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Um verbo modal é um tipo de verbo usado para indicar a modalidade - ou seja: probabilidade, habilidade, permissão, solicitação, capacidade, sugestões, ordem, obrigação ou conselho. Os verbos modais sempre acompanham a forma base de outro verbo com conteúdo semântico.

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Significado e funções:  O can pode ser traduzido como “poder” e expressa habilidade ou capacidade de fazer algo, possibilidade, permissão para fazer algo ou um pedido informal.
Exemplos:

Can I go to the bathroom? (permissão)

Can you spend me your pen, please?(pedido)

You can not say that to your grandma! (negativo)

Can't you show me the answer? (interrogativo)

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Significado e funções: Might é um modal verb  cujo significado pode variar de acordo com a frase onde ele é aplicado por vezes, tem o sentido de dever ou poder. É utilizado para fazer um pedido ou para indicar a probabilidade de algo acontecer ou não (presente e futuro).
Exemplos:

May I come in? (pedido)

You may come in. (permissão)

May I reach my goal?(interrogativo e possibilidade)

I may not talk to you. (negativo)

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Significado e funções: Usamos shall de uma maneira mais formal, para expressar uma obrigação ou um dever, geralmente em documentos. Além disso, pode ser usado para dar uma sugestão. Neste caso, usamos o verbo modal apenas com os pronomes I (eu) e we (nós). Expressa convite, sugestão, ação futura.
Exemplos:

Shall we go to park tomorrow? (sugestão)

I shall be here on thursday. (acão futura)

I shall not be there to see you. (negativo)

Shall he adopt a cat? (interrogativo)

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Significado e funções: É usado para dar ordens ou expressar obrigação e significa “ter”, “dever” e “precisar”.
Exemplos:

I must wake up at 6:45 AM. (Afirmativo)

I must not drive at 200 km/h. (Negativo)

Must I read the school book? (Interrogativo)

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Significado e função: Quando empregado com o sentido de ter de, ter que, expressando obrigação, necessidade, have vem sempre seguido de um verbo no infinitivo com to.

Nesse caso, to have comporta-se do mesmo modo que um verbo principal na forma afirmativa, negativa e interrogativa.
Exemplos:

I have to wash the dishes. (Afirmativa)

Do you have to leave early? (Interrogativa)

They didn't have to pay the telephone bill. (Negativa)

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Significado e função: Would é usado para expressar indicar possibilidade, pedir algo educadamente, oferecer algo e fazer referência a uma situação hipotética.
Exemplos:

I would/'d buy (Afirmativa)

I would not/wouldn’t buy (Negativa)

Would I buy? (Interrogativa)

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Significado e função:
Ele significa deve; deveria.
Tal como todo verbo modal, ele funciona como verbo auxiliar que ajuda o verbo principal da frase.
Exemplos:

I should study (Afirmativa)

I should not/shouldn’t study (Negativa)

Should I study? (Interrogativa)

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Significado e função:
Could é o passado de can (poder) e é um modal verb (verbo modal) que significa podia; conseguia; poderia.
O verbo could é usado para indicar:
Possibilidade, capacidade, habilidade, permissão, pedido.
Exemplos:

I could dance (Afirmativa)

I could not/couldn’t dance (Negativa)

Could I dance? (Interrogativa)

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Significado e função: Seu significado significado pode variar de acordo com a frase onde ele é aplicado. Por vezes, tem o sentido de dever ou poder.
Exemplos:

I might study (Afirmativa)

I might not/mightn't study (Negativa)

Might I study? (Interrogativa)