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Ptolomeo afirma que los planetas describen órbitas circulares llamadas epiciclos alrededor de puntos centrales que a su vez orbitan de forma excéntrica alrededor de la Tierra. Por tanto, la totalidad de los cuerpos celestes describen órbitas perfectamente circulares, aunque las trayectorias aparentes se justifican por las excentricidades. Además, en esta obra ofreció las medidas del Sol y la Luna y un catálogo que contenía 1.028 estrellas.

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El astrónomo polaco Nicolás Copérnico revolucionó la ciencia al postular que la Tierra y los demás planetas giran en torno a un Sol estacionario. Su teoría heliocéntrica (el Sol como centro) fue desarrollada en los primeros años de la década de 1500, pero sólo se publicó años después. Se oponía a la teoría de Tolomeo, entonces en boga, según la cual el Sol y los planetas giraban alrededor de una Tierra fija

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La primera ley dice que la órbita de los planetas es elíptica (no tiene forma de círculo) y que los planetas orbitan alrededor del Sol, no de la Tierra.
Kepler también se fijó en que la velocidad de los planetas cambia, dependiendo de si la órbita pasa más cerca o más lejos del Sol. Así escribió la segunda ley: cuando giran alrededor del Sol, los planetas recorren áreas iguales en tiempos iguales.
La tercera ley servía para relacionar la trayectoria de los planetas: el cuadrado del período de la órbita de un planeta es directamente proporcional al cubo de la distancia promedio de la órbita.

Es decir, el tiempo que un planeta tarda en recorrer su órbita está relacionado con la distancia que le separa del Sol (cuanto más lejos, más tiempo tardará).

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La ley formulada por Newton y que recibe el nombre de ley de la gravitación universal, afirma que la fuerza de atracción que experimentan dos cuerpos dotados de masa es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa (ley de la inversa del cuadrado de la distancia). La ley incluye una constante de proporcionalidad (G) que recibe el nombre de constante de la gravitación universal y cuyo valor, determinado mediante experimentos precisos, es de:
G = 6,67384*10⁻¹¹ N*m²/kg².

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Según dicho sistema, la Tierra se encuentra situada en el centro del Universo y el sol, la luna y los planetas giran en torno a ella arrastrados por una gran esfera llamada "primum movile", mientras que la Tierra es esférica y estacionaria.

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La teoría de Copérnico establecía que la Tierra giraba sobre sí misma una vez al día, y que una vez al año daba una vuelta completa alrededor del Sol. Además afirmaba que la Tierra, en su movimiento rotatorio, se inclinaba sobre su eje (como un trompo).

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Las leyes de Kepler o leyes del movimiento planetario son leyes científicas que describen el movimiento de los planetas alrededor del Sol. ... El aporte fundamental de las leyes de Kepler fue dar a conocer que las órbitas de los planetas son elípticas y no circulares como se creía antiguamente.

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Ley física enunciada por Isaac Newton que establece que una partícula de masa M₁ejerce una fuerza de atracción sobre otra de masa M₂, que es directamente proporcional al producto de las dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.