# data[].attributes.body
서보모터 동작

# data[].attributes.body
from microbit import *
from machine import time_pulse_us

#입출력 Pin 선택
trig=pin1
echo=pin2

#입출력 초기화
trig.write_digital(0)
echo.read_digital()

while True:
    #초음파 분출을 위한 펄스 방출
    trig.write_digital(1)
    trig.write_digital(0)
    
    #마이크로초 단위로 피드백을 닫고, 초단위로 환산
    micros=time_pulse_us(echo, 1)
    t_echo=micros/1000000
    #cm 거리로 계산하고 출력하기
    dist_cm=(t_echo/2)*34300
    display.scroll(str(int(dist_cm)))
    sleep(100)
    

# data[].attributes.headline
2. 휴지통 구입 및 분해

# data[].attributes.body
2. 휴지통 구입 및 분해

# data[].attributes.headline
4. 스마트 휴지통 구현

# data[].attributes.body
4. 스마트 휴지통 구현

# data[].attributes.headline
3. 서보모터 동작 확인

# data[].attributes.body
3. 서보모터 동작 확인

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1. 스마트 휴지통 모델

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1. 스마트 휴지통 모델

# data[].attributes.body
DC모터연결

# data[].attributes.body
https://www.teachwithict.com/physical-computing.html