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Las primeras inscripciones chinas se remontan al año 1200 a. C., se usaba para comunicar mensajes en especifico
los colores eran un poco mas oscuros que la piedra en donde se colocaba ya que la propia roca de las cuevas se mercaba

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En el siglo XII surgió un nuevo tipo de símbolos pictóricos que todavía hoy pervive entre las familias más nobles: el escudo de armas (o blasón). Este se aplicaba al casco y a la armadura de los caballeros durante la Edad Media, y después se transformó en un escudo familiar.

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con la imprenta inventada en 1450 por  Johannes Gutenberg aparecieron nuevos signos, unas ornamentaciones en las páginas de los libros llamadas viñetas.

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los romanos fueron los que establecieron los códigos de señales de de tránsito para orientar a los viajeros en las carreteras

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En 1936, Otto Neurath, junto con Rudolf Carnap y Charles W. Morris, desarrolló el sistema Isotype  era un sistema ordenado de signos visuales que pretendía superar las ambigüedades y limitaciones del lenguaje verbal.

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En 2013, Sagmeister & Walsh diseñó la identidad visual para Function Engineering, una empresa especializada en diseño mecánico e ingeniería para el desarrollo de productos de diversos sectores. El sistema visual gira en torno a una serie de pictogramas que recuerdan a un estilo mecánico. El mismo estilo se utilizó para el logotipo.

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El Canon Antiguo Egipcio que se utilizó hasta el VII a.C. dice que el cuerpo humano desde la mitad frente hasta el plano del suelo mide 18 puños que equivalen a 6 pies o a cuatro cúbitos pequeño

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estableció las proporciones ideales usando la medida básica llamada módulo, y así creó el canon de 7 cabezas basado en que la altura de una persona son 7 veces la altura de la cabeza