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Se puede hablar de gimnasia cuando en el antiguo Egipto se realizaban las acrobacias circenses. Los hombres y mujeres de la civilización minoica desarrollaron el arte del salto del toro el participante corría hacia un toro que le embestía, agarraba sus cuernos y, antes de ser lanzado por los aires, ejecutaba una pirueta en el aire para intentar caer en la grupa del animal, del que se bajaba rápidamente.

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Las técnicas modernas fueron desarrolladas en Alemania en la segunda mitad de este siglo.

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Los emigrantes alemanes y suecos que llegaron a Estados Unidos llevaron consigo sus ideas sobre la gimnasia. Los alemanes fundaron clubes gimnásticos oturnvereins, donde las familias acudían juntas. Un sistema mixto entre el alemán y el sueco se introdujo en los programas de educación física en las escuelas de Estados Unidos hacia el final del siglo.

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Boats and boating--Equipment and supplies

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El primer profesor de gimnasia moderna fue Johann Friedrich Simón, en la escuela de Basedow, en la ciudad alemana de Dessau

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En España, el primer centro oficial donde se practicó fue en el Instituto Real Pestalozzi, fundado por Amorós en Madrid

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El educador Friedrich Ludwig Jahn, padre de la gimnasia moderna, fundó en, en Berlín, el Turnverein, un club gimnástico que estaba presente en toda Alemania y que tenía ideales nacionalistas. Inventó ejercicios que desarrollaban la fuerza física y la autodisciplina para los que usaba piezas de aparatos estáticos.

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Se fundó la Federación Internacional de Gimnasia (IGF).

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La gimnasia arraigó en algunas escuelas y se fundó la Asociación Amateur de Gimnasia. En Europa se desarrollaron clubes y otras organizaciones nacionales.

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se incluyó esta disciplina en los Juegos Olímpicos pero sólo para participantes del sexo masculino.

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Se celebraron por primera vez Los Campeonatos del Mundo en y hasta 1913 tuvieron carácter bienal.

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comenzaron de nuevo.

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La competición femenina estuvo presente por primera vez En las competiciones olímpicas, la actuación es moderada por seis jueces que puntúan en una escala de diez puntos. En algunas pruebas hay un grado de dificultad que se tiene en cuenta a la hora de puntuar.

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Se celebraron los primeros campeonatos del Mundo femeninos. Han estado dominados por las gimnastas de la antigua URSS y Europa del Este.

Otras competiciones importantes.

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A finales de este año se desarrolló La gimnasia rítmica moderna; En este deporte, sólo para mujeres, las disciplinas se caracterizan por el uso de accesorios como pelotas, mazas, aros y cintas que acompañan a la música;

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las pruebas de gimnasia en las Olimpiadas han estado dominadas por los participantes de la antigua Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS), de los países del este de Europa y Japón.

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Empezaron los Campeonatos de Europa.

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celebrada por primera vez la Copa del Mundo.

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Desde este tiempo se han celebrado cada dos años.

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En las olimpiadas de esta época el deporte fue incluido como disciplina olímpica Se instituyó una Copa del Mundo en 1983.

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Se celebró de nuevo  y desde entonces se celebra cada cuatro años. De nuevo, las participantes de la antigua Unión Soviética y Europa del Este han sido las dominadoras de esta disciplina. Poco a poco las gimnastas españolas han ido haciéndose con esta disciplina hasta llegar a ganar la medalla de oro por equipos en las Olimpiadas de Atlanta (1996).

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En la actualidad, la gimnasia está regida y organizada profesionalmente por la Federación Internacional de Gimnasia. De esta manera, la Gimnasia se compone de diferentes disciplinas: Rítmica. Se distingue de las demás, porque incorpora elementos de danza y ballet.