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Tipos de drones según el medio en el que se mueven 

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Tipos de drones según el medio en el que se mueven 

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Empezaremos por la larga historia de los drones: aunque parecen dispositivos de alta tecnología, sus orígenes se remontan al siglo XIX. Los austriacos registraron el primer uso de un globo aerostático no tripulado en Venecia.
En 1898, Nikola Tesla vio las bajas de los pilotos de aviones e inventó el primer dispositivo de control de radio de la historia. Fue él a quien se le ocurrió la idea de utilizar aviones pequeños sin piloto, y pensó que era necesario enviar mensajes más rápido.

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Tienen objetivos similares, pero están diseñados de manera diferente para adaptarse a las necesidades del terreno, y hay drones terrestres. Un dispositivo que se utiliza para explorar ciertas áreas a las que los humanos no pueden llegar o que pueden ser potencialmente mortales y pueden llegar a áreas a las que los humanos no pueden llegar.

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Al igual que los aviones, podemos encontrar drones que pueden moverse sobre y bajo el agua. Es decir, algunas están diseñadas para moverse sobre la superficie del agua, mientras que otras se realizan bajo el agua. En este último caso, algunos tienen un cable guía y otros se mueven de forma completamente autónoma. Se puede utilizar como método de rescate, pero lo más importante es que es muy útil para alcanzar una cierta profundidad y reparar tuberías o cables. Esto se debe a que no olvidaremos las tareas de limpieza e investigación que se pueden realizar en el fondo marino.

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Como ya hemos señalado, son vehículos no tripulados que se pueden controlar de forma remota. Aunque el más común es un avión multirrotor, también podemos encontrar este tipo de helicópteros. En resumen, los drones vuelan en el aire con diferentes tipos de motores eléctricos y se controlan de varias formas para múltiples propósitos.

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La estructura está definida por el tipo de configuración general del robot, que puede estar deteriorándose. Desde el más básico al más complejo, el deterioro tiene varios niveles, como cambios o modificaciones en determinados elementos estructurales o subsistemas.

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Estos robots corresponden a aquellos que son difíciles de clasificar, y su estructura se combina con algunos de los robots que han sido expuestos previamente (mediante combinación o yuxtaposición). Por ejemplo, el equipo segmentado articulado y con ruedas es uno de los atributos de los robots móviles y los robots con forma de animal.

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En este grupo, las formas y configuraciones de los robots son diferentes, y su característica común es que son básicamente sedentarios (aunque pueden ser guiados para realizar movimientos limitados por excepción), y están construidos para poder trabajar de acuerdo con un determinado robot. Mueva su elemento terminal o más sistemas de coordenadas en el espacio y tenga grados de libertad limitados. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se utilizan cuando necesitan cubrir un área de trabajo relativamente grande o larga, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

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Son robots de gran desplazamiento, basados ​​en coches o plataformas, y equipados con sistemas de locomotoras rodantes. Continúan avanzando a través del control remoto, o pueden ser guiados por la información recibida del entorno circundante por sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro en la cadena de fabricación. Guiados por la radiación electromagnética generada por el circuito incrustado en el suelo o la pista materializada por la banda de ondas de detección fotoeléctrica, pueden incluso sortear obstáculos y tener un nivel de inteligencia relativamente alto.

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Son robots que intentan replicar total o parcialmente la forma y el movimiento de las personas. En la actualidad, Android sigue siendo un dispositivo con poca evolución y sin practicidad, se utiliza principalmente para investigación y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots es el movimiento bípedo, que es el foco de la mayor parte del trabajo. En este caso, el principal problema es controlar de forma dinámica y coordinada el proceso en tiempo real manteniendo el equilibrio del robot. Cuando ve cables que le permiten ver cómo realizan su proceso, comúnmente se les llama "muppets".

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Los robots humanoides considerados en sentido no limitativo también pueden incluir robots, que constituyen una categoría cuya característica principal es que imitan los sistemas de movimiento de diversas criaturas. Hay poca evolución de los robots animales que no caminan. Hay muchos robots andantes humanoides de múltiples patas, y se están realizando experimentos en varios laboratorios para desarrollar aún más vehículos terrestres reales que pueden evolucionar en superficies muy rugosas y pueden conducir o conducir de forma autónoma.