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- 물을 이용해 시간을 재는 기구이다.
- 스스로 종을 쳐서 시각을 알려 주는 물시계라는 뜻이다.
- 2시간마다 십이지 신에 해당하는 동물 인형이 종과 북을 울려 시각을 알려 주었다.

- 날씨의 영향을 받지 않고 정확하게 시간을 알 수 있다.

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- '솥뚜껑을 뒤집어 놓은 듯한 모습을 한 해시계'라는 뜻이다.
- 해의 그림자를 이용해 시간을 볼 수 있다.

- 오목한 구형 안쪽에 설치된 막대에 해 그림자가 생겼을 때 그 그림자의 위치로 시각을 측정한다.
- 설치가 간단해 많은 사람들이 이용할 수 있다.

- 시각마다 쥐, 소, 호랑이, 토끼 등 12지의 동물 인형이 그려져 있다.

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- 백성들이 쉽고 편하게 우리글을 쓰기 위해 만들었다.
- 혀와 입술의 모양에서 과학적 원리를 찾아 창제했다.

- 훈민정음을 만든 뒤로 여러 가지 책이 나와서 생활에 도움이 되었다. 예를 들어, 많은 의서가 한글로 번역되어 지방의 의료 체계 및 백성 구휼에 도움을 주었고, 유교 질서를 전파하는 데 영향을 주었다.

- 훈민정음을 만들 때 신하들의 반대가 생기기도 하였다.

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- 해와 달, 별의 움직임 같은 천문 현상을 연구하고자 만들었다.

- 이를 바탕으로 칠정산이라는 달력을 만들었다.

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- 우량 관측기구로 사용되었다.

- 빗물을 받아 젖은 부분의 높이를 재는 원리이다.
- 비가 오길 비는 기우제의 도구 또는 하늘이 내린 비의 양을 보고 국왕의 정치에 대한 하늘의 평가를 엿보는 점성술의 도구로 쓰이기도 했다.

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- 중국의 달력이 우리나라와 맞지 않아 만들어졌다.

- ‘태양, 달, 오행성의 위치를 계산하는 방법’이라는 뜻이다.