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'오리온이 달의 여신인 '아르테미스(Artemis)'를 사랑하게 되자 이를 반대한 아르테미스의 동생, 태양의 신 '아폴론(Apollon)'이 오리온을 죽이기 위해 전갈을 보내고, 이 전갈의 독침에 찔려 오리온이 죽은 후 오리온과 전갈이 각각 오리온자리와 전갈자리의 별자리가 되었으며, 하늘 정 반대 방향에 위치하고 있습니다.

그리스 신화의 주신 '제우스(Zeus)'의 아내 '헤라(Hera)'가 오리온을 죽이기 위해 보낸 전갈이라는 이야기도 있습니다.

[출처] 오리온을 찔러 죽인 하늘의 난동꾼 거대 전갈 <전갈자리> 황도12궁 여덟 번째 별자리|작성자 냉동인간

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카시오페이아는 허영심이 많은 여자였다.그래서 요정들에게 미움을 받는데 괴물고래가 딸을 재물로 바치지 안는다면 죽는다는 불운을 듣게되 놀라 자빠지는 별자리이다

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작은곰자리의 엄마이며 해라가 큰곰자리를 질투하여 곰으로 변하고 작은곰자리가 엄마를 쏴버려서 하늘의 큰곰자리가 되었다