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Os primeiros hominídeos pertenciam ao gênero Australopithecus. Constituíram um grupo diversificado e bem sucedido. As principais características desse grupo eram: a postura ereta, a locomoção bípede, a dentição primitiva e a mandíbula mais semelhante a da espécie humana.

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-O cérebro era um pouco menor do que os antepassados anteriores, podiam caminhar erguidos, possuía dieta carnívora e habitavam a savana africana, porém atualmente, com o estudo dos fósseis, o mais aceito é considerá-lo como australopiteco, sendo Australopithecus habilis. A espécie viveu por volta de 2 milhões de anos a 1,4 milhões de anos atrás.

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Essa espécie se destacou pela fabricação de instrumentos e utensílios de pedra, madeira, pele e ossos. O grupos saiu da África e alcançou a Europa, a Ásia e a Oceania.
Em questões de características, seu cérebro era muito maior que o do homo habilis e sua mandíbula era reduzida.

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Seria uma sub-espécie do H. erectus que teria migrado para a Europa e parte da Ásia, onde deu origem a várias linhagens, uma delas o Homo neanderthalensis.
Os neanderthalensis eram muito parecidos com os seres humanos atuais, ainda sendo mais tosco, como cérebro maior e a mandíbula mais forte.

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É o ser humano atual, foi a espécie que conquistou todos os hábitats terrestres e foi o primeiro hominídeo que realizou manifestações artísticas A principal característica do homem moderno, comparado aos seus ancestrais, é o cérebro bem desenvolvido. Além disso, observa-se a capacidade de raciocínio, comunicação e inteligência pelo desenvolvimento do sistema nervoso.