# data[].attributes.body
Algunas de las aplicaciones de la robótica más habituales para el sector son el montaje, el control de calidad y la alimentación de máquinas. La automatización flexible de estos procesos es clave para la competitividad de una industria estratégica para el progreso económico de España.

# data[].attributes.body
La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot.

# data[].attributes.body
Es triste ver como la gente se convierte en lo que prometió jamás ser......

# data[].attributes.body
El sensor de contacto seco permite identificar cuando se presenta una continuidad de señal entre dos terminales, es decir, que mediante este sensor es posible conectar otros sensores externos, como un sensor de nivel de agua, contacto seco, relé de contacto, y saber en qué momento estos reportan una señal de continuidad

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora.

Los sensores de contacto pueden clasificarse por su estructura y funcionamiento en binarios y analógicos, del mismo modo pueden agruparse dependiendo al área de aplicación en convencionales e industriales.

# data[].attributes.body
Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del objeto detectado y retornan al elemento receptor.

Tipos de Sensores ópticos

Convertidores de luz a digital (32)

Cortinas fotoeléctricas de seguridad (5,039)

Detectores fotográficos - Salida lógica (56)

Detectores infrarrojos (125)

Fotodiodos (477)

Fototransistores (371)

Interruptores ópticos (981)

Luz a frecuencia y luz a tensión (11)

Un sensor óptico sirve como base para la medición de posición y velocidad cuando se combina con temporizadores y objetivos adecuados de opacidad alterna y transparencia. La práctica consiste en detectar y contar cuándo se bloquea la trayectoria de la luz.

# data[].attributes.body
Los sensores de termicos  son componentes eléctricos y electrónicos que, en calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el cambio de la resistencia. También se denominan sensores de calor o termosensores.

Existen dos tipos:

Termistores NTC - Un termistor NTC debe elegirse cuando es necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de temperaturas. ...

Termistores PTC - deben elegirse cuando se requiere un cambio drástico en la resistencia a una temperatura específica o nivel de corriente.

Los sensores de temperatura se utilizan en diversas aplicaciones tales como aplicaciones para la elaboración de alimentos, climatización para control ambiental, dispositivos médicos, manipulación de productos químicos y control de dispositivos en el sector automotriz.

# data[].attributes.body
El sensor de humedad es un dispositivo utilizado en espacios de interior a fin de controlar la temperatura y humedad del aire. Las magnitudes medidas por el sensor son transformadas en una señal eléctrica (con una intensidad entre 4 y 20 mA).

Los sensores de temperatura miden la temperatura seca del aire, por lo tanto, si se quiere obtener una medición de la entalpía del aire, que tiene en cuenta la humedad, se debe integrar en una sonda de temperatura y humedad relativa.

Para mitigar los efectos de calentamiento en los instrumentos, estos deben colocarse en un lugar donde exista flujo de aire y que no sea obstaculizado. La mejor ubicación sería en el techo o en un poste alejado de edificaciones

# data[].attributes.body
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden ser sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.

Los detectores magnéticos se utilizan para la detección de posiciones sin contacto y sin desgaste.

Se utilizan en todas aquellas aplicaciones donde se requieren alcances muy amplios. Dado que los campos electromagnéticos atraviesan todos los materiales no magnetizables, los sensores detectan imanes, p.ej. a través de acero inoxidable, aluminio, plástico o madera.

# data[].attributes.body
Un sensor de presencia o sensor de movimiento es un dispositivo electrónico que pone en funcionamiento un sistema (encendido o apagado) cuando detecta movimiento en el área o ambiente en el que está instalado.

El modo de funcionamiento de este tipo de dispositivos varía en función de su forma de trabajo.

Existen en el mercado sensores de presencia ultrasónicos, capaces de captar variaciones en el espacio a través de una onda ultrasónica que recorre el área y vuelve al detector rebotando en cada objeto que se encuentra en el ambiente; si el dispositivo detecta un nuevo objeto se activa.

Los sensores por infrarrojos, en cambio, detectan la presencia cuando un cuerpo corta el haz que proyecta o a través de la variación que se produce en la temperatura, es decir, con la presencia de personas identifica un cambio de temperatura en el ambiente y, al detectar unos grados determinados, se activa. Cuando un cuerpo aparece en su campo, cierra el circuito conectando la luz, el aire, el ventilador etc. Estos sensores por infrarrojos son los más utilizados.

Un tercer tipo de sensores, serían los llamados sensores duales que son aquellos que combinan las dos tecnologías anteriores, es decir, los infrarrojos y ultrasonidos. Se utilizan en espacios donde es necesario un elevado nivel de detección.

Se utilizan con frecuencia para optimizar el consumo y la eficiencia energética de diversos sistemas como la ventilación, la iluminación o el aire acondicionado en el hogar o en la oficina, aunque también tiene aplicaciones en el ámbito de la seguridad.