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Cuenta también la leyenda que, siglos más tarde nacieron dos gemelos, Rómulo y Remo, hijos del dios Marte y de una descendiente de Eneas, Rea Silvia.Los niños fueron abandonados en el río Tíber tras su nacimiento.

Milagrosamente fueron salvados y amamantados por una loba, y criados después por un pastor. al convertirse es hombres decidieron fundar, en el año 753 a.C., una ciudad en el monte Palatino, el lugar donde la loba les había salvado.

Los hermanos se pelearon, Remo fue asesinado por Rómulo, que fundó la ciudad y se convirtió en su primer rey.

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La monarquía romana fue la primera forma política de gobierno de la ciudad estado de Roma, desde el momento legendario de su fundación el 21 de abril del 753 a. C. hasta el final de la monarquía en el 509 a.

Roma tuvo siete reyes: los cuatro primeros fueron de origen latino , y los tres últimos, etruscos, un pueblo que dominó y ocupó el territorio del Lacio .

El rey tenía los máximos poderes: administraba justicia, dirigía el ejército y era el sumo sacerdote. Gobernaba con la ayuda de un Senado, compuesto por los miembros de las grandes familias aristocráticas.

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Hay distintas formas de gobierno:
1) Monarquía: gobiernan los monarcas-reyes.
2) República: gobiernan diferentes instituciones.
3) Imperio: gobierna el emperador.

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Lucio Tarquinio el Soberbio, el séptimo y último rey de Roma: Gobernó sin sujeción a una ley. Provoca serias reacciones cuando su hijo violó a Lucrecia, esposa de un pariente. Tarquinio fue desterrado y los intentos de las ciudades etruscas o latinas de restituirlo en el trono de Roma no tuvieron éxito.

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Su fundación el 21 de abril del 753 a. C. hasta el final de la monarquía en el 509 a. C., cuando fue expulsado el último rey, Tarquinio el Soberbio, instaurándose la República romana.