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El sistema excretor de los animales vertebrados, el órgano que mas se utiliza es el riñón el cual produce orina como en la mayoría de animales.

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El sistema excretor de los invertebrados es exceptivo en dos ''razas '' como lo son los cnidarios y las esponjas, las cuales no poseen un aparato excretor, sino que lo hacen mediante difusión simple a través de su pared celular.
Ya hablando de distintos animales podemos ver que tienen órganos los cuales son tubulares.
Protonefridios: Este es aquel que poseen los platelmintos y pose una característica de ser tubular, esta compuesto de células ciliadas que son de un gran tamaño. el proceso es de que el desecho va pasando de una célula a otra, hasta llegar a una celular flamígera que es lo que lo expulsa.
Meta nefridios: Este aparto tiene 2 tubos enrollados en una abertura.
En una esta el nefroestoma el cual recoge un liquido de la cavidad corporal y tiene forma de embudo, el segundo tubo tiene como función expulsar residuos tóxicos, y este se llama nefroporo.
Tubos de Malpighi: Estos son tubos delgados los cuales captan agua y compuestos nitrogenados en el cuerpo, parecido al intestino humano( un poco nada mas) un tubo de este reabsorbe , agua y algunas sales y expulsan por el ano.

3.1. Excreción en invertebrados (cienciasfera.com)

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En los animales terrestres podemos ver que en distintos tipos de animales terrestres pueden variar , la mayoría siendo vertebrados que invertebrados, en el caso de los reptiles excretan sustancias toxicas que son adquiridas en el momento de la alimentación o en el metabolismo.
En otros casos podemos ver el de los mamíferos, los cuales hacen el mismo proceso de un humano, comen se alimentan y desechan.

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En los animales aéreos podemos ver que los animales, los que se encargan de hacer la ''operación'' es el riñón el cual se encarga de filtrar el acido úrico y el nitrógeno en la sangre, lo siguiente es que sucede , es que el uréter, lo envían a unas cámaras y es donde es expulsado.
Este sistema excretor es  muy sensible ya que ninguno de los órganos puede fallar por los niveles de urea, ya que la urea tiene una característica la cual es un poco toxica. como en todo lo importante de este sistema es expulsar los desechos y mantener el equilibrio electrolítico.
Los órganos de este sistema son:
Riñón
Uréteres
La cloaca

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En animales acuáticos, excretan a veces mediante las branquias y casi siempre desechan por el riñón o por otros distintos aparatos excretores, lo que desechan es   residuos nitrogenados en forma de amoniaco.
En un ejemplo los peces
En los peces de agua salda por la osmosis que realizan pierden mucha agua y al momento de desechar , intentan desechar lo menor de agua posible, en peces de agua dulce el caso es distinto ya que los peces de agua dulce, conservan y obtienen mucha agua y por eso no es tan preocupante como el otro caso que es mas distinto
Los órganos que compone este sistema excretorio o los órganos son :
Uréter
Vejiga urinaria
Ano
Branquias
Riñón
Apertura Urogenital