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Es una barra rígida con un punto de apoyo, a la que se aplica una fuerza, que girando sobre el punto de apoyo, vence una resistencia. La fuerza aplicada es igual a la fuerza de residencia por su espacio recorrido.
En una palanca podemos distinguir :
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso  que se ha de mover.

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Constituida por un cilindro en donde enreda una cuerda o cadena,la cual hace girar por medio de una barra rígida doblada en dos ángulos rectos opuestos. Al aplicar una fuerza sobre la manivela, el eje  más delgado gira con mayor fuerza, lo que hace que se pueda mover una carga pesada con un pequeño mecanismo o máquina es el torno.

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Convierte el movimiento de rotación en movimiento lineal, y un par de torsión a una fuerza lineal.
Logra cambiar el movimiento giratorio que se aplica a una manilla o a un volante en un movimiento recto.

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Sirve para elevar pesos a una determinada altura. Su función es doble, ya que puede disminuir una fuerza aplicando una menor o cambiar la dirección de la fuerza. Si contiene mas de una rueda, la polea amplifica la fuerza. Las poleas pueden presentarse de varias maneras
-Polea fija: solo cambia la dirección de la fuerza. La polea está fija a una superficie.
-Polea móvil: se mueve junto con el peso, disminuye el esfuerzo al 50%.
-Polea pasto, polipasto o aparejo: Formado por tres o más poleas en línea o en paralelo, se logra una disminución del esfuerzo igual al número de poleas que se usan.

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Aparato que permite levantar una carga mediante una rampa o pendiente. Esta descompone la fuerza del peso en dos componentes: la normal y la paralela al plano .El plano inclinado puede presentarse o expresar también como cuña o tornillo.
La cuña es una pieza de madera o de metal con forma de prisma triangular. Técnicamente es un doble plano inclinado portátil. Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos, para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o círculo.
El tornillo es un plano inclinado enrollado sobre un cilindro, o lo que hace mas resistente para lograr una fuerza adecuada. Este elemento se distinguen tres partes básicas: cabeza, cuerpo y punta. Se emplea para sujetar chapas o piezas diversas  sobre estructuras.

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Operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro. Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompañada de un eje cilíndrico y de un soporte que mantiene al eje en su posición.

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El objetivo de estas maquinas es facilitar el trabajo del hombre para lograr un fin efectivo.
Estas maquinas transmiten e incrementan el efecto de una fuerza al mover un objeto y así disminuir el esfuerzo con que se realiza.

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Se  denomina maquinas simples a aquellos aparatos sencillos que logran facilitar el trabajo disminuyendo la fuerza.