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Etapa 6: (autonomía)
Principios éticos universales

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Etapa 5: (utilidad)
Derechos previos y contrato social

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Etapa 4: (ley y orden)
Sistema social y conciencia

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Etapa 3: (mutualidad)
Expectativas, relaciones y conformidad interpersonal

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Etapa 2: (individualismo)
El propósito y el intercambio

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Etapa 1: (heteronomía)
El castigo y la obediencia

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Nivel III: (Posconvencional)
La persona ha diferenciado lo suyo, de las normas y expectativas de otros; y define sus valores según unos principios autoescogidos.

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Nivel II: (Convencional)
El yo se identifica con las reglas y expectativas de otros, especialmente de las autoridades.

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Nivel I (Preconvencional)
Las normas y expectativas sociales son algo externo a la persona.

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Propone que: en la medida en que los niños van madurando, sus pensamientos morales se vuelven más interiorizados.

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TEORÍA DEL DESARROLLO MORAL