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La escritura más antigua conocida es la cuneiforme sumeria del 3200 a.C. aproximadamente, conservada en tablillas de arcilla.

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La madera fue uno de los materiales usados con profusión desde tiempos remotos, con un empleo considerable en Egipto, junto al papiro.

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En Grecia y Roma las tablillas enceradas fueron el principal soporte de escritura, tanto para uso público como privado.

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Al igual que la madera, los huesos de ballena, tortuga y otros animales diversos también aparecen en diferentes civilizaciones como soportes de escritura, aunque mayoritariamente se pinta en ellos.

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La piedra es el material más consistente, no necesita preparación y es casi indestructible, salvo por la acción del propio humano o de desastres naturales. Es el soporte por excelencia de la epigrafía griega y, especialmente, de la romana. En piedra se grababan las inscripciones triunfales, votivas, sepulcrales, decretos, etc.

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Resultaba muy costoso y difícil de grabar en el bronce, pero era muy apreciado para escribir documentos jurídicos como decretos, leyes, diplomas militares, leyes de patrocinio y hospitalidad, etc.

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La técnica para realizar la escritura dibujada o pintada varía considerablemente, así como los instrumentos usados.

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En lugar de cincel y martillo para esculpir las letras, o instrumentos punzantes, estilos metálicos, puntas a ladas de piedra o metal, se usan pinceles fabricados con pelos de marta o ardilla, plumas de oca u otras aves, tintas diversas, fijadores de tinta y barnices.

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Los materiales fundamentales y de los que puede afirmarse que han transformado la historia de la escritura y, con ella, la historia de la cultura: papiro, pergamino y papel.