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Escuela Nocturna Oficial de Chame

Tecnología de la información

Robótica

Nombre :Nilka Sánchez

Grado :10 °

Bachiller :Comercio

7/07/2023

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como una ciencia que aglutina varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o animal.

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Para que el mecanismo del robot que se esta desarrollando o innovando tiene que cumplir con ciertas características. Algunas que ayudaran a su desarrollo y realización de actividades como físicas o virtuales que este pueda hacer.

Energía: El robot debe tener un centro de energía, ya sea de carga o portátil, ya que sin una fuente de energía no podrá realizar las tareas o movimientos.

Movimiento: Debe de contar con un sistema de movimiento, para que se pueda desplazar de ya sea de mediante coordenadas polares, cartesianas  y cilíndrica.

Información: Mediante los códigos de información o la programación que lleve. De esta forma es como este realizara sus actividades. Puede ser también mediante sensores.

Autonomía: La forma en la que el robot tiene la capacidad de realizar la tarea o actividad solicitada por el humano.

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El término robótica fue acuñado por Isaac Asimov, quien la definió como la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción, el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviándolo de las labores caseras.

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Robots zoomórficos
Son robots diseñados con base a animales terrestres. Sus sistemas de locomoción imitan a diversos seres vivos. Pueden ser caminadores o no caminadores, aunque el primer grupo se ha trabajado poco. En cambio, los robots zoomórficos caminadores tienen diferentes variantes y ejemplos. Se desarrollan para su uso como vehículos en terrenos irregulares o extremadamente peligrosos para los humanos.

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Robots híbridos
Son robots que no entran con facilidad en ninguna de las clasificaciones anteriores. Su estructura corresponde a una combinación entre otros grupos, por lo que puede ser un dispositivo articulado con ruedas.

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Robots poliarticulados
Este grupo reúne robots de diferentes formas y configuraciones. Se caracterizan por tener desplazamientos limitados y mantenerse fijos. Además, están configurados para mover sus elementos en un determinado espacio de trabajo; esto implica que tienen un limitado grado de libertad. Se incluyen en este grupo los robots industriales, manipuladores y cartesianos.

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Robots antropomórficos
Los robots antropomórficos son también conocidos como manipulador de codo. Cuentan con dos articulaciones: una para el eje vertical y otra para elevar la articulación. Según el sistema, también puede tener otras articulaciones en el extremo del manipulador, en la muñeca. Suelen tener seis o más grados de libertad. Es usado, principalmente, para tareas pesadas y repetitivas.

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Robots Cobots
Los cobots están diseñados para funcionar junto a los humanos o directamente con ellos. Mientras que la mayoría de los otros tipos de robots realizan sus tareas de forma independiente o en áreas de trabajo estrictamente aisladas, los cobots pueden compartir espacios con los trabajadores para ayudarles a producir más. Suelen encargarse de realizar las tareas manuales, peligrosas o más agotadoras dentro del flujo de trabajo diario. En algunos casos, los cobots pueden funcionar en respuesta a los movimientos humanos y aprendiendo de ellos.

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robots Humanoides
Mientras que muchos de los robots humanoides móviles podrían ser técnicamente incluidos en el grupo de los AMR, el término se utiliza para identificar a los robots que realizan funciones centradas en las personas y que a menudo adoptan formas parecidas a las del ser humano. Utilizan muchos de los mismos componentes tecnológicos que los AMR para detectar, planificar y actuar mientras realizan tareas como proporcionar instrucciones u ofrecer servicios de asistencia.