện lệnh ô nhớ có địa chỉ 33H mang dữ liệu với giá trị là 09H (00001001B) và thanh ghi R1 được thiết lập giá trị là 33H. Lệnh Mov A,@R1 Khi lệnh được thực hiện A nhận dữ liệu từ ô nhớ có vị trí bằng giá trị được thiết lập trong thanh ghi R1, tức là A nhận dữ liệu từ ô nhớ có địa chỉ là 33H, chú ý: trước đó ô nhớ 33H mang dữ liệu là 09H. Sau khi lệnh được thực hiện A mang giá trị là 09H (00001001B) 4. Lệnh đưa dữ liệu vào thanh ghi A Cú pháp: Mov A,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thiết lập dữ liệu cho thanh ghi A Ví dụ: Muốn thanh ghi A mang dữ liệu có giá trị là 56H ta thực hiện lệnh Mov A,#56H Sau khi lệnh được thực hiện A mang giá trị là 56H 5. Lệnh chuyển dữ liệu từ A vào thanh ghi Rn Cú pháp: Mov Rn,A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: chuyển dữ liệu từ thanh ghi A vào thanh ghi Rn (n=0-7) Ví dụ: Mov A,#56H Mov R1,A Sau khi các lệnh được thực hiện R1 mang giá trị là 56H 6. Lệnh chuyển dữ liệu từ một ô nhớ có địa chỉ direct vào thanh ghi Rn Cú pháp: Mov Rn,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte 17 Collected by Truong Van Gian

18. 18. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: chuyển dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct vào thanh ghi Rn (n=0-7) Ví dụ: giả sử ô nhớ 55H mang dữ liệu có giá trị là A3H Mov R4,55H Sau khi các lệnh được thực hiện R4 mang giá trị là A3H 7. Thiết đặt dữ liệu cho thanh ghi Rn Cú pháp: Mov Rn,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thiết đặt dữ liệu cho thanh ghi Rn Ví dụ: Muốn thanh ghi Rn mang dữ liệu có giá trị là 37H ta thực hiện lệnh Mov A,#37H Sau khi lệnh được thực hiện A mang giá trị là 37H 8. Lệnh chuyển dữ liệu từ thanh ghi A vào một ô nhớ có địa chỉ direct Cú pháp: Mov direct,A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: chuyển dữ liệu từ thanh ghi A vào một ô nhớ có địa chỉ direct. Ví dụ: Mov A,#77H Mov 69H,A Sau khi các lệnh được thực hiện ô nhớ 69H mang giá trị là 77H (giá trị của các bit được thiết lập trong ô nhớ 69H là 01110111B ) 9. Lệnh chuyển dữ liệu từ thanh ghi Rn vào một ô nhớ có địa chỉ direct Cú pháp: Mov direct,Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: chuyển dữ liệu từ thanh ghi A vào một ô nhớ có địa chỉ direct Ví dụ: Mov Rn,#78H Mov 7AH,Rn Sau khi các lệnh được thực hiện ô nhớ 7AH mang giá trị là 78H 10. Lệnh chuyển dữ liệu từ một ô nhớ có địa chỉ direct này vào một ô nhớ có địa chỉ direct khác Cú pháp: Mov direct,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: chuyển dữ liệu từ ô nhớ có địa chỉ direct này vào một ô nhớ có địa chỉ direct khác Ví dụ: giả sử thanh ghi 20H mang dữ liệu có giá trị là FFH Mov 22H,20H Sau khi lệnh được thực hiện thanh ghi 22H mang giá trị là FFH 18 Collected by Truong Van Gian

19. 19. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 11. Lệnh đưa dữ liệu vào ô nhớ có địa chỉ direct Cú pháp: Mov direct,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: thiết lập dữ liệu cho ô nhớ có địa chỉ direct Ví dụ: Mov 52H,#43H Sau khi các lệnh được thực hiện ô nhớ 52H mang giá trị là 43H 12. Lệnh chuyển dữ liệu từ một ô nhớ có địa chỉ gián tiếp vào ô nhớ có địa chỉ direct Cú pháp: Mov direct,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Chuyển dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri vào ô nhớ có địa chỉ direct Ví dụ: Mov 30H,#46H Mov R0,#30H Mov 23H, @R0 Sau khi các lệnh được thực hiện ô nhớ 23H mang giá trị là 46H 13. Lệnh chuyển dữ liệu từ thanh ghi A vào ô nhớ có địa chỉ gián tiếp Cú pháp: Mov @Ri,A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Chuyển dữ liệu của thanh ghi A vào ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri Ví dụ: Mov A,#33H Mov R1,#22H Mov @R0,A Sau khi lệnh được thực hiện ô nhớ 22H mang giá trị là 33H 14. Lệnh chuyển dữ liệu từ một ô nhớ có địa chỉ direct vào ô nhớ có địa chỉ gián tiếp Cú pháp: Mov @Ri,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Chuyển dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct vào ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri Ví dụ: Mov 4BH,#2AH Mov R0,#2AH Mov @R0,4BH Sau khi lệnh được thực hiện ô nhớ 2AH mang giá trị là 2AH 15. Lệnh đưa dữ liệu vào ô nhớ có địa chỉ gián tiếp Cú pháp: Mov @Ri,#data 19 Collected by Truong Van Gian

20. 20. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Thiết đặt dữ liệu cho ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri Ví dụ: Mov R0,#3BH Mov @R0,#27H Sau khi lệnh được thực hiện ô nhớ 3BH mang giá trị là 27H 16. Lệnh đưa dữ liệu vào con trỏ dữ liệu DPTR Cú pháp: Mov DPTR,#data16 Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Thiết đặt dữ liệu cho con trỏ dữ liệu với dữ liệu 16 bit, thực chất dữ liệu được lưu ở hai thanh ghi DPL (byte thấp-địa chỉ byte 82H) và DPH (byte cao-địa chỉ byte 83H). Ví dụ: Mov DPTR,#3A5FH Sau khi lệnh được thực hiện DPTR mang giá trị là 3A5FH DPL mang giá trị 5FH và DPL mang giá trị 3AH 17. Lệnh trao đổi dữ liệu giữa ô nhớ có địa chỉ direct với thanh ghi A Cú pháp: XCH A,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Trao đổi dữ liệu của thanh ghi A với ô nhớ có địa chỉ direct, tức là sau khi thực hiện lệnh ô nhớ có địa chỉ direct mang dữ liệu của thanh ghi A trước đó và thanh ghi A mang dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct. Ví dụ: Mov A,#0FAH Mov 50H,#60H XCH A,50H Kết quả : A mang giá trị là 60H, 50H mang giá trị là 0FAH 18. Lệnh trao đổi dữ liệu giữa thanh ghi Rn và thanh ghi A Cú pháp: XCH A,Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Trao đổi dữ liệu của thanh ghi A với thanh ghi Rn. 19. Lệnh trao đổi dữ liệu giữa thanh ghi có địa chỉ gián tiếp và thanh ghi A Cú pháp: XCH A,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Trao đổi dữ liệu của thanh ghi A với ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị lưu giữ trong thanh ghi Ri 20. Lệnh trao đổi dữ liệu 4 bit giữa thanh ghi có địa chỉ gián tiếp và thanh ghi A Cú pháp: XCHD A,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte 20 Collected by Truong Van Gian

21. 21. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Trao đổi dữ liệu của 4 bit thấp ở thanh ghi A với dữ liệu của 4 bit thấp ở ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị lưu giữ trong thanh ghi Ri 21. Lệnh truy xuất dữ liệu từ ROM nội Cú pháp: MovC A,@A+DPTR Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Chuyển dữ liệu từ bộ nhớ ROM có địa chỉ bằng giá trị của A cộng với DPTR vào thanh ghi A Các lệnh còn lại trong nhóm lệnh di chuyển MovC A,@A+PC MovC A,@i MovX A,@DPTR MovX A,@Ri MovX @DPTR,A PUSH direct POP direct 2.4.2 Nhóm lệnh số học Để theo dõi các lệnh trong phần này, các bạn xem lại phần: các ô nhớ có chức năng đặc biệt và chú ý phần Thanh ghi trạng thái chương trình PSW. Phần phụ chú: ảnh hưởng của phép cộng và trừ lên thanh trạng thái PSW. Cờ nhớ C: C=1 nếu phép toán cộng xảy ra tràn hoặc phép trừ có mượn C=0 nếu phép toán cộng không tràn hoặc phép trừ không có mượn. Phép cộng xảy ra tràn là phép cộng mà kết quả lớn hơn 255 (hay FFH hay 11111111b), lúc này C=1 Ví dụ: phép cộng không tràn Số cộng 38H 56 0 0 1 1 1 0 0 0 b Số cộng +3AH 58 0 0 1 1 1 0 1 0 b Kết quả 72H 114 0 1 1 1 0 0 1 0 b Cờ nhớ C 0 0 Phép cộng tràn Số cộng 6CH 108 0 1 1 0 1 1 0 0 b Số cộng +9FH 159 1 0 0 1 1 1 1 1 b Kết quả 10BH 267 1 0 0 0 0 1 0 1 1 b Cờ nhớ C 1 1 Phần được tô màu xanh là 8 bit của thanh ghi A sau khi kết quả được thực hiện, phần màu đỏ trong kết quả là giá trị bị tràn, giá trị này không lưu ở thanh ghi A mà lưu ở thanh ghi PSW, tại cờ C 21 Collected by Truong Van Gian

22. 22. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Số trừ 9FH 159 1 0 0 1 1 1 1 1 b Số bị trừ -6CH 108 0 1 1 0 1 1 0 0 b Kết quả 33H 51 0 0 1 1 0 0 1 1 b Cờ nhớ C 0 0 Số trừ 6CH 108 0 1 1 0 1 1 0 0 b Số bị trừ -9FH 159 1 0 0 1 1 1 1 1 b Kết quả CDH -51 1 1 0 0 1 1 0 1 b Cờ nhớ C 1 1 -phép trừ trên có số muợn 1. Lệnh cộng dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu trên thanh ghi Rn: Cú pháp: Add A,Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Cộng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu trên thanh ghi Rn, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW Ví dụ: Mov A,#20H Mov R1,#08H Add A,R1 Kết quả : A có giá trị là 28H, R1 vẫn giữ nguyên giá trị là 08H Cờ C = 0 Ví dụ 2: Mov A,#0E9H Mov R6,#0BAH Add A,R6 Kết quả : A = #0A3h R6 = #0BAh Cờ C = 1 2. Lệnh cộng dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ direct: Cú pháp: Add A,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Cộng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu trên ô nhớ có địa chỉ direct, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW Ví dụ: Mov 50h,#20H Mov A,#0E8H Add A,50H Kết quả : A = #08H 50H = #20H C = 1 22 Collected by Truong Van Gian

23. 23. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 3. Lệnh cộng dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ gián tiếp: Cú pháp: Add A,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Cộng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW. Ví dụ: AC = 1 ;cờ C đang mang giá trị 1 Mov 50H,#60H Mov R2,#50H Mov A,#01H Add A,@R2 Kết quả : A = #61H R2 = #50H C = 0 ;cờ C mang giá trị 0 4. Lệnh cộng dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu xác định: Cú pháp: Add A,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Cộng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với một giá trị xác định, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW Ví dụ: Mov A,#05h Add A,#06h Kết quả : A = #0Bh C = 0 5. Lệnh cộng dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu trên thanh ghi Rn có số nhớ ở cờ C: Cú pháp: AddC A,Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Cộng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu trên thanh ghi Rn và cộng thêm giá trị của số nhớ trên cờ C, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW. Ví dụ: C = 1 Mov A,#08h Mov R1,#10h Addc A,R1 Kết quả : A = #19h ;cộng cả cờ C R1 = #10h C =0 23 Collected by Truong Van Gian

24. 24. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 6. Lệnh cộng dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ direct và giá trị số nhớ ở cờ C: Cú pháp: AddC A,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Cộng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct và cộng thêm giá trị của số nhớ trên cờ C, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW Ví dụ: C = 0 Mov A,#0A5h Mov 10h,#96h Addc A,10h Kết quả : A = #3Bh 10h = #96h C =1 7. Lệnh cộng dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ gián tiếp và số nhớ ở cờ C: Cú pháp: AddC A,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Cộng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri và cộng thêm giá trị của số nhớ trên cờ C, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW. Ví dụ: C = 1 Mov A,#05h Mov 50h,#10h Mov R2,#50h Addc a,@R2 Kết quả : A = #16h C = 0 8. Lệnh cộng dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu xác định và số nhớ ở cờ C: Cú pháp: AddC A,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Cộng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị xác định và cộng thêm giá trị của số nhớ trên cờ C, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW Ví dụ: C = 1 Mov A,#05h Addc A,#16h Kết quả : A = #1Ch C = 0 9. Lệnh trừ dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu trên thanh ghi Rn và số nhớ ở cờ C: Cú pháp: SubB A,Rn 24 Collected by Truong Van Gian

25. 25. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Trừ giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu trên thanh ghi Rn và trừ cho giá trị nhớ trên cờ C, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW Ví dụ: C = 1 Mov A,#0E5h Mov R3,#9Fh Subb A,R3 kết quả : A = 45h C = 0 10. Lệnh trừ dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ direct và số nhớ ở cờ C: Cú pháp: SubB A,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Trừ giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct và trừ cho giá trị nhớ trên cờ C, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW Ví dụ: C = 0 Mov A,#0E5h Mov 05h,#9Fh Subb A,05h kết quả : A = 46h C = 0 11. Lệnh trừ dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ gián tiếp và số nhớ ở cờ C: Cú pháp: SubB A,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Trừ giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri và trừ cho giá trị nhớ trên cờ C, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW. Ví dụ: C = 1 Mov A,#0E5h Mov 4Fh,#50h Mov R3,#4Fh Subb A,@R3 kết quả : A = 94h C = 0 12. Lệnh trừ dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu xác định và số nhớ ở cờ C: Cú pháp: SubB A,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte 25 Collected by Truong Van Gian

26. 26. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Trừ giá trị dữ liệu trên thanh ghi A với giá trị xác định và trừ thêm giá trị nhớ trên cờ C, sau khi thực hiện lệnh kết quả được lưu ở thanh ghi A. Lệnh này có ảnh hưởng đến thanh thanh trạng thái PSW Ví dụ: C = 0 Mov A,#05h Subb A,#4Fh kết quả : A = 0B6h C = 1 13. Lệnh tăng giá trị dữ liệu trên thanh ghi A lên 1 đơn vị: Cú pháp: Inc A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Tăng giá trị dữ liệu lưu giữ trên thanh ghi A lên 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW Ví dụ: Mov A,#05h Inc A Kết quả : A = #06h 14. Lệnh tăng giá trị dữ liệu trên thanh ghi Rn lên 1 đơn vị: Cú pháp: Inc Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Tăng giá trị dữ liệu lưu giữ trên thanh ghi Rn lên 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW Ví dụ: Mov R7,#0Fh Inc R7 Kết quả : R7 = #10h 15. Lệnh tăng giá trị dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ direct lên 1 đơn vị: Cú pháp: Inc direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Tăng giá trị dữ liệu ở một ô nhớ có địa chỉ direct lên 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW Ví dụ: Mov 50h,#0FFh Inc 50h Kết quả : 50h = #00 16. Lệnh tăng giá trị dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ gián tiếp lên 1 đơn vị: Cú pháp: Inc @Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy 26 Collected by Truong Van Gian

27. 27. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Công dụng: Tăng giá trị dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị dữ liệu trên Ri lên 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW Ví dụ: Mov R0,#0Fh Inc @R0 Kết quả : R0 = #06h 0Fh = #05h 17. Lệnh tăng giá trị của con trỏ dữ liệu DPTR lên 1 đơn vị: Cú pháp: Inc DPTR Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Tăng giá trị dữ liệu của thanh ghi con trỏ dữ liệu DPTR lên 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW Ví dụ: Mov DPTR,#5Fh Inc DPTR Kết quả : DPTR = #060h 18. Lệnh giảm giá trị dữ liệu trên thanh ghi A xuống 1 đơn vị: Cú pháp: Dec A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Giảm giá trị dữ liệu lưu giữ trên thanh ghi A xuống 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW Ví dụ: Mov A,#05h Dec A Kết quả : A = #04h 19. Lệnh giảm giá trị dữ liệu trên thanh ghi Rn xuống 1 đơn vị: Cú pháp: Dec Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Giảm giá trị dữ liệu lưu giữ trên thanh ghi Rn xuống 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW Ví dụ: Mov R6,#0Fh Dec R6 Kết quả : R6 = #0Eh 20. Lệnh giảm giá trị dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ direct xuống 1 đơn vị: Cú pháp: Dec direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Giảm giá trị dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ direct xuống 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW 27 Collected by Truong Van Gian

28. 28. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Ví dụ: Mov 7Fh,#0 Dec 7Fh Kết quả : 7Fh = #0FFh 21. Lệnh giảm giá trị dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ gián tiếp xuống 1 đơn vị: Cú pháp: Dec @Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: Giảm giá trị dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị dữ liệu trên Ri xuống 1 đơn vị, không ảnh hưởng đến các cờ nhớ trên PSW Ví dụ: Mov 60h,#05h Mov R1,#60h Dec @R1 Kết quả : R1 = #04h 60h = #05h 22. Lệnh nhân thanh ghi A với thanh ghi B: Cú pháp: Mul AB Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 4 chu kì máy Công dụng: Nhân hai dữ liệu là số nguyên không dấu ở thanh ghi A với thanh ghi B, kết quả là một dữ liệu 16 bit. Byte thấp của kết quả lưu ở thanh ghi A và byte cao của kết quả lưu ở thanh ghi B. Nếu tích số lớn hơn 255(0FFH), cờ tràn OV ở thanh trạng thái PSW được thiết lập lên 1, ngược lại nếu tích số nhỏ hơn 255(0FFH), cờ tràn OV được thiết lấp về 0. Cờ nhớ C luôn ở giá trị 0. Ví dụ: Mov A,#0B9h Mov B,#F7h Mul AB Kết quả : A = #7Fh B = #0B2h 23. Lệnh chia thanh ghi A với thanh ghi B: Cú pháp: Div AB Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 4 chu kì máy Công dụng: Chia hai dữ liệu là số nguyên không dấu ở thanh ghi A với thanh ghi B, dữ liệu ở thanh ghi A là số chia còn ở thanh ghi B là số bị chia, kết quả là một dữ liệu 8 bit được lưu ở thanh ghi A. số dư lưu trữ trong thanh ghi B Cờ nhớ C luôn ở giá trị 0. Cờ tràn OV được thiết lập giá trị 1 khi thanh ghi B mang giá trị là 00H-phép chia không thể thực hiện. Ví dụ: Mov A,#50h Mov B,#10h DIV AB Kết quả : A = #5h B = #0h 28 Collected by Truong Van Gian

29. 29. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 24. Lệnh hiệu chỉnh thập phân nội dung của thanh ghi A đối với phép cộng: Cú pháp: DA A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 4 chu kì máy Công dụng: hiệu chỉnh dữ liệu là giá trị lưu giữ ở thanh ghi A từ số Hex (số nhị phân) thành số BCD (số thập phân viết dưới dạng nhị phân). Lí do có lệnh hiệu chỉnh này vì khi cộng hai giá trị là số BCD bằng các lệnh cộng, vi điều khiển chỉ hiểu hai số cộng là số nhị phân bình thường, kết quả sau lệnh cộng là một số nhị phân bình thường, không phải là một số BCD, vì vậy kết quả cần được hiệu chỉnh để dữ liệu cuối là một số BCD. Khi thực hiện lệnh, cờ nhớ C được xác lập lên 1 nếu phép cộng có kết quả vượt qua 99 (số BCD). Kết quả cuối cùng, số BCD có hàng đơn vị nằm ở 4 bit thấp trên thanh ghi A, hàng chục ở 4 bit cao của thanh ghi A, hàng trăm là 1 nếu cờ C mang giá trị 1, là 0 nếu cờ C mang giá trị 0. Ví dụ 1: Mov A,#10h DA A Kết quả : A = #10h Ví dụ 2: Mov A,#0Eh DA A Kết quả : A = #14h 2.4.3 Nhóm lệnh Logic 1. Lệnh And dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu ở thanh ghi Rn: Cú pháp: ANL A,Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là: 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic AND dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu ở thanh ghi Rn, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#0Fh Mov R1,#0F0h ANL A,R1 Kết quả : A = #0H 2. Lệnh And dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct: Cú pháp: ANL A,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic AND dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu ở ô nhớ có địa chỉ direct, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#0FFh Mov 10h,#010h ANL A,10h Kết quả : A = #010h 3. Lệnh And dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ gián tiếp: Cú pháp: ANL A,@Ri 29 Collected by Truong Van Gian

30. 30. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic AND dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#0Fh Mov 70h,#0E1h Mov R1,#070h ANL A,@R1 Kết quả : A = #01h 4. Lệnh And dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu xác định: Cú pháp: ANL A,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic AND dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu cho trước, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#0Eh ANL A,#11h Kết quả : A = #00 5. Lệnh And dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu trên thanh ghi A: Cú pháp: ANL direct,A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic AND dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct, kết quả được lưu trữ ở ô nhớ có địa chỉ direct. Ví dụ: Mov A,#08h Mov R1,#0F7h ANL R1,A Kết quả : R1 = #0 6. Lệnh And dữ liệu trên ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu xác định: Cú pháp: ANL direct,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic AND dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu cho trước, kết quả được lưu trữ ở ô nhớ có địa chỉ direct. Ví dụ: Mov R1,#0F7h ANL R1,#1Fh Kết quả : R1 = #017h 7. Lệnh OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu ở thanh ghi Rn: Cú pháp: ORL A,Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là: 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy 30 Collected by Truong Van Gian

31. 31. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Công dụng: thực hiện phép logic OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu ở thanh ghi Rn, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#0Fh Mov R1,#0F0h ORL A,R1 Kết quả : A = #0FFh 8. Lệnh OR dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct: Cú pháp: ORL A,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#0Eh Mov 50h,#0F0h ORL A,50h Kết quả : A = #0FEh 9. Lệnh OR dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ gián tiếp: Cú pháp: ORL A,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#18h Mov 30h,#0F0h Mov R1,#30h ORL A,@R1 Kết quả : A = #0F8h 10. Lệnh And dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu xác định: Cú pháp: ORL A,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu cho trước, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#00h ORL A,#10h Kết quả : A = #010h 11. Lệnh OR dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu trên thanh ghi A: Cú pháp: ORL direct,A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy 31 Collected by Truong Van Gian

32. 32. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Công dụng: thực hiện phép logic OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct, kết quả được lưu trữ ở ô nhớ có địa chỉ direct. Ví dụ: Mov A,#0Fh Mov 5Fh,#0F0h ORL 5Fh,A Kết quả : 5Fh = #0FFh 12. Lệnh OR dữ liệu trên ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu xác định: Cú pháp: ORL direct,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic OR dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu cho trước, kết quả được lưu trữ ở ô nhớ có địa chỉ direct. Ví dụ: Mov 60h,#0F0h ORL 60h,#1Fh Kết quả : 60h = #0FFh 13. Lệnh EX-OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu ở thanh ghi Rn: Cú pháp: XRL A,Rn Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là: 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic EX-OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu ở thanh ghi Rn, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#0F2h Mov R3,#0E0h XRL A,R3 Kết quả : A = #12h 14. Lệnh EX-OR dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct: Cú pháp: XRL A,direct Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic EX-OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#012h Mov 10h,#0E0h XRL A,10h Kết quả : A = #0F2h 15. Lệnh EX-OR dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ gián tiếp: Cú pháp: XRL A,@Ri Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic EX-OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ bằng giá trị của thanh ghi Ri, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A 32 Collected by Truong Van Gian

33. 33. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Ví dụ: Mov A,#08h Mov 10h,#0E9h Mov R0,#10h XRL A,@R0 Kết quả : A = #0E1h 16. Lệnh EX-OR dữ liệu trên thanh ghi A với dữ liệu xác định: Cú pháp: XRL A,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic EX-OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu cho trước, kết quả được lưu trữ ở thanh ghi A Ví dụ: Mov A,#12h XRL A,#12h Kết quả : A = #0 17. Lệnh EX-OR dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu trên thanh ghi A: Cú pháp: XRL direct,A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic EX-OR dữ liệu ở thanh ghi A với dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct, kết quả được lưu trữ ở ô nhớ có địa chỉ direct. Ví dụ: Mov A,#0F2h Mov 50h,#0E0h XRL 50h,A Kết quả : 50h = #12h 18. Lệnh EX-OR dữ liệu trên ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu xác định: Cú pháp: XRL direct,#data Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: thực hiện phép logic EX-OR dữ liệu của ô nhớ có địa chỉ direct với dữ liệu cho trước, kết quả được lưu trữ ở ô nhớ có địa chỉ direct. Ví dụ: Mov 50h,#0E0h XRL 50h,#01h Kết quả : 50h = #0E1h 19. Lệnh bù giá trị dữ liệu trên thanh ghi A: Cú pháp: CPL A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: lấy bù giá trị lưu giữ ở thanh ghi A, các bit có giá trị là 1 chuyển thành 0 và ngược lại các bit có giá trị là 0 chuyển thành 1. 33 Collected by Truong Van Gian

34. 34. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Ví dụ: Mov A,#01100111b ;(tương đương 67h) CPL A Kết quả : A = #10011000b (tương đương 98h) 20. Lệnh xóa dữ liệu trên thanh ghi A: Cú pháp: CLR A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: tất cả các bit của thanh ghi A đều được xác lập giá trị 0 . Ví dụ: Mov A,#01100111b CLR A Kết quả : A = #0 21. Lệnh xoay trái dữ liệu trên thanh ghi A: Cú pháp: RL A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thanh ghi A gồm tám bit A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0. Khi thực hiện lệnh xoay trái RL A giá trị của các bit được chuyển trang bit ở bên trái nó, giá trị của bit A0 chuyển sang bit A1, giá trị của bit A1 chuyển sang bit A2, tương tự với các bit còn lại, và giá trị của bit A7 chuyển sang bit A0. Minh họa các bit trong thanh ghi A khi thực hiện lệnh như trong hình dưới. Các bit ở thanh ghi A A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Quá trình xoay dữ liệu từ A0 đến A6 Å Å Å Å Å Å Å Giá trị dữ liệu A7 chuyển sang bit A0 A7--------------------------------------------- ÆA0 Ví dụ: Mov A,#01001001b RL A Kết quả sau khi các lệnh được thực hiện A mang giá trị là 10010010b Giá trị thanh ghi A Trước khi thực hiện lệnh xoay trái 0 1 0 0 1 0 0 1 Sau khi thực hiện lệnh xoay trái 1 0 0 1 0 0 1 0 22. Lệnh xoay trái dữ liệu trên thanh ghi A cùng với cờ nhớ C: Cú pháp: RLC A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thanh ghi A gồm tám bit A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0. Khi thực hiện lệnh xoay trái A với cờ nhớ RLC A giá trị của các bit được chuyển trang bit ở bên trái nó, giá trị của bit A0 chuyển sang bit A1, giá trị của bit A1 chuyển sang bit A2, tương tự với các bit còn lại, và giá trị của bit A7 chuyển sang cờ nhớ C, giá trị ở cờ nhớ C chuyển sang bit A0 34 Collected by Truong Van Gian

35. 35. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Các bit ở thanh ghi A cùng với cờ C C A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Quá trình xoay dữ liệu từ A0 đến A6 Å Å Å Å Å Å Å Å Giá trị ở C chuyển sang bit A0 C ------------------------------------------Æ A0 Ví dụ: giả sử cờ nhớ C đang mang giá trị 1 Mov A,#11001001b RLC A Kết quả sau khi các lệnh được thực hiện A mang giá trị là 10010011b và C mang giá trị 1 Cờ nhớ C Giá trị thanh A Trước khi thực hiện lệnh xoay trái với C 1 1 1 0 0 1 0 0 1 Sau khi thực hiện lệnh xoay trái với C 1 1 0 0 1 0 0 1 1 23. Lệnh xoay phải dữ liệu trên thanh ghi A: Cú pháp: RR A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thanh ghi A gồm tám bit A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0. Khi thực hiện lệnh xoay phải RR A giá trị của các bit được chuyển trang bit ở bên phải nó, giá trị của bit A7 chuyển sang bit A6, giá trị của bit A6 chuyển sang bit A5, tương tự với các bit còn lại, và giá trị của bit A0 chuyển sang bit A7. Minh họa các bit trong thanh ghi A khi thực hiện lệnh như trong hình dưới Các bit ở thanh ghi A A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Quá trình xoay dữ liệu từ A7 đến A1 Æ Æ Æ Æ Æ Æ Æ Giá trị dữ liệu A0 chuyển sang bit A7 A7Å--------------------------------------------A0 Ví dụ: Mov A,#01001001b RL A Kết quả sau khi các lệnh được thực hiện A mang giá trị là 10100100b Giá trị thanh A Trước khi thực hiện lệnh xoay phải 0 1 0 0 1 0 0 1 Sau khi thực hiện lệnh xoay phải 1 0 1 0 0 1 0 0 24. Lệnh xoay phải dữ liệu trên thanh ghi A cùng với cờ nhớ C: Cú pháp: RRC A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: thanh ghi A gồm tám bit A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0. Khi thực hiện lệnh xoay phải A với cờ nhớ -RRC A -giá trị của các bit được chuyển trang bit ở bên phải nó, giá trị của bit A7 chuyển sang bit A6, giá trị của bit A6 chuyển sang bit A5, tương tự với các bit còn lại, và giá trị của bit A0 chuyển sang cờ nhớ C, giá trị ở cờ nhớ C chuyển sang bit A7 Các bit ở thanh ghi A cùng với cờ C C A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Quá trình xoay dữ liệu từ C đến A1 Æ Æ Æ Æ Æ Æ Æ Æ Giá trị ở A0 chuyển sang bit C C Å------------------------------------------ A0 35 Collected by Truong Van Gian

36. 36. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Ví dụ: giả sử cờ nhớ C đang mang giá trị 1 Mov A,#11001001b RLC A Kết quả sau khi các lệnh được thực hiện A mang giá trị là 11100100b và C mang giá trị 1 Cờ nhớ C Giá trị thanh A Trước khi thực hiện lệnh xoay trái với C 1 1 1 0 0 1 0 0 1 Sau khi thực hiện lệnh xoay trái với C 1 1 1 1 0 0 1 0 0 25. Lệnh xoay 4 bit trên thanh ghi A: Cú pháp: SWAP A Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 1 chu kì máy Công dụng: hoán chuyển dữ liệu ở 4 bit thấp lên 4 bit cao và 4 bit cao xuống 4 bit thấp Các bit ở thanh ghi A A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Dữ liệu trước khi thực hiên lệnh X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 Dữ liệu sau khi thực hiên lệnh X3 X2 X1 X0 X7 X6 X5 X4 Ví dụ: Mov A,#0E7h SWAP A Kết quả : A = # 7Eh Phần này liên quan đến các câu lệnh được lưu giữ trên ROM, vì vậy cần xem lại phần bộ nhớ ROM trước khi xem phần này. Phần phụ chú: Nhãn: Kí hiệu: rel Nhãn là một chuỗi kí tự do người dùng tự đặt dùng để đánh dấu các đoạn chương trình, nhãn này biểu thị địa chỉ của lệnh khi được lưu trên ROM. Nhãn chỉ được bắt đầu bằng một kí tự chữ hoặc dấu "_", không được bắt đầu bằng số, không có khoảng trắng và kết thúc bằng dấu hai chấm ":" Trong chương trình nhãn không được đặt trùng tên với nhau, và không được trùng với các từ khóa mà chương trình đã sử dụng. Ví dụ : Các nhãn đúng X1: ;S_2: ;_5:s10: ;... Các nhãn sai 1X: ; S_2 ;S 5: ;DW: ,LPT :... Chương trình con: là những đoạn chương trình thực hiện một số lệnh nào đó và được viết ngoài chương trình chính, các chương trình con này được đặt tên bằng một nhãn và kết thúc bằng lệnh RET, chương trình con có thể gọi một chương trình con khác. Chương trình con được chương trình chính sử dụng khi cần thiết bằng các lệnh gọi chương trình con; khi có lệnh gọi chương trình con, Vi điều khiển chuyển về thực hiện các đoạn chương trình của chương trình con, sau khi thực hiện chương trình con Vi điều khiển tiếp tục trở về thực hiện các câu lệnh trong chương trình chính. Chương trình con giúp cho chương trình mạch lạc, dễ hiểu hơn, nếu trong chương trình chính có các đoạn chương trình được lặp đi lặp lại nhiều lần thì các đoạn chương trình đó thường được viết thành một chương trình con và truy xuất bằng một câu lệnh gọi chương trình con. Việc sử 36 Collected by Truong Van Gian

37. 37. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 dụng chương trình con giúp cho việc tìm lỗi và chỉnh sửa chương trình dễ hơn, nếu chương trình chính sử dụng nhiều lần chương trình con, khi cần sửa đổi chỉ cần thay đổi các câu lệnh trong chương trình con. Chương trình con bắt đầu bằng một nhãn và kết thúc bằng lệnh Reti, chương trình con có thể đặt ở đầu hoặc cuối chương trình. 2.4.4 Nhóm lệnh rẽ nhánh 1. Lệnh gọi chương trình con dùng địa chỉ tuyệt đối Cú pháp: ACall addr11 Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Khi lệnh được thực hiện, Vi điều khiển chuyển về thực hiện các câu lệnh của chương trình con bắt đầu từ địa chỉ addr11 trên ROM, địa chỉ addr11 có thể thay bằng nhãn bắt đầu của một chương trình con. Câu lệnh được thực hiện khi địa chỉ addr11 cách lệnh gọi không quá 2 KByte . Ví dụ: ACall 45A6H 2. Lệnh gọi chương trình con dùng địa chỉ tuyệt đối Cú pháp: ACall addr16 Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Khi lệnh được thực hiện, Vi điều khiển chuyển về thực hiện các câu lệnh của chương trình con bắt đầu từ địa chỉ addr16 trên Rom, địa chỉ addr16 có thay bằng nhãn bắt đầu chương trình con. Câu lệnh có thể gọi chương trình con ở bất kì vị trí nào trên ROM vì khoảng cách từ lệnh gọi đến chương trình con là 64 KByte. 3. Lệnh kết thúc chương trình con Cú pháp: Ret Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Lệnh này dùng kết thúc chương trình con, khi gặp lệnh này Vi điều khiển quay về thực hiện lệnh ở chương trình chính. 4. Lệnh kết thúc chương trình con phục vụ ngắt Cú pháp: Reti Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 1 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Lệnh này dùng kết thúc chương trình con ngắt, khi gặp lệnh này Vi điều khiển quay về thực hiện lệnh ở chương trình chính. 5. Lệnh nhảy ngắn đến địa chỉ tuyệt đối Cú pháp: AJMP addr11 Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy 37 Collected by Truong Van Gian

38. 38. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Công dụng: Khi lệnh được thực hiện, Vi điều khiển chuyển về thực hiện các câu lệnh của chương trình bắt đầu tại địa chỉ addr11 trên Rom, địa chỉ addr11 có thể thay bằng nhãn. Câu lệnh chỉ được thực hiện khi vị trí lưu chương trình cần thực hiện cách lệnh gọi không quá 2 KByte 6. Lệnh nhảy dài đến địa chỉ tuyệt đối Cú pháp: LJMP addr16 Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Khi lệnh được thực hiện, Vi điều khiển chuyển về thực hiện các câu lệnh của chương trình bắt đầu tại địa chỉ addr11 trên Rom, địa chỉ addr11 có thể thay bằng nhãn. Câu lệnh có thể gọi chương trình ở bất kì vị trí nào trên Rom vì khoảng cách từ lệnh gọi đến chương trình con là 64 KByte 7. Lệnh nhảy tương đối Cú pháp: SJMP rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Khi lệnh được thực hiện, Vi điều khiển chuyển đến thực hiện các câu lệnh của chương trình được đánh dấu bằng nhãn. Câu lệnh chỉ được thực hiện địa chỉ của nhãn cách lệnh gọi không quá 128 Byte.(cả tới hoặc lùi ) 8. Lệnh nhảy gián tiếp Cú pháp: JMP @A+DPTR Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Khi lệnh được thực hiện, Vi điều khiển chuyển đến thực hiện các câu lệnh của chương trình có địa chỉ trên ROM bằng giá trị của A cộng với giá trị lưu giữ trên DPTR 9. Lệnh nhảy thuận với cờ Zero Cú pháp: JZ rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Nếu cờ Zero có giá trị 1(tức thanh ghi A có giá trị 0), Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt Nếu cờ Zero có giá trị 0(tức thanh ghi A có giá trị khác 0), Vi điều khiển thực hiện lệnh kế tiếp (không thực hiện lệnh nhảy) 10. Lệnh nhảy nghịch với cờ Zero Cú pháp: JNZ rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: 38 Collected by Truong Van Gian

39. 39. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Nếu cờ Zero có giá trị 0(tức thanh ghi A có giá trị khác 0), Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt Nếu cờ Zero có giá trị 1(tức thanh ghi A có giá trị 0), Vi điều khiển thực hiện lệnh kế tiếp (không thực hiện lệnh nhảy) 11. Lệnh nhảy thuận với cờ C Cú pháp: JC rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Nếu cờ C có giá trị 1, Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt Nếu cờ C có giá trị 0, Vi điều khiển thực hiện lệnh kế tiếp (không thực hiện lệnh nhảy) 12. Lệnh nhảy nghịch với cờ Zero Cú pháp: JNC rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 2 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Nếu cờ C có giá trị 0, Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt Nếu cờ C có giá trị 1, Vi điều khiển thực hiện lệnh kế tiếp (không thực hiện lệnh nhảy) 13. Lệnh nhảy thuận với giá trị của bit nhớ Cú pháp: JB bit,rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Nếu bit nhớ có giá trị 1, Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt Nếu bit nhớ có giá trị 0, Vi điều khiển thực hiện lệnh kế tiếp (không thực hiện lệnh nhảy) 14. Lệnh nhảy nghịch với giá trị của bit nhớ Cú pháp: JNC bit,rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Nếu bit nhớ có giá trị 0, Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt Nếu bit nhớ có giá trị 1, Vi điều khiển thực hiện lệnh kế tiếp (không thực hiện lệnh nhảy) 15. Lệnh nhảy thuận với giá trị của bit nhớ và xóa bit Cú pháp: JBC bit,rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy 39 Collected by Truong Van Gian

40. 40. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 Công dụng: Nếu bit nhớ có giá trị 1, Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt, đồng thời xóa giá trị chứa trong bit nhớ đó tức là đưa bit nhớ đó về giá trị 0 Nếu bit nhớ có giá trị 0, Vi điều khiển thực hiện lệnh kế tiếp (không thực hiện lệnh nhảy) 16. Lệnh nhảy có điều kiện(so sánh giá trị của thanh ghi A và Rn) Cú pháp: CJNE A,direct,rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Vi điều khiển nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt nếu giá trị của thanh ghi A khác giá trị của ô nhớ có địa chỉ direct, nếu bằng nhau Vi điều khiển không nhảy và thực hiện lệnh kế Ảnh hưởng của lệnh đến cờ nhớ C: - Nếu giá trị của thanh ghi A ≥ giá trị của ô nhớ có địa chỉ direct thì bit C có giá trị 0 Nếu giá trị của thanh ghi A < giá trị của ô nhớ có địa chỉ direct thì bit C có giá trị 1 17. Lệnh nhảy có điều kiện(so sánh giá trị của thanh ghi A và dữ liệu cho trước) Cú pháp: CJNE A,#data,rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt, nếu giá trị của thanh ghi A khác giá trị dữ liệu cho trước, nếu bằng nhau Vi điều khiển không nhảy và thực hiện lệnh kế Ảnh hưởng của lệnh đến cờ nhớ C: - Nếu giá trị của thanh ghi A ≥ giá trị dữ liệu cho trước thì bit C có giá trị 0 - Nếu giá trị của thanh ghi A < giá trị dữ liệu cho trước thì bit C có giá trị 1 18. Lệnh nhảy có điều kiện(so sánh giá trị của thanh ghi Rn và dữ liệu cho trước) Cú pháp: CJNE Rn,#data,rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy Công dụng: Vi điều khiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ mà nhãn được đặt nếu giá trị của thanh ghi Rn khác giá trị dữ liệu cho trước, nếu bằng nhau Vi điều khiển không nhảy và thực hiện lệnh kế. Ảnh hưởng của lệnh đến cờ nhớ C: - Nếu giá trị của thanh ghi A ≥ giá trị dữ liệu cho trước thì bit C có giá trị 0 - Nếu giá trị của thanh ghi A < giá trị dữ liệu cho trước thì bit C có giá trị 1 18. Lệnh nhảy có điều kiện (so sánh giá trị của ô nhớ có địa chỉ gián tiếp và dữ liệu cho trước) Cú pháp: CJNE @Ri,#data,rel Lệnh này chiếm dung lượng bộ nhớ ROM là 3 Byte Thời gian thực hiện: 2 chu kì máy 40 Collected by Truong Van Gian

# data[].attributes.attachment_link.description
Lập trình vi điều khiển với AT89s52 Collected by Truong Van Gian Read more Tự Do at Hà Nội, Việt Nam 1. Lập trình vi điều khiển với AT89S52 BÀI 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 GIỚI THIỆU 1.1.1.

# data[].attributes.attachment_link.provider_name
Blog Chia Sẻ Kiến Thức Và Đam Mê Điện Tử

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG IC 8051, ADC0808, CẢM BIẾN NHIỆT LM35

IC ADC0808 là một vi mạch tích hợp có chức năng chuyển đổi tín hiệu tương tự sang kỹ thuật số (Analog to Digital Converters), độ phân giải của bộ ADC là 8bit tức nó sẽ chuyển đổi tín hiệu điện tương tự sang 256 mức điện áp so với Vref cấp vào bộ chuyển đổi. Các bạn có thể xem datasheet của nó trong tệp đính kèm.

Sơ đồ chân:

Sau đây chúng ta xem chức năng của từng chân ADC0808:

IN0-7 - ngõ vào tín hiệu Analog Input
START - chân điều khiển tín hiệu bắt đầu quá trình biến đổi ADC.
EOC - Chân phát tín hiệu báo kết thúc quá trình chuyển đổi ADC.
2⁻¹ - 2⁻⁸ - Ngõ ra Tín hiệu số- Data 8 bit
OUT EN - Chân cho phép xuất.
CLK - chân nhận nguồn xung Clock
Vcc/ GND - Chân nhận điện nguồn dương
Vref+/ Vref- - Chân nhận(input) điện áp tham chiếu.
ALE - Address Latch Enable (Các em Google xem nó để làm gì?)
ADD A, B, C - Address Input A, B, C (xác định ngõ vào)

Như vậy ADC0808 có tất cả 8 đầu vào Analog, được xác định bởi A, B, C (từ 000 đến 111)! Và chúng ta lưu ý tầm điện áp đầu vào analog là: 0 đến 5v, tương ứng với mức 0 và mức 255 ở đầu ra. Tuy nhiên chúng ta cũng có thể chọn giá trị đầu vào nhỏ hơn mà vẫn có thể chia với độ 255 thông qua việc điều chỉnh điện áp trên chân điện áp tham chiếu Vref, ví dụ 2,55 V.

LM35 là cảm biến nhiệt độ, đầu ra là tín hiệu điện áp biến đổi theo nhiệt độ, cứ 10mV tương ứng với 1 độ C và giải đo của IC này là -55 độ đến 150 độ C, điện áp cung cấp từ 4-20VDC. Để đo được nhiệt độ âm tức nhỏ hơn 0 ta phải cấp thêm nguồn âm -Vs cho IC:

Tự động cập nhật giá trị nhiệt độ của LM35 từ ADC0808 rồi hiển thị lên LCD 16×2, tạo xung đồng hồ cho IC ADC0808 sử dụng ngắt timer.

Xây dựng: Xây dựng các hàm giao tiếp LCD và giao tiếp ADC0808:
* LCD16x2:

LCD_Init() Hàm khởi tạo LCD

LCD_Clear() Hàm xóa màn hình

LCD_Gotoxy(X,Y) Hàm trỏ tới vị trí trên màn hình.

LCD_PutChar(c) Hàm gửi một ký tự ASCII lên LCD.

LCD_Puts("String") Hàm gửi một chuỗi ký tự lên LCD (Nó giống hàm nào đã biết trong bài thực hành trước?)

* ADC0808:

ADC0808_Read(channel) Hàm đọc ADC theo kênh từ 0-7

Và một số hàm khác như delay, tính nhiệt độ, chuyển đổi hiển thị các em xem thêm trong đoạn code phía dưới! Tiếp theo chúng ta sẽ thiết kế mạch kết nối giữa vi điều khiển 8051 và ADC0808.

Với 8051 chúng ta sẽ dùng PORT2 làm port nhập data của ADC808. Chúng ta cần có 3 chân dùng để điều khiển chân đầu vào của tín hiệu vào ADC là P3.2, P3.3, P3.4.

Ngoài ra để có thể điều khiển được quá trình truy xuất/giao tiếp ADC thì chúng ta cũng cần thêm một số chân để kết nối với ADC0808 nữa, cụ thể là:

- Chân EOC của ADC0808 sẽ kết nối với chân P1.4 của 8051
- Chân OE của ADC0808 sẽ kết nối với chân P1.5 của 8051
- Chân LE của ADC0808 sẽ kết nối với chân P1.7 của 8051
- Chân START của ADC0808 sẽ kết nối chung với chân LE
- Nguồn xung clock cấp cho ADC0808 sẽ được tạo ra bởi chính chân P1.6

* Một số chân của vi điều khiển lại được cần đến để có thể điều khiển LCD
- Chân E của LCD sẽ được điều khiển bởi chân P3.5 của 8051
- Chân RS của LCD sẽ được điều khiển bởi chân P3.6 của 8051
- Chân RW của LCD sẽ được điều khiển bởi chân P3.7 của 8051

Đoạn code chương trình như sau. Chú ý hiểu rõ các dấu ??????
III. Mô phỏng trên Proteus:
Danh sách một số thiết bị như sau:

Tại sao temp=ADC0808_Read(0) = ADC0808_DATA.

Giải thích như sau:

Với LM35, nhiệt độ tăng 1 thì điện thế đầu ra tăng 0.01 V. Trong bài này chúng ta không đo được nhiệt độ âm (tại sao???). Chúng ta chỉ đo nhiệt độ từ 0-150, thay vì -55 đến 150 độ C, tức là điện thế đầu ra của LM35 từ 0-1,5 V, cũng chính là Vin của ADC.

Công thức tính điện áp chuyển đổi sang dạng số của ADC:

Từ đó tính ra Vin = (ADC0808_DATA * V ref)/255

Từ đó tính ra nhiệt độ temp = V in/100

Khi chúng ta cho Vref = 2,55 V thì kết quả temp = ADC0808_DATA.

# data[].attributes.attachment_link.title
BÀI 11: ĐỌC CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ LM35 VỚI 8051 - Blog Chia Sẻ Kiến Thức Và Đam Mê Điện Tử

# data[].attributes.attachment_link.description
ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG IC 8051, ADC0808, CẢM BIẾN NHIỆT LM35 Giới thiệu chung IC ADC0808 là một vi mạch tích hợp có chức năng chuyển đổi tín hiệu tương tự sang kỹ thuật số (Analog to Digital Converters), độ phân giải của bộ ADC là 8bit tức nó sẽ chuyển đổi tín hiệu điện tương [...]

# data[].attributes.attachment_link.title
C & 8051 - Giao tiếp máy tính (P3): Tạo cổng COM ảo

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Hôm nay chúng ta sẽ tìm hiểu về truyền thông nối tiếp, tại sao chúng ta phải học cái này vì cái này dc ứng dụng rất nhiều như giao tiếp với các module, cảm biến, máy tính, các vdk với nhau.....

Chuẩn giao tiếp UART khác với RS232 ở mức điện áp ở chỗ UART thể hiện mức logic 0 (0V) và logic 1 (3-5V), còn với RS232 là -12V đến -3V là mức 1 và +3V đến +12V là mức 0 , từ -3V đến +3V là vùng cấm - ko xác định. Sự chênh lệch điện áp như vậy thì làm sao chúng có thể kết nối dc với nhau nhỉ??????? Để trả lời câu hỏi này ngta đã chế tạo ra IC MAX232 đây là IC cho phép ta kết nối UART với RS232

Dưới đây là mạch MAX232 để giao tiếp với cổng COM của máy tính: Chú ý chân cẳng tụ cho chính xác

Máy tính ko có cổng COM (laptop) sử dụng mạch USB to COM dùng ic PL2303:

Nếu hai con IC có cùng chung mức điện áp logic 3-5V (Chuẩn UART) hoặc theo chuẩn RS232 thì ko cần phải có MAX232 !!!!!!!!!!

Chú ý khi giao tiếp UART và RS232 ta phải nối theo kiểu bắt chéo tức TX của con này với RX của con kia và TX của con kia với RX của con này, kiểu bắt tay TX1-RX2 và RX1-TX2 nối sai sẽ ko truyền nhận dc dữ liệu.

Như chúng ta đã biết VDK họ 8051 được tích hợp sẵn 1 cổng UART cho lên chúng ta ko cần quan tâm nó dc chế tạo ntn mà chỉ cần biết chân TX (P3.1) là chân truyền dữ liệu và RX (P3.0) là nhận dữ liệu.

Trong truyền thông nối tiếp có 2 cách truyền là đồng bộ và ko đồng bộ. Đồng bộ là 2 bên thống nhất với nhau về cách truyền cũng như dữ liệu truyền còn Không đồng bộ là chỉ 1 đường truyền cho một quá trình, dữ liệu dc truyền theo khung dữ liệu đã được chuẩn hóa bởi các thiết bị nên không cần đường xung nhịp báo trước dữ liệu đến.

Ở đây ta sẽ tìm hiểu về truyền dữ liệu ko đồng bộ 1 bit start và 1 bit stop vì chỉ sử dụng duy nhất 2 dây TX và RX để truyền nhận dữ liệu, với cách truyền này ta phải cài đặt tốc độ truyền cho 2 bên phải giống nhau. Các tốc độ: 2400, 4800, 9600, 14400, 19200... Thông thường là tốc độ 9600 tuỳ ứng dụng của bạn.

Cơ bản là đã hiểu sơ sơ rồi ta bắt đầu vào phần lập trình cho VDK 8051. Như trên ta sẽ lấy ví dụ về tốc độ 9600 để code.

Để lập trình dc ta phải tìm hiểu 1 số thanh ghi: SBUF, SCON, PCON:

+ SBUF là thanh ghi lưu dữ liệu truyền, thực chất là 2 thanh ghi truyền và nhận nhưng nó có cùng 1 tên.

+ Thanh ghi SCON là thanh ghi thiết lập chế độ truyền:
Các bit SM0 và SM1 là bit xác định chế độ đóng khung truyền:
(*) Lưu ý: Tốc độ truyền chỉ ra trong bảng này được tăng gấp đôi nếu bit PCON.7 (bit SMOD) được thiết lập lên 1, mặc định của hệ thống là PCON.7=0.

Trong bốn chế độ trên ta chỉ quan tâm đến chế độ 1. Khi chế độ 1 được chọn thì dữ liệu được đóng khung thành 10 bit: gồm 1 bit Start, sau đó là 8 bit dữ liệu, và cuối cùng là 1 bit Stop. Quan trọng hơn là chế độ nối tiếp 1 cho phép tốc độ baud thay đổi và được thiết lập bởi Timer1 của 8051.

Bit SM2 là bit D5 của thanh ghi SCON. Bit này cho phép khả năng đa xử lý của 8051. Đối với các ứng dụng của chúng ta, đặt SM2 = 0 vì ta không sử dụng 8051 trong môi trường đa xử lý.

REN (Receive Enable) là bit cho phép nhận (bit D4 của thanh ghi SCON). Khi bitREN cao thì nó cho phép 8051 nhận dữ liệu trên chân RxD của nó. Và kết quả là nếu ta muốn 8051 vừa truyền vừa nhận dữ liệu thì bit REN phải được đặt lên 1. Bit này có thể được dùng để khống chế mọi việc nhận dữ liệu nối tiếp và nó là bit cực kỳ quan trọng trong thanh ghi SCON.

- Bit TB8 và RB8

Bit TB8 và RB8 được dùng trong chế độ nối tiếp 2 và 3. Ta đặt TB8=0 và RB8=0vì nó không được sử dụng trong các ứng dụng của mình.

Nói thêm, trong chế độ 2 và 3 thì có 9 bit dữ liệu được truyền đi hoặc nhận về. BitTB8 sẽ chứa bit dữ liệu thứ 9 khi truyền, còn bit RB8 sẽ chứa bit dữ liệu thứ 9 khi nhận, trong chế độ nối tiếp 1 thì bit RB8 này nhận một bản sao của bit Stop khi một dữ liệu 8 bit được nhận, và ta cũng không cần quan tâmJ.

- Các bit TI và RI

Các bit ngắt truyền TI và ngắt nhận RI là các bit D1 và D0 của thanh ghi SCON. Các bit này là cực kỳ quan trọng của thanh ghi SCON:

· Khi 8051 kết thúc truyền một ký tự 8 bit thì nó bật TI để báo rằng nó sẵn sàng truyền một byte khác. Bit TI được bật lên trước bit Stop.

· Khi 8051 nhận được dữ liệu nối tiếp qua chân RxD và nó tách các bit Start và Stop để lấy ra 8 bit dữ liệu để đặt vào SBUF, sau khi hoàn tất nó bật cờ RI để báo rằng nó đã nhận xong 1 byte và cần phải lấy đi kẻo dữ liệu bị mất. Cờ RIđược bật khi đang tách bit Stop.

Thanh ghi PCON có bit SMOD:

Khi SMOD = 0 thì 8051 chia 1/12 tần số thạch anh cho 32 và sử dụng nó cho bộTimer1 để thiết lập tốc độ baud. Đây là giá trị mặc định của SMOD khi 8051 bật nguồn.

Khi SMOD = 1 thì 8051 chia 1/12 tần số thạch anh cho 16 (thay vì chia cho 32như khi SMOD = 0) và đây là tần số được Timer1 dùng để thiết lập tốc độ baud.

Để xác định giá trị cài đặt trong TH1 để tạo ra một tốc độ baud nhất định, chúng ta có thể sử dụng các phương trình sau đây (giả sử bit PCON.7=0):

TH1 = 256 - ((Crystal / (12*32)) / Baud) = 256 - ((Crystal / 384) / Baud) (1)

Nếu PCON.7=1 thì tốc độ truyền tăng gấp đôi, do đó phương trình trở thành:

TH1 = 256 - ((2*Crystal / (12*32)) / Baud) = 256 - ((Crystal / 192) / Baud) (2)

Nếu chúng ta có một tinh thể thạch anh tần số 11.059Mhz và chúng ta muốn cấu hình cho cổng nối tiếp đạt tốc độ 9600 baud, thì ta sử dụng phương trình 1:

TH1 = 256 - ((Crystal / 384) / Baud)

TH1 = 256 - ((11059000/384) / 9600)

TH1 = 256 - ((28800) / 9600)

TH1 = 256-3 = 253
Ví dụ 2: Cho các trường hợp khó xác định giá trị nạp
Vậy: để có được tốc độ 9600 baud với một tinh thể thạch anh tần số11.059MHz chúng ta phải:

2. Cấu hình Timer 1 ở chế độ 2 (8-bit tự động nạp lại).

Code của chúng ta sẽ như sau:

Tải code và mô phỏng: http://www.mediafire.com/download/pbpj6oj4exa9661/SangTaoClub.Net_giao-tiep-uart.zip

# data[].attributes.attachment_link.keywords[]
bài 8: lập trình giao tiếp uart và rs232

# data[].attributes.attachment_link.description
Hôm nay chúng ta sẽ tìm hiểu về truyền thông nối tiếp, tại sao chúng ta phải học cái này vì cái này dc ứng dụng rất nhiều như giao tiếp với các module, cảm biến, máy tính, các vdk với nhau.....

# data[].attributes.body
mô phỏng giao tiếp cổng com ảo.

# data[].attributes.body
Nguyễn Kim Tuấn - Msv : 1811505410242

# data[].attributes.body
Phần mềm tạo cổng nối tiếp ảo

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Virtual Serial Port Driver là phần mềm hữu hiệu để tạo ra các cổng nối tiếp ảo và kết nối chúng theo cặp thông qua dây cáp null-modem ảo. Các ứng dụng trên cả hai đầu của cặp đó sẽ có thể trao đổi dữ liệu cho nhau. Khi đó, dữ liệu được ghi trên cổng đầu tiên sẽ xuất hiện ở cổng thứ hai và ngược lại.

Tất cả các cổng nối tiếp ảo đều hoạt động chính xác như những cổng thực, mô phỏng các thiết lập của chúng. Do đó, bạn có thể tạo ra bao nhiêu cặp cổng ảo theo ý muốn mà không cần phải sử dụng phần cứng bổ sung nào.

Thêm vào đó, công nghệ cổng nối ảo Eltima có thể được tích hợp toàn diện vào trong phần mềm của chính bạn.

Tính năng:

* Không giới hạn số lượng cặp cổng nối tiếp ảo được tạo ra.

* Cổng nối tiếp ảo hoàn toàn giống với cổng thực nên các ứng dụng không thể nhận biết được sự khác biệt.

* Cổng nối tiếp ảo có thể được điều khiển trực tiếp từ chính ứng dụng của bạn thông qua Dynamic Link Library được cấp với VSPD (dành cho người sở hữu license OEM).

* Link giữa các cổng nối tiếp ảo nhanh hơn nhiều so với kết nối dây cáp null-modem thực và chỉ phụ thuộc vào tốc độ bộ xử lý (tốc độ truyền tải trung bình khoảng 5.5 Mbytes/s).

* Dòng tín hiệu có sẵn gồm: DTR/DSR/CTS/RTS/DCD/RI.

* Hỗ trợ kiểm soát HandFlow (Hardware và Xon/Xoff).

* Bạn có thể đặt tên cho cổng nối tiếp theo ý muốn, thậm chí giống với tên cổng thực.

* Các cổng có thể được tự động tạo lại khi khởi động lại hệ thống (trước khi đăng nhập user).

* Có thể thay đổi tên của cổng nối tiếp ảo được tạo bởi VSPD hiển thị trong Device Manager.

* Hỗ trợ công nghệ Windows kernel driver (WDM, WMI, Power Management, PnP,...).

* Không cần khởi động lại sau khi cài đặt VSPD, tạo và thiết lập cấu hình cho cổng nối tiếp ảo.

# data[].attributes.attachment_link.title
Virtual Serial Port Driver Tạo cổng nối tiếp ảo

# data[].attributes.attachment_link.description
Virtual Serial Port Driver là phần mềm hữu hiệu để tạo ra các cổng nối tiếp ảo và kết nối chúng theo cặp thông qua dây cáp null-modem ảo. Các ứng dụng trên cả hai đầu của cặp đó sẽ có thể trao đổi dữ liệu cho nhau.

# data[].attributes.attachment_link.description
Academia.edu is a platform for academics to share research papers.

# data[].attributes.body
Giao tiếp qua cổng com ảo

# data[].attributes.body
cảnh báo khói
cảnh báo khi nhiệt độ vượt ngưỡng cho phép

# data[].attributes.body
Nguyễn Anh Trong - Msv : 1811505410237

# data[].attributes.body
- phân tích yêu cầu đề tài
- tìm tài liệu liên quan
- lên ý tưởng về nguyên lý hoạt động của hệ thống
- tạo sơ đồ khối của hệ thống
- tìm hiểu thông số, nguyên lý hoạt động của các linh kiện trong hệ thống
- tìm hiểu cách ghép nối các linh kiện ngoại vi với nhau
- tìm hiểu cách gửi và nhận dữ liệu với máy tính
- vẽ sơ đồ mạch nguyên lý
- kiểm tra nguyên lý hoạt động
- mô phỏng hoạt động của mạch

# data[].attributes.headline
Đề Tài: Hệ thống báo cháy sử dụng AT89S52

# data[].attributes.subject
Đề Tài: Hệ thống báo cháy sử dụng AT89S52

# data[].attributes.body
Vi điều khiển : AT89S52
khối hiển thị : LCD1602
Cảm biến : cảm biến nhiệt độ LM35, cảm biến khí gas MQ2
ADC : 0804

# data[].attributes.body
Tìm tài liệu

# data[].attributes.body
1. Mô phỏng mạch trên máy tính (20%)
2. Mạch kết nối trên bảng proiect và chạy được (40%)
3. Giao tiếp được với máy tính (gửi và nhận dữ liệu) (20%)
4. Báo cáo, cá nhân trả lời vấn đề (20%)

# data[].attributes.attachment_link.provider_name
CÔNG TY ECHIPKOOL - Chuyên sản xuất Linh Kiện - Đèn Led - Đồng hồ Led - Smarthome

# data[].attributes.attachment_link.title
Đo nhiệt độ dùng LM35 hiển thị LCD - CTV Sĩ Luân

# data[].attributes.attachment_link.description
eChipKool.SHOP - Công Ty cung cấp Linh kiện điện tử - Đèn Led - Đồng hồ led - Đếm sản phẩm - Đếm ngược led - Giải pháp công nghệ SmartHome

# data[].attributes.body
Tìm tài liệu
nguyên lý hoạt động
ưu diểm và nhược điểm
cách dùng rs232 hoạt động
phần mềm realterm

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
RS232 hay RS232 là gì?. Đó là một cụm từ bạn có thể nghe khá thường xuyên trong ngành công nghiệp, đặc biệt là bởi những người lớn tuổi hơn. Hy vọng rằng bài viết này sẽ đem đến cho bạn những thông tin cần thiết nhất về RS232.

Bắt đầu thôi!

RS232 là một hình thức truyền dữ liệu nối tiếp. Hay nói một cách đơn giản, đó là một hình thức giao tiếp. Hầu hết mọi người chỉ đơn giản gọi nó là một kết nối nối tiếp.

Trong quá khứ, nó là hình thức truyền dữ liệu được sử dụng nhiều nhất. Bạn có thể sẽ nhận ra cáp DB9 9 chân tiêu chuẩn hay còn gọi là cổng COM. Nói một cách đơn giản, RS232 truyền tín hiệu bằng điện áp dương cho nhị phân 0 và điện áp âm cho nhị phân 1.

RS232 được sử dụng để kết nối máy tính và các thiết bị ngoại vi để cho phép trao đổi dữ liệu nối tiếp giữa chúng. Như EIA định nghĩa, RS232 được sử dụng để kết nối Thiết bị truyền dữ liệu DTE và DCE.

Truyền thông nối tiếp chuẩn rs232 là gì?

Trong viễn thông, quá trình gửi dữ liệu tuần tự qua một bus máy tính được gọi là giao tiếp nối tiếp, có nghĩa là dữ liệu sẽ được truyền từng bit một. Trong khi giao tiếp song song, dữ liệu được truyền theo byte (8 bit) hoặc ký tự hoặc bus tại một thời điểm. Giao tiếp nối tiếp chậm hơn so với giao tiếp song song nhưng được sử dụng để truyền dữ liệu dài do chi phí thấp hơn.

Các chế độ truyền dữ liệu trong giao tiếp nối tiếp:

Truyền dữ liệu không đồng bộ - Chế độ trong đó các bit dữ liệu không được đồng bộ hóa bởi xung đồng hồ. Xung đồng hồ là tín hiệu được sử dụng để đồng bộ hóa hoạt động trong một hệ thống điện tử.

Truyền dữ liệu đồng bộ - Chế độ trong đó các bit dữ liệu được đồng bộ hóa bởi xung đồng hồ.

Đặc điểm của chuẩn truyền thông rs232 là gì?

Tốc độ Baud được sử dụng để đo tốc độ truyền. Nó được mô tả là số bit đi qua trong một giây. Ví dụ: nếu tốc độ truyền là 200 thì 200 bit được truyền mỗi giây. Trong các đường dây điện thoại, tốc độ baud sẽ là 14400, 28800 và 33600.

Bit dừng được sử dụng cho một gói duy nhất để dừng truyền được ký hiệu là "T". Một số giá trị tiêu biểu là 1, 1.5 & 2 bit.

Parity Bit là hình thức đơn giản nhất để kiểm tra lỗi. Có bốn loại, được đánh dấu và cách đều nhau.

Chuẩn giao tiếp RS232 là gì

Bộ thu và phát dữ liệu không đồng bộ phổ quát (UART) được sử dụng cùng với RS232 để truyền dữ liệu giữa máy in và máy tính. Các bộ vi điều khiển không thể xử lý các loại mức điện áp như vậy, các đầu nối được kết nối giữa các tín hiệu RS232. Các đầu nối này được gọi là Đầu nối DB-9 như một cổng nối tiếp và chúng có hai đầu nối loại:

Thông số kỹ thuật của mạch RS232 là gì

Cấp điện áp: RS232 cũng được sử dụng như mức nối đất & 5V. Nhị phân 0 hoạt động với điện áp +5V đến +15Vdc, được gọi là "ON" (mức điện áp cao) trong khi nhị phân 1 hoạt động với điện áp -5V đến -15Vdc. Nó được gọi là "OFF" (mức điện áp thấp).

Mức điện áp tín hiệu nhận được: Nhị phân 0 hoạt động trên các điện áp tín hiệu nhận được +3V đến +13 Vdc & mức nhị phân 1 hoạt động với điện áp -3V đến -13 Vdc.

Trở kháng đường truyền: Trở kháng của dây lên tới 3 - 7 ohms và chiều dài cáp tối đa là 15 mét, nhưng nằm trong giới hạn về điện dung trên mỗi đơn vị chiều dài.

Điện áp hoạt động: Tối đa 250VAC

Dòng định mức: Tối đa 3 Amps

Cách điện: 1000 VAC

Tốc độ xoay: Tốc độ thay đổi của các mức tín hiệu được gọi là tốc độ xoay. Với tốc độ xoay lên tới 30V/ms và tốc độ bit tối đa sẽ là 20 kbps.

Cấu tạo của cổng RS232 là gì

Trong thực tế cổng RS232 hay còn gọi là cổng COM có hai loại đầu nối đó là DB-25 và DB-9. Trong DB-25, có 25 chân có sẵn được sử dụng cho nhiều ứng dụng, nhưng một số ứng dụng không sử dụng toàn bộ 25 chân. Vì vậy, đầu nối 9 chân được chế tạo để thuận tiện cho các thiết bị kết nối với nhau.

Trong phần này, chúng ta sẽ tìm hiểu về đầu nối chân DB-9, loại được sử dụng rất phổ biến trong nhiều ứng dụng cả dân dụng lẫn công nghiệp.

Có hai loại: Đầu nối đực (DTE) & Đầu nối cái (DCE).

Chúng có cùng cấu trúc là 5 chân ở hàng trên cùng và 4 chân ở hàng dưới. Nó thường được gọi là đầu nối loại DE-9 hoặc D. Hình minh hoạ bên dưới.

Chuẩn giao tiếp RS232 là gì? Hoạt động như thế nào?

RS232 hoạt động trên giao tiếp hai chiều trao đổi dữ liệu với nhau. Có hai thiết bị được kết nối với nhau, thiết bị đầu cuối xử lý dữ liệu số (DTE) & Thiết bị truyền dữ liệu (DCE) có các chân như TXD, RXD và RTS & CTS.

Bây giờ, từ nguồn DTE, RTS tạo yêu cầu gửi dữ liệu. Sau đó từ phía bên kia DCE, CTS, xóa đường dẫn nhận dữ liệu. Sau khi xóa một đường dẫn, nó sẽ đưa ra tín hiệu cho RTS của nguồn DTE để gửi tín hiệu. Sau đó, các bit được truyền từ DTE đến DCE. Bây giờ một lần nữa từ nguồn DCE, yêu cầu có thể được tạo bởi RTS và CTS của nguồn DTE sẽ xóa đường dẫn nhận dữ liệu và đưa ra tín hiệu để gửi dữ liệu. Đây là toàn bộ quá trình mà việc truyền dữ liệu diễn ra.

Ví dụ: Các tín hiệu được đặt thành logic 1, tức là, -12V. Việc truyền dữ liệu bắt đầu từ bit tiếp theo và để thông báo điều này, DTE gửi bit start đến DCE. Bit bắt đầu luôn là '0, ví dụ: +12 V và 5 đến 9 ký tự tiếp theo là các bit dữ liệu. Nếu chúng ta sử dụng bit chẵn lẻ, thì dữ liệu 8 bit có thể được truyền đi trong khi nếu chẵn lẻ không sử dụng thì 9 bit đang được truyền đi. Các bit dừng được gửi bởi bộ phát có giá trị là 1, 1.5 hoặc 2 bit sau khi truyền dữ liệu.

Các PLC sử dụng cổng kết nối RS232 là để làm gì?

PLC sử dụng RS232 để giao tiếp với các module khác hoặc thậm chí các PLC khác. Các module này có thể là bất cứ thứ gì cũng sử dụng RS232. Ví dụ như: giao diện người vận hành hoặc HMI, máy tính, bộ điều khiển động cơ hoặc driver, robot hoặc hệ thống truyền thông...

Nhắc lại, một điều quan trọng cần nhớ, các thiết bị RS232 thực tế có hai loại khác nhau:

DTE là viết tắt của Data Transmission Equipment. Thiết bị đầu cuối xử lý dữ liệu số. Một ví dụ phổ biến về loại thiết bị này như là máy tính PC...

DCE là viết tắt của Data Communication Equipment. Thiết bị Truyền thông dữ liệu. Một ví dụ về DCE như là modem...

Lý do điều này rất quan trọng là vì hai thiết bị DTE hoặc hai DCE không thể giao tiếp với nhau mà không có sự giúp đỡ.

Để giao tiếp được, chúng cần có một sợi cáp ngược để kết nối hai đầu của thiết bị lại với nhau.

Thông thường các PLC sẽ là DTE và các thiết bị ngoại vi được sử dụng sẽ là DCE và mọi thứ sẽ nói chuyện, giao tiếp được với nhau.

Một ví dụ rất phổ biến mà chúng ta rất quen thuộc, đó là một máy tính được kết nối với máy in. Mặc dù USB đã trở thành tiêu chuẩn, nhưng RS232 vẫn được sử dụng rộng rãi cho các máy in cũ tại nơi làm việc. Giao thức và cáp RS232 cho phép máy tính đưa ra lệnh cho máy in thông qua tín hiệu điện áp. Sau đó, máy in giải mã các lệnh đó và hoàn thành việc in.

Ưu nhược điểm của cáp RS232 là gì?

Chúng ta đã quá quen thuộc với các sợi cáp RS232 hay cáp COM rồi. Nhưng liệu, chúng ta đã có biết về những ưu nhược điểm của chúng chưa? Phần này, ta hãy cùng nhau phân tích nhé!

RS232 phổ biến, dễ kiếm và chi phí rẻ

Tương thích nhiều thiết bị

Kết nối giao tiếp đơn giản

Tốc độ truyền khá nhanh

Khả năng chống nhiễu tốt

Có thể tháo lắp nóng

Có thể cấp nguồn cho thiết bị luôn

Một là tốc độ truyền dữ liệu. Dữ liệu có thể được chuyển ở mức khoảng 20 kilobyte mỗi giây. Đó là khá chậm so với những gì mọi người đang sử dụng cho đến nay.

Một vấn đề khác với RS232 là chiều dài tối đa của cáp là khoảng 15 mét. Điện trở dây và sụt điện áp trở thành một vấn đề với cáp dài hơn thế này. Đây là một lý do khiến RS232 không được sử dụng nhiều để kéo đi xa.

Các ứng dụng sử dụng giao thức RS232

Giao tiếp nối tiếp RS232 được sử dụng trong các PC thế hệ cũ để kết nối các thiết bị ngoại vi như chuột, máy in, modem, ... Ngày nay, RS232 được thay thế bằng USB tiên tiến.

Nó cũng được sử dụng trong các máy PLC, máy CNC và bộ điều khiển servo vì chi phí rẻ.

Nó vẫn được sử dụng bởi một số bảng vi điều khiển, máy in hóa đơn, hệ thống điểm bán hàng (PoS), ..

Các phương pháp chuyển đổi tín hiệu RS232

Tín hiệu RS232 đã trải qua gần như là hết vòng đời của nó, xem như nó đã hoàn thành tốt nhiệm vụ của mình. Mở ra những giao thức truyền thông mới tốt hơn, nhanh hơn, truyền đi xa hơn...ví dụ như: bản nâng cấp RS485, USB hay tín hiệu Ethernet...

USB có khả năng truyền tốc độ cao 480Mbps và còn hơn nữa với những chuẩn mới

RS485 là một bước phát triển của RS232, đã được chấp nhận và sử dụng rộng rãi trong dân dụng, công nghiệp hay y tế...mà có khả năng truyền dữ liệu lên đến 1200 mét với tốc độ baud lên tới 115.200 Bd (tốc độ baud luôn bé hơn tốc độ bit. Ví dụ, nếu mỗi biểu trưng chứa 3 bits thông tin thì tốc độ bit 3000 bits/s có tốc độ baud tương đương là 1000 Bd)

Ethernet có khả năng truyền thông tin với tốc độ từ 10 đến 100 triệu bít một giây (Mbps), có khả năng xây dựng thành hệ thống điều khiển cỡ lớn.

Chuyển đổi tín hiệu RS232 sang RS485

Các bộ chuyển đổi tín hiệu RS232 sang RS485 giải quyết bài toán chuyển đổi, tương thích tín hiệu của các thiết bị với nhau. Hay đơn giản là xử lý việc truyền tín hiệu đi xa hơn 15 mét mà cổng RS232 không làm được điều đó. Ví dụ: một bên là thiết bị chuẩn cũ RS232, một bên là các thiết bị chuẩn mới RS485 dùng để lắp đặt thay thế cho hệ thống điều khiển, truyền tín hiệu đi xa...

Tiêu biểu như bộ chuyển đổi tín hiệu RS232 sang RS485 model K107B của hãng Seneca- Italia.

Thiết bị này không chỉ chuyển tín hiệu RS232 sang RS485 một cách đơn giản, nhanh chóng, mà còn có thể chuyển đổi tín hiệu với nhau trên cùng một sợi cáp cho 32 thiết bị.

Mặt khác, điểm nổi bật của bộ chuyển đổi tín hiệu K107B là chuyển đổi tín hiệu 2 chiều tự động. Nghĩa là truyền từ RS232 sang RS485 và chiều ngược lại.

Chuyển đổi tín hiệu RS232 sang Ethernet

Thật may mắn cho những doanh nghiệp lâu đời, với những hệ thống máy móc điều khiển sử dụng những chuẩn truyền dữ liệu cũ như RS232.

Vì sao mình nói như thế?

Bởi về sự xuất hiện của những bộ chuyển đổi tín hiệu. Những thiết bị tuyệt vời để các chủ doanh nghiệp không phải đầu tư những dây chuyền mới. Thay thế cho dây chuyền cũ chỉ vì chuẩn giao tiếp, kết nối hay truyền tín hiệu đi xa.

Mình xin chia sẻ thêm với các bạn một bộ chuyển đổi tín hiệu RS232 nữa. Mà mình tin là nó hay hơn nhiều bộ K107B mà mình vừa chia sẻ ở trên.
Bộ chuyển đổi tín hiệu R-Key-LT

Bộ chuyển đổi R-Key-LT là một Modbus RTU/ASCII Getway với chuẩn RS232/RS485 và cổng Ethernet tốc độ cao 10-100Mbits.

Bộ chuyển đổi R-Key-LT có khả năng chuyển tín hiệu RS232 hay RS485 trên một cổng dùng chung.

R-Key-LT giải quyết bài toán truyền tín hiệu lên Ethernet; sang tín hiệu Modbus TCP-IP, cụ thể ở đây là tín hiệu RS232. Nhằm mục đích đưa dữ liệu hệ thống lẹn webserver để lưu trữ, phân tích và vận hành.

Một vài thông số kỹ thuật tham khảo của bộ R-Key-LT như sau

Nguồn cấp: 10...40 Vdc; 19...28 Vac

Công suất: 1W

Cách ly chống nhiễu cổng Ethernet tại 1500 Vac

Khoảng cách truyền: 2000m

Nhiệt độ hoạt động: -20 đến 70 độ C

Kích thước: 32 x 110 x 52 mm

Trọng lượng: 80g

Bài viết mang đến cho các bạn kiến thức chi tiết về một chuẩn giao tiếp truyền thông. Là chuẩn phổ biến trong công nghiệp từ xưa nay. Đó chính là chuẩn RS232.

Hy vọng với chút đóng góp của mình, Huphaco tin rằng sẽ góp thêm những nội dung hữu ích; cho nhu cầu tìm kiếm tài liệu tham khảo của các bạn đọc.

# data[].attributes.attachment_link.title
Giao tiếp RS232 là gì? - Ưu nhược điểm của cổng RS232 là gì?

# data[].attributes.attachment_link.description
RS232 hay RS232 là gì?. Đó là một cụm từ bạn có thể nghe khá thường xuyên trong ngành công nghiệp, đặc biệt là bởi những người lớn tuổi hơn. Hy vọng rằng bài viết này sẽ đem đến cho bạn những thông tin cần thiết nhất về RS232.