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El Raspberry Pi Pico es una placa construida alrededor del chip de CPU ARM RP2040 de Raspberry. Este no solo es el corazón de Raspberry Pi Pico, sino que también Raspberry vende este chip a otros fabricantes, incluidos Adafruit, Arduino, Seeed Studio, SparkFun, Pimoroni y liberado a cualquier fabricante. Estas otras empresas producen placas como Raspberry Pi Pico pero con diferentes conjuntos de características. Por ejemplo, algunos contienen funciones Wi-Fi o Bluetooth, se conectan fácilmente a baterías recargables o tienen factores de
forma mucho más pequeños. (S Smith 2022)

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¿Alguna vez te has preguntado como se usan los microcontroladores como Raspberry?

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¿Alguna vez te has preguntado como se usan los microcontroladores como Raspberry?

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Los microcontroladores como Raspberry Pi Pico se utilizan normalmente como el cerebro de dispositivos inteligentes, como hornos de microondas, lavavajillas, sistemas de seguridad para el hogar, estaciones meteorológicas o monitores y controladores de riego. En el mejor de los casos, tienen una pantalla pequeña y tal vez un par de botones para recibir comandos; sin embargo, todavía son computadoras en pleno funcionamiento. Los programas que se ejecutan en ellos pueden ser bastante poderosos y sofisticados. Dado que el microcontrolador generalmente no tiene teclado, mouse o monitor, desarrollamos sus programas en una computadora normal, conocida como
computadora host, y luego cargamos el programa en el microcontrolador para probarlo y finalmente implementarlo.

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La programación del RP2040 , para lograrlo se necesita conectar nuestro microcontrolador a varias piezas de hardware. De esta manera, podemos ver programas que realizan tareas útiles y conocer todas las funciones flexibles y potentes que tiene el RP2040 para conectarse a sensores, controladores y canales de comunicación externos. Para empezar, configuramos el Raspberry Pi Pico en una placa electrónica, para que podamos conectar fácilmente los distintos dispositivos con los que podamos jugar.

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Top 10 razones para utilizar el lenguaje ensamblador en microcontroladores

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Top 10 razones para utilizar el lenguaje ensamblador en microcontroladores

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1. Incluso si no escribe código en lenguaje ensamblador, saber cómo funciona internamente la computadora le permite escribir código más eficiente. Puede hacer que sus estructuras de datos sean más fáciles de acceder y escribir código en un estilo que permite al compilador generar código más eficiente. Puede hacer un mejor uso de los recursos de la computadora, como los coprocesadores, y usar la computadora dada en su máximo potencial.

2. Los coprocesadores PIO del RP2040 solo se pueden programar en lenguaje ensamblador. Hay una biblioteca de aplicaciones comunes en el Software Developer's Kit (SDK), pero si necesita algo más allá de esto, el lenguaje ensamblador es la única opción.

3. Cuando está depurando cualquier programa en el RP2040 usando utileria gdb (debuger), gran parte de la vista que tiene está en el nivel del lenguaje ensamblador. Puede ver el código de
lenguaje ensamblador generado por el compilador, y puede ver los registros de la CPU y puede ver la memoria sin formato. Comprender este nivel adicional de detalle puede ayudar
resolver los errores de programa más difíciles. Además, gran parte del SDK está escrito en lenguaje ensamblador y debe conocerlo para recorrer estas partes del código.

4. Para que el programa RP2040 sea más rápido. Si el compilador de C o el tiempo de ejecución de MicroPython no produce un programa que responda lo suficiente, entonces agregue código de lenguaje ensamblador para resolver un cuello de botella.

5. La conexión de su Pico a un dispositivo de hardware a través de los puertos GPIO y la velocidad de transferencia de datos son extremadamente sensibles, al igual que la velocidad
con la que el programa puede procesar los datos. Tal vez, hay muchas manipulaciones a nivel de bits que son más fáciles de programar en lenguaje ensamblador.

6. El RP2040 es lo suficientemente rápido como para utilizar el aprendizaje automático. Esto se basa en matemáticas de matriz rápida. Si puede hacer esto más rápido con lenguaje ensamblador o usando los coprocesadores, entonces puede hacer que su red de sensores o robots
basados en IA sea mucho mejor.

7. La mayoría de los programas grandes tienen componentes escritos en diferentes idiomas. Si el 99 % del programa es C++, el otro 1 % podría ser lenguaje ensamblador, lo que quizás le dé al programa un impulso en el rendimiento o alguna otra ventaja competitiva.

8. Quizás trabaje para una empresa de hardware que fabrica una placa competidora basada en RP2040 para la RPI Pico. Estas placas tienen algún código de lenguaje ensamblador en el
SDK que debe personalizarse para lo que está haciendo.

9. Para buscar vulnerabilidades de seguridad en la red de Internet de las cosas (IoT), generalmente necesita mirar el código del lenguaje ensamblador; de lo contrario, es posible que no sepa lo que realmente está sucediendo y, por lo tanto, dónde podrían existir los agujeros.

10. Al programar microcontroladores, tiene memoria y recursos limitados. A menudo, necesita usar cada bit de manera efectiva para que su aplicación haga lo que se necesita, el lenguaje
ensamblador es la única opción para incluir todas las funciones posibles.

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S. SMITH, RP2040 ASSEMBLY LANGUAGE PROGRAMMING, HTTPS://DOI.ORG/10.1007/978-1-4842-7753-9_1