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해외의 20세 여성이 귀에서 채취한 연골세포를 배양해 수십억배로 자라게 하고 이후 생체잉크를 섞어 실제 살의 색과 비슷하게 만들었다. 그런 다음 3D프린터를 통해 귀모형으로 구현했다. 여성은 성공적으로 수술을 마쳐서 좋은 생활을 하고 있다고 한다.

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인공 귀를 만드는 방법:환자의 귀 연골을 채취해 배양하고 콜라겐과 결합하여 바이오 잉크를 만들었다.

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성유나 (수술용 로봇)

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성유나 (수술용 로봇)

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카메라가 촬영한 3D 고화질 화면을 의료진이 보면서 로봇을 제어한다.
사람과 달리 손떨림이 없고 최소 절개로도 수술을 진행할 수 있어 수술 위험을 낮출 수 있고 실수가 적은게 장점이다. 그리고 사람의 신체 구조상 접근하기 어려운 부분까지 로봇이 진행할 수 있다.

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인공귀는 3d 바이오 프린팅을 이용해 만든 귀를 뜻한다.
3d바이오 프린팅을 이용하려면 바이오 잉크가 필요한데 바오이 잉크는 세포와 바이오를 사용해서 만든다.실제로 크기가 유난히 작고 기형적인 모습의 오른쪽 귀를 가진 20세 여성의 세포를 이용해 3D 프린팅 기술로 귀를 만들어 이를 실제로 이식하는 데 성공한 사례가 있다.
하지만  11명의 환자를 대상으로 진행중인 임상시험은 결과에 따라 실패로 귀결되거나 예상치 못한 합병증을 유발할 가능성도 있다. 그러나 3D바이오측은 환자 자신의 세포로 귀를 만드는 것이기 때문에 면역 거부반응을 일으킬 가능성은 낮다고 일축했다.
그래도 3d프린팅은 소이증이 있는 사람들의 자존감을 높이고 우울감이나 사회생활에서의 어려움을 극복할 수 있는 기회가 될수도 있을 것 같다고 생각했다.

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서예영 (수술용 로봇) 활용사례

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서예영 (수술용 로봇) 활용사례

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"카이메로의 가장 큰 특징은 ‘내비게이션 플랫폼’과 ‘자동입체 정위 시스템’이다.우리가 운전을 할 때 내비게이션 안내에 따라 길을 찾듯이 컴퓨터단층촬영(CT)이나 자기공명영상(MRI) 장비로 찍은 환자의 뇌 사진을 내비게이션 화면에 입력한 후 자동입체 정위 시스템을 통해 수술 부위와 경로를 쉽게 찾아내는 것이다. 거의 모든 뇌 질환에 쓰일 수 있으며, 수술 오차 범위를 줄인 덕분에 안전한 치료가 가능하다."고 서울의 어떤 병원의 의사가 밝혔다."

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로봇의수는 교통사고 등의 사고나 태어날 때 장애를 입고 팔이 없거나

팔의 기능을 할 수 없을때 로봇의수를 만들어서 즉 인공지능 손을 만들어서 그 사람이 다른 사람들과 같이 장애인이 아닌 정상적인 생활을 할 수 있도록 만들어졌다. 손부분만 만든 의수도 있고 팔 전체를 어깨와 연결을 하여 사용하도록 만들어진 것들이 있다.

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로봇 의수는 팔 근육의 전기 신호와 수축을 이용해 조절는 로봇 장치이다.

사고로 팔을 잃거나, 선천적으로 팔이 없으신 분들이 주로 사용한다.

로봇의수의 원리는 의수와 연결된 팔 부분의 근육을 움직여 손가락을 여닫는 장치를 작동시키는 방식이다.

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장점

복강경 수술은 복강경 구조 상 관절이 없지만 로봇팔은 관절(articulation)이 있어서 췌장 뒷부분 등 복강경으로는 접근하기 어려웠던 영역까지 수술할 수 있다.

미세조정을 할 수 있으면서도 손떨림이 없도록 한다는 게 장점이다. 의사의 미세 조정을 받아들이도록 설계되어있지만, 손떨림은 알아서 커트한다. 이 때문에 사람 손으로 하는 것보다 수술이 쉽고 실수가 적다.

영상으로 보는 복강경/흉강경 등의 수술보다 시야가 자유롭다. 입체 화면을 지원하기 때문이다.

상처가 작다. 적게 째기 때문에 환부가 작다는 장점도 있다. 전립선암 수술은 개복수술시 골반강 깊숙히 위치해 있는 장기를 드러내야하는 탓에 필연적으로 발기에 필수적인 신경을 제거하게 된다.발기부전 VS 암으로 죽기 그러나 로봇수술은 신경을 살려가면서 수술할 수 있는데, 이 탓에 보험 적용이 되는 개복술에 비해 수십배 차이가 나는 로봇 수술을 선호하는 환자가 많다고 한다. 그 외에도 전통적 방법들은 바깥으로 보이는 피부에 칼자국이 남기 때문에, 자영업 등 호감을 주어야 하는 외모를 중요시하는 직업에서는 전통 방식을 쉽게 선택하기 힘들다. 반면 로봇을 이용하면, 환부를 작게 절개해서 들어간다. 이러면 칼자국도 작아져서 통증도 덜하고 미용에도 여러가지 이점이 있어 재활에 많은 도움이 된다.

단점

첫번째 단점은 비용이다. 병원 입장에서는 기계의 가격 및 유지비용이 많이 들며, 이로 인해 진료비가 매우 비싸다. 2014년 현재 한 대에 15억원~20억원 정도 하며, 수술 때마다 150만원~200만원의 유지비가 나간다. 환자 입장에서는 국민건강보험이 적용되지 않는다. 로봇을 이용한 전립선암 수술 (근치적전립선적출술) 비용은 상급종합 3백만~1,210만, 종합병원 5백만~1,400만이었다. [2]

가격 접근성이 떨어지는 만큼 종합병원 이상급에서나 기기를 구비해 둘 여력이 되므로 수술받을 수 있는 여건이 매우 한정된다. 또 조종에 숙달되지 않은 의사에게는 효용이 떨어지며, 수백만원에 달하는 회당 수술 비용 때문에 로봇 수술의 조종에 숙달된 의사가 되려면 실질적으로 대학병원 정규직 교수가 아니면 어렵다.

이렇게 가격이 비쌈에도 불구하고 개복 수술이나 복강경/흉강경 등의 내시경 영상 이용 수술에 비해 크게 나은 점이 무엇인지 의문이라는 비판이 있다. 일부 암종에서는 보통의 개복 수술 방식에 비해 수술 후 후유증의 빈도나 수술 성공률의 차이도 별로 없는데, 비용만 터무니없이 비싸다는 것이다. 차라리 안전성이 확실히 보장되고, 임상 사례나 의료진의 훈련 정도가 충분히 누적되었으며, 비용도 상대적으로 훨씬 저렴한 전통 개복/개흉 방식 수술이나 내시경 수술이 어떤 면에선 훨씬 더 낫다는 의견도 많다. 그럼에도 췌장암의 일부 상황에서 개복 수술이나 복강경보다 좋은 예후를 보여주긴 해서 존재 이유는 있다.

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로봇 의수는 손의 움직임, 힘, 감각을 모방할 수 있으며, 의수를 착용한 사람이 일상생활을 할 수 있도록 도와줍니다.

전기 의수는 의수에 내장된 전기 모터를 사용하여 움직입니다. 수동 의수는 의수를 착용한 사람이 자신의 근육을 사용하여 움직입니다.

로봇 의수는 아직 개발 초기 단계에 있지만, 빠르게 발전하고 있습니다.

로봇 의수는 전쟁이나 산업재해로 손을 잃은 사람들에게 큰 도움이 되고 있습니다.

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선천적어로 귀가 없으신 분들을 위해 만들어진 것이다 인공 귀는 환자의 귀에서 연골 조직을 채취한 후, 이를 배양하고 콜라겐과 결합하여 바이오 잉크를 만들고, 그리고 이 바이오 잉크를 3D 프린터에 넣어 환자의 정상적인 귀의 모양을 복제해 만드는 것이다. 이렇게 만들어진 인공 귀는 환자의 턱 뼈 바로 윗 부분 피부에 이식한다.

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로봇 의수는 팔 근육의 전기 신호와 수축을 이용해 조절하는데 사고로 잃은 신체 부위가 많아 근육량이 적을 경우 손 움직임도 제한된다.

ex)로봇의수 하네스(Hannes)

라 불리는 로봇 손은 손과 손목 부분으로 구성됐으며 착용자의 근육을 통해 발생하는 전기신호를 기반으로 움직인다.

이 로봇 손은 센서로 착용자의 팔 근육 활동을 감지하고 전용 소프트웨어를 사용해 정교하고 정확한 움직임을 만들어낸다. 또 엄지손가락의 위치를 바꾸면서 작은 물체나 얇은 물체, 무거운 물체 등 물체의 형태와 특성에 따라 유연하게 조절할 수 있다는 게 특징이다. 손목 부분의 경우 회전이 가능해 착용자는 다양한 방향으로 물건을 잡을 수 있다.

팔 절단 수술을 받은 사람들은 이 로봇 손으로 일반 손 기능의 90% 이상을 회복해 사용할 수 있다는 게 연구진의 설명이다.

연구진은 환자들이 약 일주일간의 훈련 기간을 거치자 집에서 하네스를 이용해 일상적인 업무를 수행할 수 있었다고 말했다.

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의료용 로봇을 통해 수행하는 수술. 주로 다빈치라는 특수 수술 로봇을 사용한다.
한국에선 2005년부터 수술용 로봇이 도입되기 시작하여, 2010년대 들어 본격적으로 활발하게 시행되기 시작했다. 새로운 기술이나 문물 도입에 적극적인 한국 스타일답게, 2019년 기준, 국내 도입 불과 15년 만에 누적 수술 사례 10만건을 달성했다고 한다. 2020년 기준, 국내에 도입된 다빈치 로봇이 무려 96대에 달한다고 한다.이름과는 달리로봇 부품을 박는 시술은 아니며,의사 없이 로봇이 혼자서 프로그램에 따라 수술을 하거나, 의사와 다른 지역에 사는 환자를 원격으로 수술할 수 있는 것도 아니다. 의사가 수술대에서 3~5m 거리에 떨어진 곳에서 화면을 보면서 레버를 통해 로봇팔을 정밀 조종하며 수술을 하는 것이다.

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류다연 (수술용 로봇)

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류다연 (수술용 로봇)

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의료용 로봇 장점

사람과 달리 손떨림이 없고 최소절개로도 수술을 진행할 수 있어 수술 위험을 낮출 수 있다.

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이 로봇 손은 센서로 착용자의 팔근육 활동을 감지하고 전용 소프트웨어를 사용하여 정교하고 정확한 움직임을 만들어낸다.

또 엄지손가락의 위치를 바꿔가면서 작은 물체나 얇은 물체, 무거운 물체 등 물체의 형태와 특성에 따라 유연하게 조절 할 수 있다는게 특징이다.

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유전적 결함 때문에 선천적 소이증을 앓고 있는 사람들은 귀가 자라지 않아 외적으로 많은 고민을 안고 살아갑니다. 해외의 20대 여성은 귀에서 채취한 연골세포를 수십억배고 자라게 한후 생체 잉크를 써 3d 프린터로 쉬 모양을 만들었다고 합니다. A씨는 인공 귀 수술을 성공적으로 마쳤다고 합니다.

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의수도 기술도 빠르게 발전하고 있다. 마네킹처럼 모양만 흉내 내는 의수를 착용하던 단계에서 벗어나, 어느 정도는 물건을 집고 옮길 수 있는 첨단 의수가 등장하고 있다. 영국 터치 바이오닉스는 2008년 인체 공학 의수 ‘i-림’의 일반 판매를 시작했다. 각 손가락에 정밀 센서와 모터를 탑재하고 있어 문자 보내기, 바나나 껍질 벗기기, 볼펜 쥐기 등 어느 정도 세밀한 동작을 할 수 있다.

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로봇의수는 인공지능과 센서 기술을 사용하여 사람의 손과 같은 기능을 수행할 수 있는 의수입니다.

로봇의수는 손의 움직임,힘,감각을 모방할 수 있으며,의수를 착용한 사람이 일상생활을 할 수 있도록 도와줍니다.

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이 로봇 손은 센서로 착용자의 팔 근육 활동을 감지하고 전용 소프트웨어를 사용해 정교하고 정확한 움직임을 만들어낸다. 손목 부분의 경우 회전이 가능해 착용자는 다양한 방향으로 물건을 잡을 수 있다.

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노윤정 [수술용 로봇]

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노윤정 [수술용 로봇]

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다빈치(Da Vinci) 수술 시스템은 외과의가 로봇 보조의 최소 침습 수술을 하기 위한 첨단 의료 기기입니다. "로봇"이라는 용어 때문에 사람들은 종종 로봇이 수술을 수행하는 것으로 오해하기도 합니다. 다빈치 수술 시스템은 의사가 콘솔을 통해 기구를 조작하여 수술을 합니다.

다빈치 수술 시스템은 외과의가 콘솔에서 수술하는 동안 의사 손의 움직임을 실시간으로 변환하여 수술 기구를 구부리거나 회전시킵니다.

다빈치 Xi 시스템은 3가지 요소로 구성됩니다. 다빈치 수술 시스템은모델의 종류에 따라 고유한 환자 카트를 가직고 있지만 모든 시스템은 집도의 콘솔, 환자 카트, 비전 카트로 모두 동일합니다.

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최근에 공장에서 사고를 당해 팔을 잃은 A씨의 친구

의수를 받으려 했지만 돈이 1000만원 가까이 들어 의수를 할 수 없었다. 그런친구를 위해 A씨는 자신의 전공이 기계공학이니 이를 활용해 로봇의수를 친구에게 만들어주면 되겠다는 생각을 하였다. A씨는 만드는걸 성공하고 그 덕에 친구는 팔을 얻을 수 있었다.

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곽유림 (수술용 로봇)

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곽유림 (수술용 로봇)

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국내 기술로 개발된 협동로봇이 의료 현장에 투입돼 성공적으로 수술을

마쳤다. 두산로보틱스는 대구 구병원이 협동로봇을 활용한 복강경

수술보조 솔루션을 활용해 담낭 절제 수술을 성공적으로 진행했다고

14일 밝혔다. 수술을 집도한 구자일 구병원 원장은 "정교하면서도 안전한 수술이 가능했고, 특별한 예후 없이 환자를 퇴원시킬 수 있었다"며

"혼자서 수술방에 들어가도 될 것 같다는 느낌을 받았다"고 밝혔다.

국내 기업이 개발한 협동로봇에 내시경 카메라를 탑재한 복강경

수술보조 솔루션이 수술 현장에 직접 투입된 것은 이번이 처음이다.

또한 기존에 2~3명에 달하던 수술보조 인력을 줄일 수 있어 의료 현장의 노동 강도를 개선시킬 것으로 기대된다는 것이다.

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임지현 ( 수술용 로봇 )

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임지현 ( 수술용 로봇 )

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로봇수술 시스템은 외과의사가

로봇 보조의 최소 침습 수술을 하기 위한 의료기기 이다
로봇수술이 가장 유효한 수술은 전립선암 수술이 가장 유효하다고 한다
최근에는 갑상샘암을 로봇으로 수술하는 경우도 늘어나고 있다
하지만 로봇수술이 항상 안전한 것은 아니다 출혈량을 줄이기 위해서는 50차례의 로봇수술을 해봐야 안정적 이라고 한다

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로봇 의수는 사람들이 사고로 인해 없어진 팔,다리 등을 대신 해주는 로봇 팔,다리이다. 진짜 자기 팔,다리,손 처럼 편하진 않아도 불편하지도 않다 . 자유롭게 활동을할 수 있다. 자신의 신체에 맞게 사이즈를 조정하거나 원하는 기능을 추가하는 커스터마이징도 가능하다.

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손이 없는 장애를 입은 사람들이 인공지능으로 대체하여 일상생활에서 유용하게 쓸 수 있다.

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역할분담

타이핑 유림

발표 진영

자료검색 나림 서윤

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그는 2009년 오토바이 사고로 오른쪽 다리 무릎 이하를 절단했다. 의료진은 수술 당시 절단 부위의 신경을 잘라내지 않고 남은 넓적다리 근육에 연결했다.보터가 사라진 다리를 움직이겠다고 생각하면 넓적다리 근육이 대신 움직였다.내장 센서와 소프트웨어는 근육 움직임을 포착하고 분석해 보터가 어떤 동작을 생각하는지를 알아냈다. 이어 두 개의 모터를 작동시켜 로봇 다리의 무릎과 발목 부위를 생각대로 구부리고 폈다. 연구진은 "로봇 다리의 센서는 근육 움직임으로 보터의 생각을 87% 정확도로 재현할 수 있다"며 "뇌 신호까지 따로 분석하면 정확도는 98%까지 높아진다"고 말했다. 우리가 생각한 아이디어는 인간의 피부조직을 로봇기술에 이식해 진짜 사람 피부처럼 만들어 물 흐르듯 자연스럽게 움직일수있는 진짜 다리같이 만드는것 (조사 김솔지,박재인 발표 김주아 업로드 서예영)

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휠체어를 타는 분들은 언덕, 울퉁불퉁한 길 등에서 이동하기 힘들다고 한다. 그래서 그런분들은 의족을 이용해 생활하면 편할것같다. 왜냐하면 휠체어를 사용하면 도와주는 사람이 없으면 혼자 바퀴도 굴리고 여러 불편한 일들이 많지만 의족을 사용하면 혼자 다닐수도 있고 휠체어를 사용하면서 있던 불편한 일이 거의 사라지기 때문이다. 그리고 우리 모둠이 생각한 의족에 관한 제품은 보통 의족보다 더 가볍고 티가 잘 안나는 제품이다.

정예원 쓰기

최하임, 임지선 조사

류다연 발표

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인공심장을 사용하여 새로운 삶을 준다. 인공심장이란 모터로 움직이는 혈액 펌프가 좌심실과 대동맥 사이에서 혈액 흐름을 보조하는 방식이다. 실제로 서울 아산병원 심부전, 심장이식센터는 지난해 11월 말 확장성 심근병증을 앓던 이 모 씨(30대)에게 심장이식 전까지 건강하게 대기할 수 있도록 인공심장을 이식하는 좌심실보조장치 (Left Ventricular Assist Device, LVAD,엘바드) 삽입술을 달성했다고 밝혔다. 특히 이 씨의 어머니 또한 같은 질환을 앓아 14년 전 서울아산병원에서 심장이식을 받은 사연이 밝혀졌다. 하지만 인공심장에도 시술로 남는 흉처 외에도 인공심장 박동기가 피부로 볼록하게 튀어나오는 단점이 있다. 또한 인공 심장 이식수술을 받은 환자의 생존율은 1년 후 95%, 5년 후 75%, 10년 후 50% 정도로 비교적 높다. 이식 수술만 한다면 두 명중 한 명은 10년 넘게 살 수 있다는 이야기다. 앞으로 홀로그램으로 심장의 아픈 원인을 찾을 수 있는 기술이 있었으면 좋겠다.

맡은 역할

이하율 : 조사

최시은 : 조사

박예서 : 발표

노윤정 : 타이핑

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2번에 사진을 보면 몸이 허약한 어린이로 보인다.

이 어려움은 증상에 따라 다른데 이 어려움을 해결하기위해서

3D바이오메디컬엔지니어가 도와줄 수 있는 방법은

하버드 의과 대학의 주요 소아과 병원인 BCH에서 실시한 3D프린팅을 이용한 DGX플랫폼을 이용하면 될 것 같다 하지만 이 DGX플랫폼에 환자의 세포를 조사해서 환자의병명을 알아내는 바이오메디컬기술을 추가하면 희귀병이나 다른 병명을 판단하고 치료하는게 편해질 것 같다.

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사례 1

3D프린팅기술로 인공 기도 조직을 제직해 혼자 이식까지 성공했으며 6개월간 예후 관찰 결과 이식한 인공조직이 체내 조직과 안정적으로 융합되는 것까지 성공 .

사례 2

세계 최초로 타인의 성체줄기세포 기반 3D 바이오프린팅 인공 기관을 이식한 뒤, 6개월간 관찰해 성공적인 수술이 됨.

앞으로 더 많은 바이오메디컬엔지니어가 생기면 더 좋을것 같다.

쓰기 : 성유나

검색 : 한지윤 , 김소윤

발표 : 박보경

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노인분들의 약한 치아를 위해서 인공 치아를 개발하여 노인분들에게

도움을 준다. 인공치아는 비싸니까 좀 더 사고 더 실용적인 제품이

만들어지면 좋겠다.

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휠체어를 타는 사람들이 신호등을건널때 시간 안에 못 들어갈 수 있습니다.

그래서 걷지 못하는 사람들을 위해 인공다리를 만들어 사람들이걸을 수있도록 만든다. 이와 같이인공다리는 삶의 질을 높일수있다.

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예시:식당에서 쓰이는 인공지능

이처럼 서빙로봇이나 키오스크 등등 우리주변엔 인공지능으로 된 물건들이 많다. 서빙로봇은 사람을 대신해서 손님들께 음식을 드리는게 서빙로봇이다. 이처럼 키오스크는 사람을 대신해서 손님들의 주문을 받고 주문 받은 내용을 직원에게 전해주는 것이 키오스크라 할 수 있다.