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Es una idea que tenemos sobre nuestro cuerpo, sus diferentes partes y sobre los movimientos que podemos hacer o no con él.

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El esquema corporal es la imagen corporal o representación de cada quien tiene de su propio cuerpo, sea en un estado de reposo o en movimiento. Según los especialistad , el desarrollo del esquema coporal tiene un proceso , depende de la maduración neurológica como  también de las experiencias que el niño/a tenga.

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Según Boulch define como una intuición de conjunto o un conocimiento inmediato que nosotros tenemos en nuestro cuerpo en estado estático o en movimiento y relaciona sus diferentes partes y sobre todo en un espacio .

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El esquema corporal es elaborado a partir de:

·          Conocimiento del propio cuerpo.

·           Desarrollo de las capacidades perceptivomotoras.

·          Desarrollo de la lateralidad

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· Según Le Boulch:

1ª- Etapa del cuerpo vivido. (Hasta los 3 años). Todo un comportamiento global.

2ª- Etapa de discriminación perceptiva. (De 3 a 7 años). Desarrollo progresivo de la orientación del esquema corporal.

3ª- Etapa del cuerpo representado. ( De 7 a 12 años). Se consigue una independencia ( funcional y segmentaria global) y autoevaluación de los segmentos.

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Entendemos por intervención psicomotriz la aplicación práctica de las técnicas y recursos que benefician el desarrollo y la estructuración de las potencialidades del individuo de manera global. El principal elemento identificador de la psicomotricidad se refiere a la interacción existente entre la actividad psíquica y la función motriz.