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Semana 6-10 de Octubre (Semana de receso)

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Semana 6-10 de Octubre (Semana de receso)

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Esta semana de descanso nos tomamos el trabajo de consultar cómo se conecta el relé a la protoboard para que los ventiladores funcionen. Aún quedamos con dudas y la siguiente que tengamos le preguntaremos al docente cómo hacerlo.

El resto de la semana nos dedicamos a descansar ya que el robot se dejó en la sala de informática.

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Esta semana conseguimos el relé que nos indico el docente para conectar los ventiladores, lo conseguimos el día jueves. El día viernes el docente no asistió a la clase así que aprovechamos el tiempo que nos dejó para realizar la programación del zumbador ya que no nos quería funcionar. Cabe aclarar que dejo la sala de informática abierta para trabajar allí.

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Esta semana consúltanos como se podían conectar los ventiladores como actuador que nosotras tenemos para nuestro robot y se volvieron a comprar pilas para el robot el día miércoles. El día viernes llegamos a clase con total normalidad a realizar el trabajo dejado para las que no lo habían terminado. Nosotras ya lo teníamos e íbamos a adelantar para integrar el actuador, principalmente el zumbador, ya que el docente nos indico que compra para montar los ventiladores la clase anterior. No había internet en la sala, mientras tanto nosotras buscamos el montaje del zumbador en el celular y lo organizamos en el robot para aprovechar el tiempo.

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Semana del 15-19 de Septiembre.      Grupo: 13

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Semana del 15-19 de Septiembre.      Grupo: 13

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En la clase de esta semana teníamos pensado presentar la actividad del sensor junto con la pantalla. El docente nos iba a dar la clase para que los grupos que aún no lo habían hecho lo hicieran y pudieran obtener su respectiva nota, también nos dio los criterios de evaluación de dicha actividad; los cuales era:

• Nombre de las integrantes

• Curso

• Grupo

• Dato recolectado por el sensor

• Alguna animación para puntos adicionales

Al ver estos criterios nos dimos cuenta que nuestros nombres no estaban completos, así que decidimos colocarlos correctamente, con el único problema que algo había sucedido con el módem del internet y no estaba brindando un servicio completo.

Debido a esto nadie pudo hacer la actividad y nosotras no pudimos corregir ese mínimo error.

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Semana del 8-12 de Septiembre.   Grupo: 13

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Semana del 8-12 de Septiembre.   Grupo: 13

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Esta semana no se realizó clase en la institución debido a que la secretaria de educación había realizado una actividad para los docentes, actividad a la cual algunos iban a asistir así como otros no lo iban a hacer.

Mientras tanto en casa decidimos realizar la actividad dejada hace una semana que era la del sensor junto con la pantalla. Se logró realizar con total éxito y tenemos planeado presentarlo la siguiente clase.

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En la clase de esta semana teníamos que configurar el sensor para que mostrará los datos en la pantalla OLED. Luego de que el docente explicó lo que teníamos que hacer nos dio el tiempo para realizarlo, lo que empezamos a hacer fue la conexión de la pantalla como la del sensor. Nos demoramos un poco con eso ya que hicimos una prueba de la pantalla y no había funcionado, movimos cables, diferentes programaciones y nada funcionaba. Nos dimos cuenta que teníamos mal conectados los pines de la pantalla a la protoboard, lo solucionamos y la pantalla funcionó correctamente. Se terminó la clase y decidimos que nos íbamos a llevar el robot a nuestra casa para avanzar un poco con la programación del sensor.

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En la clase de esta semana se entregaron los diagramas de flujo correspondientes al funcionamiento completo de cada robot. Solamente lo entregamos ya que solo tuvimos veinte minutos de clase por motivo de una reunión urgente de los docentes con la secretaria de educación.

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En la clase de esta semana el docente explicó la actividad correspondiente a la clase, debíamos hacer funcionar la pantalla OLED colocándole el curso, nuestros nombres y el número de grupo que somos. Como no teníamos la pantalla para esta clase esperamos que unas compañeras terminarán de hacer la actividad para luego pedirles prestada la pantalla. Cuando nos la prestaron realizamos la actividad y la entregamos, al entregarla le dijimos al docente que la pantalla era prestada ya que no nos parecia justo recibir un 5.0 por calificación, resultado de esto el docente nos calificó con una nota de 4.0.

Esto fue lo que hicimos esta semana

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En esta semana encargamos los materiales faltantes como la pantalla y un sensor, el viernes no tuvimos clase ya que tuvimos entrega de boletines

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En la clase de esta semana el docente tenía que ir a recogernos, llegó un poco tarde y luego nos llevó como si fueramos niñas de grado cero y nos dio un paseo por todo el colegio.

Cuando llegamos al aula, el docente explicó varios temas como: la velocidad de los motores, como podemos configurar el sensor, los tipos de pantalla, su configuración...

Al finalizar la clase marcamos la caja donde almacenamos nuestro robot y la dejamos guardada en un locker en el salón.

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En la clase correspondiente a esta semana, llegamos al aula de clases y empezamos a hacer la programación del robot para que comenzara a moverse, esta vez llegamos con pilas nuevas y duraderas para que no se nos acabaran en el proceso.

Volvimos a hacer las pruebas y cuando ya estaba todo listo juntamos todas las programaciones, las subimos al arduino y el robot se movió con éxito. Cabe aclarar que a veces se desconectaban algunos cables del puente H y no funcionaba alguno de los dos motores.

Cuando ya teníamos toda la programación hecha y el robot se había movido con éxito le enseñamos al profesor y él nos colocó la nota correspondiente a este trabajo. Una vez hecho esto nos dijo que empezáramos a mirar el sensor para tener una idea de cómo programarlo y cómo instalarlo en el robot.

Esto fue lo que hicimos en la clase de esta semana.

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En esta semana se realizó la conexión de los cables con el puente H, portapilas, motores y swich para que el robot empezará a moverse.

Llegamos a la clase con la conexión lista para solamente hacer la programación, subirla al arduino y ver si funcionaba.

Al llegar al aula de clase el docente nos dio una breve explicación de cómo tenía que estar conectado (para las que aún no lo tenían) y cual era la programación. Como ya teníamos todo listo procedimos a realizar las pruebas de la programación para lograr que cada rueda girará hacia adelante y hacia atrás. Tuvimos inconvenientes ya que en ocasiones el motor no giraba o giraba hacia un solo lado, le dijimos al docente y nos ayudó con una conexión ya que era un caso especial.

Cuando teníamos la programación de los dos motores el robot no quiso moverse, pues las pilas se habían acabado, por lo tanto no pudimos hacer mover el robot en esta clase y no obtuvimos la nota correspondiente a esa tarea. 😔

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En esta semana realmente no le hicimos muchas cosas al robot ya que solo colocamos el puente H, acomodamos el portapilas y arreglamos la rueda loca porque estaba mal colocada, ya que en lugar de colocar los tornillos por la parte inferior para que le diera altura a la llanta estaban en la parte de superior por lo cual el robot estaba inclinado y mirando siempre para abajo 😑 después de hacer esos arreglos no le hicimos nada más en clase ya que solo teníamos 10 minutos porque teníamos una izada de bandera por parte del área de ciencias sociales 🙂

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En el día viernes antes de ingresar a clase de informática revisamos y realizamos una lista de los materiales que conseguimos. Después en clase el profesor nos informo que debíamos hacer la estructura explicada anteriormente, para eso tuvimos que desarmar la parte de las llantas del robot porque nosotras creíamos que los motores ya estaban soldados pero no era asi, cuando empezamos a soldar los cables no lo logramos, por lo tanto le pedimos ayuda a una compañera para poder hacerlo.

Luego de que nos hiciera el favor, el profesor nos ayudó a colocar cinta negra para que los cables no se soltaran, procedimos a probarlos pero uno de los cables no estaba bien, después de arreglarlo el motor aún no quería funcionar entonces tuvimos que cambiar los cables y volver a soldar, una vez hecho esto logramos que girara y, por último, montamos los motores en el chasis.

Por ese retraso que nos generó el motor no logramos terminar de realizar todo el montaje por lo cual obtuvimos una nota de 2.0 😔

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En esta semana terminamos de conseguir los materiales faltantes para el robot como:

Pilas

Llantas

Leds

Zumbador

Cables faltantes

Este viernes no se realizó clase debido a que la Secretaria de Educación nos dio dos días de compensación tanto para las estudiantes como para los docentes.

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Esta semana fue la semana de vacaciones dada por la institución para las estudiantes. Sin embargo, en esta semana compramos el robot de una exalumna de grado 11° el cual tenía los siguientes componentes.

*Protoboard

*Puente H

*Chasis

*Motores

*Porta pilas

*Swich

*Cables

Y el resto de la semana descansamos.

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En esta semana buscamos los componentes nuevos que necesitábamos para el robot y sus costos, tanto en físico como en mercado libre para encontrar economía. Este día no se realizó clase debido a una izada de bandera realizada en la institución en horas correspondientes a la clase.

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En la clase del 13 de Junio se hizo una revisión colectiva del formulario, donde a todo el salón le hizo correcciones frente a todas, a nosotras nos dijo que corrigieramos el actuador y la movilidad.

También en esta semana se revisaron los materiales que se tenían del año pasado, si estaban en buen estado, cuales aún funcionaban y cuáles necesitamos para la construcción del robot.

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En esta semana diligenciamos un formulario enviado por el docente para comprender mejor la problemática ambiental y conocer el diseño de la idea inicial del robot. El formulario tenía preguntas como: ¿Que nivel de movilidad tendrá el robot? ¿Que sensor usarán? ¿Que actuador usarán? ¿Que objetivo tiene este robot?...

El docente dio una semana de plazo para llenar el formulario.

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En esta semana realizamos una infografia para enseñarle al profesor nuestra idea inicial del robot, que es un robot detector de metales (específicamente los metales ferrosos). A la infografía le agregamos información como: Función, Sensores, Actuador y Movilidad. El profesor al revisar esto nos dijo que corrigieramos los errores que había encontrado, como: El sensor debe de detectar únicamente el cobre, especificar más la movilidad e identificar el actuador que se iba a utilizar.