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En esta fase de la historia el hombre utilizo los medios de la naturaleza para curarse de las enfermedades que los aquejaban, utilizaban cosas variadas entre ellas las que destacaron fueron los exorcismos, ensalmos, ciertos masajes, uso del frió y del calor.

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                                     Antiguo Egipto 

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                                     Antiguo Egipto 

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En esta etapa se hizo mas notoria la terapia manual que la realizaba un sanador, ademas utilizaban el frío para la inflamación y el calor ya para algo mas crónico y sobre todo utilizaban la exposición al sol como forma de curación.

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Las civilizaciones precolombinas utilizaban medicinas primitivas, una enfermedad lo veían como un castigo divino, tenían procedimientos físicos para sanar pero también se iban mas por métodos mágico-religiosos.
Dentro de los aztecas se vio mas la influencia de los vapores y el uso de agua fría y en sus tratamientos ponían lo que eran plantas medicinales.

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Tenían textos verídicos pero muy arcaicos y textos bragmáticos, de estos se conoce lo que es la medicina aryurvedica que hasta la fecha la han estado ocupando, el yoga y técnicas cinesiterápicas.

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Consideran a la salud y a la enfermedad como un equilibrio entre el Ying y el Yang y el uso del masaje se contempla entre las propuestas terapéuticas.
Nei Ching (1500 a.C.) dijo que el tratamiento más adecuado para la parálisis, la fiebre y los escalofríos consiste en realizar ejercicios respiratorios y masajes de la piel y de los músculos así como el ejercicio de manos y pies.

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Hipócrates estructuró siete tratados en los que se encuentran reflejados los agentes físicos como instrumento terapéutico.
La Helioterapia "el sol saca del cuerpo del hombre lo que tiene de más ligero y sutil en sus humores. Los niños son más vigorosos cuando se crían a pleno aire y a pleno sol. Permanezcamos mucho tiempo al aire y al sol"
Hidroterapia: la ocupaban como sedante, astringente, hemorragias, inflamación aguda, trastornos dolorosos de las articulaciones.

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Asclepiades de Prusa: utilizaba la hidroterapia con agua fría en las enfermedades laxum y el agua caliente para las strictum.

Plinio: desarrolla la helioterapia y destaca el sol como el mejor de los remedios.

Aulo Cornelio Celso: su principal obra "De Re Medica", destaca sus conocimientos de hidroterapia y de los beneficios de los ejercicios físicos y masajes, así como de las movilizaciones activas y pasivas.

Galeno: utiliza los agentes físicos para equilibrar los humores, que son la base de su teoría médica y entre ellos esta el masaje, los ejercicios gimnásticos y los baños. Trata las enfermedades por sus contrarios y sustentó su terapéutica en tres pilares que eran la Dietética, la Farmacología y la Cirugía.

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Alta Edad Media (siglo V al XII)

El cristianismo reaccionó de manera restrictiva ante los espectáculos gimnásticos de los antiguos suspendiendo los ejercicios y prohibiendo las exhibiciones del cuerpo.

Curanderos, amuletos, brebajes mágicos, plantas y encantamientos, hasta masajes con ungüentos.

El cuidado de los enfermos estaba asignado a los monjes.

El concepto religioso de enfermedad durante la edad media era un castigo a consecuencia de los pecados cometidos.

- Baja Edad Media (siglo XIII al XV)

Farmacopea (plantas medicinales y estructuración de la naturaleza)

Comienza a desarrollarse una medicina europea gracias a la acción de las universidades; queda casi prohibido la realización de ejercicio físico. Esta visión proviene del culto al alma que prevalece sobre el culto al cuerpo.

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Hubo avances en el campo de la física experimental y aplicada.

Andres Vesalio: fundador de la anatomía moderna.

Ambroise Paré: primer cirujano que empleo el masaje como remedio terapéutico.

Cristóbal Méndez: escribió el libro del ejercicio y sus provechos.

Bernardino Gómez Miedes: manual de salud, cuyo objetivo es dar a conocer el remedio contra la gota.

Giovanni Alfonso Borelli: pionero de la fisiología.

Niels Stensen: ensayo sobre la estructura de los músculos.

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- Aparecen los precursores de la Hidroterapia

Richard Russell: efectos beneficiosos del agua de mar.

Vicente Perez: conocido como el medico del agua.

- Andry: acuña la palabra de ortopedia.
- John Hunter: comprobó la relación agonista/antagonista de los músculos, importancia a la movilización precoz.
- Joseph Clement Tissot: recomendó la movilización en los pacientes quirúrgicos, insiste en que el cirujano debe considerara el ejercicio como una parte del tratamiento como cualquier otra prescripción.
- En 1744 la Real Academia de las ciencias comienza un informe anual sobre Electroterapia Medica.
- Pivati: emplea la electroestimulación en las parálisis musculares.
- Luigi Galvani y Alessandro Volta: descubren la excitación muscular mediante la electricidad.

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La observación y la experiencia eran el fundamento del saber científico.

Pierre Adolphe Piorry (1818): habla de la fisiología del masaje.

Gustav Zander: considerado el creador y difusor de la mecanoterapia.

John Shaw (1825): proporciona un programa de tratamiento para la escoliosis con ejercicios graduados, masaje y periodos alternativos de reposo.

Johan Gerog Metzger: complementa el masaje con electricidad y separa el masaje de la gimnasia.

Faraday (1840): descubre el fenómeno de inducción, primer tipo de corrientes variables denominadas farádicas.

Carlos Matteuci: estudia el fenómeno de la electroterapia referido a la electrolisis, electropuntura y electrofisiología.

Orsted (1820): descubre los fenómenos magnetoelectricos.

Duchenne Boulogne: considerado el padre de la electroterapia, utiliza las corrientes farádicas y establece el método de faradización localizada. Realiza estudios de parálisis traumática, atrofia muscular progresiva, excitación eléctrica de los nervios motores.

R. Remark: demostró que ciertos puntos eran el lugar por donde los nervios motores entraban en los músculos y que estaban próximos a la piel; a partir de este descubrimiento comienza el uso de la electroterapia para enfermedades musculares, neuralgias y calambres. En 1958 publicó "Galvanoterapia de las Enfermedades de los Nervios y de los Músculos".

Nemec: describió los fundamentos de la terapia interferencial.

Tesla (1891): construyó un dispositivo formado por un condensador que se descargada y cargaba con una bobina de inducción; D'Arsonval perfeccionó el aparato y lo introdujo en la terapéutica sentando las bases de la Diatermia.

GILBERT Y CARNOT: en la biblioteca terapéutica, definieron por primera vez el termino de "Fisioterapia" como "la rama de la terapéutica que estudia y aplica los agentes físicos con fines exclusivamente terapéuticos".

Andrew Taylor Still: padre de la osteopatía.