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Son elementos que transmiten movimiento a través de dientes que se “apalancan” uno al otro.

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Son los más durables de todos los tipos de transmisiones mecánicas.
Igualmente se utilizan para multiplicar, reducir o igualar el movimiento entre dos partes que giran.
A diferencia de las poleas y correas pueden funcionar en orientaciones opuestas.
Hay varios tipos de configuraciones.
No deslizamiento.

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Diametral Pitch (P): Es el número de dientes por unidad de longitud, expresada en pulgadas.
Se calcula mediante la división entre el número de dientes (Z) y el diámetro del engrane (D).
P=Z/D
Para que los dientes de los engranes funcionen adecuadamente, se necesita que los Diametral Pitch (P) de ambos engranes sean iguales.

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Para todos los casos se cumple que:
N1 x Z1 = N2 x Z2
Es decir: el producto entre la velocidad y el número de dientes del engrane conductor es igual al producto entre la velocidad y el número de dientes del engrane conducido

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GR = N2 / N1
Es decir: El cociente entre la velocidad del engrane conducido (2) y la velocidad del engrane conductor (1).