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Un esquema corporal mal estructurado se manifiesta en un déficit en la relación niño-mundo exterior:

Déficit motórico: torpeza. lentitud, incoordinación, mala lateralización.

Déficit perceptivo: mala organización espacial y estructuración espacio-temporal, coordinación visomotora.

Déficit afectivo: inseguridad, baja autoestima, insociabilidad, etc. La noción de esquema corporal se halla también regida por los estados emocionales del individuo como consecuencia de sus experiencias vividas.

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Deficiencias que puede causar el no tener un buen aprendizaje del esquema corporal:
En el plano de la percepción: Se puede decir que el propio cuerpo es la referencia de la percepción; su estabilidad es la base sobre la que se funda la relación con el mundo.
En el plano motor: Una falta de reestructuración del esquema corporal trae consigo una defectuosa coordinación y una torpeza motora.
En el plano afectivo:  La noción del esquema corporal se rige también por los estados emocionales del pequeño y como consecuencia de sus experiencias vividas.

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Dentro del esquema corporal se consideran diferentes etapas:
1.  Etapa del cuerpo vivido (0 a 3 años): No existe diferencia entre lo afectivo y lo cognitivo. Hacia los 3 años el niño ha sido capaz de conquistar el esqueleto de un “yo” a través de la relación con el adulto y de su experiencia global.

2.  Etapa del cuerpo percibido (de 3 a 7 años):  Esta etapa se caracteriza por la discriminación perceptiva; de forma progresiva el esquema corporal va consiguiendo una orientación al tiempo que se afirma la lateralidad. Hacia el final de la etapa el niño es capaz de dirigir su atención sobre la totalidad y sobre los segmentos de su cuerpo.

3. Etapa del cuerpo representado (de 7 a 12 años):    El niño consigue la representación mental de su cuerpo en movimiento, permitiéndole una mayor conciencia de su motricidad. Domina su cuerpo y dispone de una gran independencia de sus acciones.

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El Esquema Corporal es la conciencia que tenemos de nuestro cuerpo, de la situación y relación entre los diferentes segmentos que lo componen y de como el sujeto lo va percibiendo a lo largo de su vida.

Se trata de un concepto de carácter dinámico, se va formando y evolucionando de modo lento y global con los años que abarca a todas las capacidades del movimiento, al mismo tiempo que puede ir variando como consecuencia de alguna enfermedad (patología en la elaboración del esquema corporal).