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Los antiguos egipcios y mesopotámicos ya tenían un conocimiento rudimentario de los fluidos, especialmente en el ámbito de la hidráulica y la irrigación. No existía una teoría formal de los fluidos, pero se usaban principios empíricos para el manejo del agua.

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Es uno de los primeros filósofos en hacer observaciones sobre los fluidos. En su obra "Meteorológica", describió algunos principios sobre el movimiento de los líquidos y gases, aunque con muchas ideas incorrectas según los estándares modernos.

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El principio de la presión constante en un fluido en equilibrio, conocido como el principio de Pascal. Estableció que la presión aplicada a un fluido incompresible se transmite de manera uniforme en todas las direcciones.

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Desarrolló el barómetro y demostró la relación entre la presión atmosférica y la altura de una columna de mercurio, lo que influyó en la comprensión de la presión en los fluidos.

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En su obra Principia, desarrolló las leyes del movimiento que son fundamentales para entender cómo los fluidos interactúan con las fuerzas externas. Aunque no trató específicamente de los fluidos, sus leyes ayudaron en la formulación de la dinámica de los fluidos más adelante.

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Estudió el flujo de líquidos viscosos a través de tubos y formuló la ley que lleva su nombre, que describe cómo la resistencia al flujo depende de la viscosidad, el radio del tubo y la longitud.

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Descubrió que los fluidos conductores (como los líquidos) pueden experimentar cambios cuando se encuentran en un campo magnético, lo que daría lugar a lo que hoy conocemos como magnetohidrodinámica.

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Desarrolló la teoría de las capas límite, que es fundamental para el estudio de los flujos en superficies (como la aerodinámica).

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1904: Osborne Reynolds (Reino Unido): Introdujo el concepto de la número de Reynolds, que caracteriza el tipo de flujo en un fluido (laminar o turbulento), lo que ha sido fundamental para entender la transición entre estos dos tipos de flujo.

1922: Andrey Kolmogorov (Rusia): Desarrolló la teoría de la turbulencia, que ha sido esencial para la comprensión moderna del flujo turbulento en fluidos.

1930: Ludwig Prandtl (Alemania): Desarrolló la teoría de las capas límite, que es fundamental para el estudio de los flujos en superficies (como la aerodinámica).

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1970s: Se desarrollan modelos computacionales avanzados de dinámica de fluidos, como la simulación de dinámica de fluidos computacional (CFD, por sus siglas en inglés), que permite simular flujos complejos utilizando computadoras.

1980s: Avances en la mecánica de fluidos turbulentos y el uso de simulaciones por computadora para modelar flujos complejos, desde el transporte en sistemas biológicos hasta la ingeniería aeroespacial.

1990s-2000s: Se siguen perfeccionando las técnicas de CFD y los modelos multifásicos para estudiar flujos de diferentes fases (líquido, gas, sólido), como en la industria automotriz y la medicina.

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2000s - presente: La investigación en fluido cuántico, fluidos no Newtonianos, y fluidos biológicos ha ganado interés. Además, se está investigando más a fondo el fluido en microescala y su aplicación en biotecnología y nanotecnología.