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Una leyenda cuenta que, allá por el año 230 a. C., el rey de Siracusa se encontró frente a un problema difícil de resolver: había que mover una embarcación enorme que, al parecer, había encallado. Entonces, el rey Hierón II le planteó este gran desafío al matemático griego Arquímides.

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El inventor del tornillo fue el griego Arquitas de Tarento (430-360 A.C.), a quien se le atribuye también el invento de la polea. Arquímedes (287-212 a.C.) perfeccionó el tornillo y lo llegó a utilizar para elevar agua. También fue Arquímedes quien inventó el tornillo sin fin.

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la rueda es un operador formado por un cuerpo redondo que gira al respecto de un punto fijo denominado eje de giro

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Una palanca era el sistema que hacían servir en Mesopotamia hace 3.000 años para sacar agua de los pozos. Una palanca, que siglos después se llamó palanca romana, se utilizaba para pesar cosas.

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Hacia el 2900 a.C se empieza a emplear en Sumeria bajo la forma de arado de madera. Hacia el 1000 a.C. se aplica a las tijeras para trasquilar ovejas. En 1848 es empleada por Linus Yale para la fabricación de la llave de la primera cerradura de seguridad.

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años 1780: Jacques de Vaucanson construye un torno con portaherramientas deslizante. hacia 1797: Henry Maudslay y David Wilkinson mejoran el invento de Vaucanson permitiendo que la herramienta de corte pueda avanzar con velocidad constante. 1820: Thomas Blanchard inventa el torno copiador.

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El matemático Simon Stevin (1548–1620) fue quien enunció por primera vez las leyes que determinan el comportamiento de los cuerpos en un plano inclinado.

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Una palanca es una máquina simple​ cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento. Generalmente está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, también conocido como fulcro.

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Un torno convencional es una máquina-herramienta capaz de realizar el torneado de piezas cilíndricas, helicoidales y cónicas; principalmente con cuerpos metálicos, plásticos y de madera, retirando partes de las mismas a través de una cuchilla u otras herramientas hasta conseguir la forma deseada

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Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el cual pasa una cuerda que gira sobre un eje central.

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Un plano inclinado es una superficie plana que forma un ángulo con el plano horizontal. Esto es una máquina simple debido a que modifica la intensidad y la dirección de la fuerza necesaria para mover un objeto. Conforme decrece la pendiente del plano inclinado, también decrece la fuerza necesaria para mover el objeto.

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Una cuña es un paralelepípedo donde una cara ha colapsado en una línea. Una pirámide de base cuadrilateral es una cuña en la que uno de los bordes entre dos caras trapezoidales ha colapsado en un punto.

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El tornillo es una pieza metálica que tiene como función unir dos o más elementos. Esta pieza está compuesta principalmente por tres partes: cabeza, cuello y rosca.