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Para medir a passagem do tempo, as civilizações antigas começaram a marcar as horas tendo por base a sombra dos objetos. A partir de cálculos rudimentares, descobriam quantas horas haviam sido transcorridas. Este método remonta ao período paleolítico ou neolítico, sendo que algumas pesquisas apontam 1500 A.C. como o ano da sua origem.

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O relógio de água, também conhecido como clepsidra, foi outro sistema rudimentar criado para medir as horas. Já na Grécia Antiga, foi encontrada uma clepsidra em 500 A.C. O relógio de água baseava - se na colocação de dois recipientes em posições diferentes. Depois disso, era feito um furo no recipiente superior, que gradualmente transferia a água para o recipiente inferior. Este método de contagem das horas era mais preciso do que a medição feita pelo relógio de sol, mas ainda não era totalmente exato.

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O relógio de areia, também denominado ampulheta, baseava-se no mesmo princípio do relógio de água. A areia corria de um recipiente para o outro por meio de um orifício. Os relógios de areia começaram a ser utilizados em navios e igrejas para marcar as meias horas.

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O relógio de bolso começou a circular por volta do ano 1500. O primeiro exemplar foi criado por Pedro Henlein, na cidade de Nuremberg e, dada a sua forma, foi apelidado de “Ovo de Nuremberg”.

Inicialmente, era feito em ferro, com uma corda para cerca de 40 horas e uma mola espiral. Tinha um mecanismo para badalar e, durante muito tempo, representou uma revolução no campo das invenções na Europa.

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Ao contrário dos anteriores, os atuais relógios de quartzo não são mecânicos. Em 1967, os cientistas descobriram como utilizar a radiação eletromagnética do césio e aplicá-la aos relógios. As cordas deram lugar a circuitos eletrónicos e vibrações eletromagnéticas.
Os relógios passaram a ser mais acessíveis economicamente. Hoje em dia, apesar de existirem modelos caros, cada vez mais pessoas têm acesso a esta tecnologia, além de existir uma enorme variedade de escolha.

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O relógio digital não é mecânico e funciona através de meios eletrônicos. A utilização de energia elétrica faz com que a bateria seja alimentada por uma pequena carga. Por sua vez, o cristal piezelétrico gera pulsos numa frequência constante, entre 50 e 60 Hz. A imagem das horas é apresentada num visor LED ou cristal líquido.

Esta tecnologia ajudou a difundir o uso do relógio em meados do século XX e início do século XXI, uma vez que a tecnologia era mais barata e precisa. Por essa razão, os relógios digitais passaram a ser cada vez mais utilizados no dia a dia.

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O relógio atómico foi a grande descoberta do século XXI, pois a marcação das horas tem uma precisão 100 mil vezes superior a todos os outros modelos. Os elementos utilizados no funcionamento do relógio atómico são geralmente o hidrogénio, o rubídio e o césio. Cada época do desenvolvimento da sociedade é marcada pela criação de um relógio mais sofisticado.