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A capoeira foi criada em solo brasileiro pela população negra escravizada, oriunda de vários países da África. No interior de uma roda formada por outros praticantes, realizam movimentos de ataque e defesa, sem objetivo de atingir de fato o oponente. Os capoeiristas executam deslocamentos, acrobacias e golpes frontais, laterais e giratórios de mãos pernas. Para iniciar a prática, dois capoeiristas agacham-se à frente do conjunto musical e escutam com atenção o canto, denominado ladainha.
As ladainhas geralmente contêm lições de vida e transmitem a filosofia da capoeira, servindo de inspiração para o jogo.

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Antes de iniciar o jogo, os praticantes cumprimentam-se com respeito. Em geral, entram na roda com um movimento chamado "aú", uma posição invertida que lembra a figura de uma estrela. O jogo de capoeira desenvolve-se por meio da ginga (ou gingado), que consiste em uma movimentação contínua do corpo de um lado para o outro, visando confundir o adversário e evitar que ele aplique um golpe com eficiência. Ao gingar, cada jogador procura o melhor posicionamento para a aplicação dos próprios golpes. Por meio desses movimentos, sempre ritmados pelo som do conjunto musical, o capoeirista envolve seu parceiro, procurando nunca confrontar diretamente seus ataques, mas esquivar-se deles e aplicar seus movimentos contra-ataques, se possível em movimentos sincronizados com os movimentos do companheiro.

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Movimentos
É uma característica da capoeira que consiste na movimentação constante de braços e pernas executados pelo capoeirista, em movimentos de vai e vem, avanços e recuos, iludindo o adversário e buscando a melhor oportunidade para desferir seus golpes.

Ataques

Ataques Rodados: armada, chapéu de couro, meia-lua, meia-lua de compasso, meia-lua solta, queixada;

Ataques Frontais: bênção, chapa, esporão, martelo, ponteira;
Ataques Voadores: armada, martelo voador, meia-lua solta, queixada, vôo do morcego;
Golpes de Mao: abafador, asfixiante, cutilada, galopante, godeme, quebra-queixo.

Movimentos de defesa e acrobacias

Defesas: cocorinha, esquivas, negativas, resistência;
Acrobacias: aú, compasso, duplo S, eclipse, giro de cabeça, macaquinho, palhacinho, queda de rins, salto (uno, duplo e triplo e mortal), saudação, voador;
Desequilibrastes: arrastão, bandas, chibata, rasteira, tesouradas, vingativas;
Especiais: batida de frente, boca de calça, cabeçada, carrinho de mão, coice, trava de perna.

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acompanhamento de música: berimbau, canto e palmas;

formação em roda: roda de capoeira;

graduação do capoeirista feita por cordas de cores diferentes atadas na cintura.

movimentos ágeis e complexos, onde são utilizados os pés, as mãos e elementos ginástico-acrobáticos.

Uma característica que distingue a capoeira de outras lutas é o fato de a mesma ser acompanhada por música.
A prática da capoeira trabalha a coordenação motora, aprimora a flexibilidade, equilíbrio e destreza, alivia as tensões do dia a dia, proporciona criatividade e liberdade de movimentos.