# data[].attributes.body
为了提高阀控负载敏感系统的控制精度，采用伺服电机与变量泵构建泵源，实现对液压泵转速与流量的同步调节，提升系统的稳定性。在给出负载敏感系统数学模型和位置环控制方法的基础上，对负载敏感系统特性进行分析。利用AMESim建立了以转速调节方式实现的负载敏感系统仿真模型，验证了控制方法的准确性。研究结果表明：在泵控子系统内设置流量前馈后，能够有效地降低节流口的压降波动性。在存在流量前馈的条件下，系统的跟踪误差降低，可见设置流量前馈后能够降低节流口的压差波动，使系统达到更高的位置跟踪精度。系统节流口压降达到了与压力指令相近的状态，总体表现为节流口压降增大后，位置误差减小。随着压差指令的下降，系统获得了更高的能效。

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
摘要： 为了提高阀控负载敏感系统的控制精度，采用伺服电机与变量泵构建泵源，实现对液压泵转速与流量的同步调节，提升系统的稳定性。在给出负载敏感系统数学模型和位置环控制方法的基础上，对负载敏感系统特性进行分析。利用AMESim建立了以转速调节方式实现的负载敏感系统仿真模型，验证了控制方法的准确性。研究结果表明：在泵控子系统内设置流量前馈后，能够有效地降低节流口的压降波动性。在存在流量前馈的条件下，系统的跟踪误差降低，可见设置流量前馈后能够降低节流口的压差波动，使系统达到更高的位置跟踪精度。系统节流口压降达到了与压力指令相近的状态，总体表现为节流口压降增大后，位置误差减小。随着压差指令的下降，系统获得了更高的能效。

手机阅读

即刻使用手机阅读

第一步

扫描二维码下载

"移动知网-全球学术快报"客户端

第二步

打开"全球学术快报"

点击首页左上角的扫描图标

第三步

扫描二维码

手机同步阅读本篇文献

HTML阅读

CAJ下载

PDF下载

# data[].attributes.attachment_link.title
阀控负载敏感系统流量前馈PID控制及压降仿真分析

# data[].attributes.body
套袋机热封刀温度通常采用PID算法进行控制,但是PID控制参数大多由人为经验设定,控制效果不佳.为解决这一问题,本文提出一种改进SA-WOA算法实现PID控制参数的自整定.首先我们利用阶跃响应曲线法建立系统的传递函数模型,再考虑鲸鱼算法以及模拟退火算法的优点,将两者进行结.合;然后在此基础上对算法进行改进,提高算法的收敛速度以及优化效果;再将改进后的算法在MATLAB R2017b平台上进行仿真对比实验;最后,将仿真所得控制参数在套袋机上进行实验测试.仿真对比结果表明,相对于继电反馈算法、粒子群算法以及基于模拟退火的改进粒子群算法,本文算法优化所得参数控制效果更好.实测实验结果表明,本文算法所得参数控制效果良好,可以更好地满足实际的需求.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
摘要： 套袋机热封刀温度通常采用PID算法进行控制,但是PID控制参数大多由人为经验设定,控制效果不佳.为解决这一问题,本文提出一种改进SA-WOA算法实现PID控制参数的自整定.首先我们利用阶跃响应曲线法建立系统的传递函数模型,再考虑鲸鱼算法以及模拟退火算法的优点,将两者进行结.合;然后在此基础上对算法进行改进,提高算法的收敛速度以及优化效果;再将改进后的算法在MATLAB R2017b平台上进行仿真对比实验;最后,将仿真所得控制参数在套袋机上进行实验测试.仿真对比结果表明,相对于继电反馈算法、粒子群算法以及基于模拟退火的改进粒子群算法,本文算法优化所得参数控制效果更好.实测实验结果表明,本文算法所得参数控制效果良好,可以更好地满足实际的需求.

中国知网独家网络首发，未经许可，禁止转载、摘编。

# data[].attributes.attachment_link.title
基于改进SA-WOA算法优化热封刀温度控制系统PID参数的研究

# data[].attributes.attachment_link.description
摘要： 套袋机热封刀温度通常采用PID算法进行控制,但是PID控制参数大多由人为经验设定,控制效果不佳.为解决这一问题,本文提出一种改进SA-WOA算法实现PID控制参数的自整定.首先我们利用阶跃响应曲线法建立系统的传递函数模型,再考虑鲸鱼算法以及模拟退火算法的优点,将两者进行结.合;然后在此基础上对算法进行改进,提高算法的收敛速度以及优化效果;再将改进后的算法在MATLAB ...

# data[].attributes.headline
没问题就开做！gogogo

# data[].attributes.subject
没问题就开做！gogogo

# data[].attributes.body
我们可以搞下这个PID

# data[].attributes.headline
大伙想一下用到单片机，且用PID控制系统

# data[].attributes.body
大伙想一下用到单片机，且用PID控制系统去实现一个小的测量，或者控制功能，比较偏的
比如用这东西去测量空气湿度，然后咋咋

# data[].attributes.body
PID是通过减少动态误差而实现控制的算法，不能用来监测啊

# data[].attributes.headline
我们加一个深海的，探测压力后用PID控制

# data[].attributes.body
我们加一个深海的，探测压力后用PID控制潜水深度；然后目标识别上识别到大型生物接近通过PID和声呐进行规避

# data[].attributes.body
PID这块有点成熟了，感觉啥有过了

# data[].attributes.headline
PID 海底 自动探测地形

# data[].attributes.subject
PID 海底 自动探测地形

# data[].attributes.body
https://www.patentstar.com.cn/Search/Detail?ANE=9CGB8EEA7CEA9GAD9HED9HFD9FBB9BGBAHBAAHEA9IHG9DDG
看看这个