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IMPRESSION 3D. Scannée aux rayons X, une petite salamandre a servi de cobaye aux chercheurs de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. Les scientifiques ont observé et enregistré chaque déplacement sur terre et dans l'eau de l'animal avant de créer le "Pleurobot", inspiré de l'espèce Pleurodèle de Walt, un triton vivant au Maroc et en Espagne. Il est composé d'os imprimés en 3D, d'articulations motorisées et d'un circuit électronique en guise de système nerveux. Le Pleurobot imite avec précision le mouvement de la salamandre et le déplacement des os dans l'espace. "La locomotion animale est une interaction très intéressante entre le corps, la moelle épinière et l'environnement. Mais pour comprendre cette interaction, nous avons besoin d'un corps", et donc du robot, explique dans une vidéo le scientifique Auke Ljspeert.

© Youtube/École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)

La salamandre, un fossile vivant, est "l'ancêtre des vertébrés comme nous, les mammifères. En étudiant la salamandre, nous pouvons étudier les moments-clés de l'évolution, le passage de la nage à la marche, et en particulier comment la moelle épinière s'est réorganisée pour permettre ce nouveau mode de locomotion", indique le chercheur.

Des stimulations électriques pour changer la locomotion

Le Pleurobot a été conçu au plus près du réel, bien qu'il comporte seulement 27 moteurs et 11 segments de colonne vertébrale, contre 40 vertèbres et beaucoup plus d'articulations chez l'amphibien. Lors de sa conception, les chercheurs ont dû minimiser le nombre de segments motorisés et optimiser leur placement le long du corps du robot, afin de lui permettre de reproduire plusieurs allures de la salamandre. "Les neurobiologistes ont montré qu'une stimulation électrique de la moelle épinière entraîne une marche lente. Une plus forte stimulation accélère l'allure et à un certain point, l'animal commence à nager. Donc changer l'impulsion que le cerveau envoie à la moelle épinière entraîne un changement complet entre différents modes de locomotion", p récise Auke Ljspeert.Les chercheurs de Lausanne espèrent à terme que cette expérience pourra servir aux neuroprothèses, dans le but d'aider à stimuler de nouveau ces circuits chez les humains.

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SUISSE. Un robot salamandre imprimé en 3D

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IMPRESSION 3D. Scannée aux rayons X, une petite salamandre a servi de cobaye aux chercheurs de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. Les scientifiques ont observé et enregistré chaque déplacement sur terre et dans l'eau de l'animal avant de créer le "Pleurobot", inspiré de l'espèce Pleurodèle de Walt, un triton vivant au Maroc et en Espagne.

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Le - robot salamandre -, modle d'tude de la locomotion

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Le robot salamandre pourrait servir d'outil permettant d'laborer et d'valuer des stratgies de radaptation locomotrice post-traumatique

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22/2007e. layan & e. lopez1 modélisation de la transition nage-marche dans un robot salamandre. from swimming to walking with a salamander robot driven.

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22/2007E. Layan & E. Lopez1 Modélisation de la transition nage-marche dans un robot salamandre. From swimming to walking with a salamander robot driven. - ppt télécharger

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22/2007E. Layan & E. Lopez3 La salamandre : un animal clé (1) Évolution : -Amphibien ; -Position rampante ; -Locomotion axiale (cf. lamproie) ; Modèle : -Nombre de neurones < mammifères ; -Complexité moindre (amphibien) ; -SNC proche de la lamproie (modèle existant) ; -Application robotique varié.

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Avec une carte arduino Uno