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Na Bahia e no Sudeste do Brasil, a penetração portuguesa foi mais expressiva já nos fins do século XVI. No Sudeste, os bandeirantes avançaram na procura de metais preciosos e índios para escravizar. Na Bahia, esse movimento foi realizado através da pecuária, que se expandiu no sentido interior e também se preocupava com a manutenção das terras colonizadas frente aos indígenas, que representavam para os portugueses uma ameaça à integridade das vilas e fazendas do litoral.
A formação do território brasileiro resultou de processo de expansão  iniciado com a chegada dos europeus, precisamente pelos portugueses na ocupação de parte da América, no século XVI, em 1500. Essas terras já eram habitadas por diversos povos indígenas.
Muitos povos indígenas mantinham línguas, hábitos alimentares e tradições religiosas distintas, constituído uma enorme diversidade cultural e foram chamados de índios. Vivem em toda parte do território, sendo em maior parte os Tupi-Guarani.
Definindo grandes  áreas de jurisdição formal, incluindo os fundos territoriais, como foi o Tratado de Tordesilhas (1494), na cidade de mesmo nome, em Castela (Espanha). Delimitando o domínio de Portugal sobre as terras desconhecidas do continente americano. Dois anos após chegada de Colombo na  América e lhe coube ficar com as terras descobertas e a descobrir a partir  de um meridiano.
O Tratado de Tordesilhas (1494), firmado entre Espanha e Portugal para repartir as terras descobertas e "por descobrir", definiu os rumos da história do "futuro" Brasil.
A ocupação portuguesa das terras que hoje compõem o território brasileiro restringia-se a uma parte da faixa litorânea, onde primeiramente se desenvolveu intensa exploração do pau-brasil, madeira abundante nessa região e muito valorizada no mercado europeu.
O povoamento se iniciou com as lavouras de cana-de-açúcar e os engenhos, as quais transformavam a cana em açúcar, sobretudo no Nordeste e no litoral paulista. Iniciou-se a fixação da população em pequenos núcleos urbanos. As primeiras vilas e cidades, como São Vicente (1532), Olinda (1537), Nossa Senhora da Vitória (1551), São Sebastião do Rio de Janeiro (1565) e Salvador ( 1549), a qual se tornou sede do governo português na colônia.
-Plantação adaptada ao clima litorâneo e ao solo argiloso e fértil  (massapé) da zona da Mata Nordestina;

-Conhecimento prévio dos portugueses (ilhas dos Açores);

-Boa aceitação do açúcar na Europa (era raro e caro);
-O capital (dinheiro) holandês financiava a construção de
engenhos, a compra de escravos e o transporte, refino e  distribuição do açúcar na Europa;
-Plantation: monocultura, latifúndio;

-A sociedade era basicamente rural;

No início, arrendou-se para mercadores parte do litoral. Essa atividade econômica não necessitava da fixação de um grande número de colonos, eram só a extração de madeira e a caça. A mão de obra era indígena e recebia em troca objetos de pouco valor (escambo). Criaram-se as feitorias, eram os primeiros entrepostos comerciais em que atracavam navios e que também constituíam-se em fortificações militares.
As  capitanias hereditárias tinham o objetivo de produzir e ocupar as terras. A produção econômica foi estimulada. Além da extração e comercialização de madeira, foram introduzidas outras atividades produtivas, como o plantio da cana-de-açúcar. Essas atividades possibilitaram o surgimento de vilas e cidades.
Em 1530, com receio de que a área fosse invadida e ocupada por outros povos, efetivou a colonização dessas terras. O processo de ocupação e organização do espaço teve como centro de comando a cidade de Salvador. As terras foram divididas em grandes propriedades rurais doadas a portugueses que tinham dinheiro e escravos para o trabalho.

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Início da penetração em direção ao interior com a pecuária. As criações tinham a finalidade de auxiliar o trabalho nos engenhos e alimentar a população das regiões açucareiras. Ocuparam-se as áreas do interior onde as terras não eram propícias às lavouras de cana, como a região do semiárido nordestino
Surgiram os primeiros núcleos de povoamento no interior, assim como caminhos e estradas que serviam como vias de comunicação entre os núcleos mais importantes.
Foram exploradas as chamadas drogas do sertão, que deram início à ocupação da região amazônica, principalmente ao longo dos rios. Os cursos de água foram importantes caminhos naturais para a penetração em direção ao interior do continente.
Consolidando o controle da Coroa portuguesa sobre o território,   iniciaram-se as explorações de ouro, tudo isso por causa da diminuição do tráfico de escravos devido  a Holanda investir com a escravização. Os jesuítas tiveram um papel importante com a criação de aldeamentos, transformando-os em povoados, com a dominação dos indígenas por meio da catequização.
ATIVIDADE MINERADORA.

Mudança do eixo econômico, do litoral nordestino (Salvador) para o interior do sudeste (Minas Gerais) e da sede para o Rio de Janeiro.
-Crescimento de inúmeras atividades secundárias e dependentes da mineração.
-População cresceu com a imigração de portugueses.

-Expansão do território através do povoamento de áreas correspondentes aos atuais estados de Goiás, Mato Grosso e Mato Grosso do Sul. A sociedade era basicamente urbana.

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No século XVIII, a penetração alcançou expressão significativa, principalmente na área correspondente à Bacia do São Francisco e Sertão setentrional nordestino, através do estabelecimento de grandes propriedades onde se estabeleciam e criavam bovinos, caprinos, ovinos, suínos e equinos. As bandeiras paulistas provocaram o descobrimento de jazidas de metais preciosos, com destaque para o ouro e o diamante. Tais descobertas contribuíram para um grande deslocamento populacional para essas áreas, formando aglomerados descontínuos em torno dos garimpos, principalmente o núcleo das Gerais, localizado entre o oeste de Goiás, sul do Mato Grosso e sul de Minas Gerais. A cana-de-açúcar também foi introduzida na região e ganhou relevância no litoral e em algumas áreas interioranas.
No Sul, o povoamento se concentrou na porção ocidental com o ingresso de jesuítas, onde foi desenvolvida a pecuária e a agricultura de subsistência. As bandeiras que se sucederam na região destruíram esses núcleos, provocando a desestruturação do sistema, com a escravização dos índios e expulsão dos jesuítas. Porém, a pecuária se estabeleceu, configurando o papel de principal fornecedor de gado para mineiros e paulistas.
A Amazônia teve um processo de ocupação mais lento em função das condições naturais e pela presença de tribos indígenas mais hostis do que aquelas encontradas no restante do país. Ainda assim, a ocupação da foz do rio Amazonas e a formação de Belém garantiram a consolidação dos colonizadores portugueses em relação aos espanhóis, permitindo a interiorização através da navegação fluvial na busca pelas drogas do sertão.
Após a Revolução Industrial (século XVIII), ocorreu um rearranjo estrutural, em que a divisão do trabalho mundial se dividiu entre produtores de matéria-prima e os detentores de tecnologia, com o fim do trabalho escravo, substituído pelo trabalho assalariado.
A Amazônia teve um processo de ocupação mais lento em função das condições naturais e pela presença de tribos indígenas mais hostis do que aquelas encontradas no restante do país. Ainda assim, a ocupação da foz do rio Amazonas e a formação de Belém garantiram a consolidação dos colonizadores portugueses em relação aos espanhóis, permitindo a interiorização através da navegação fluvial na busca pelas drogas do sertão.

Após a Revolução Industrial (século XVIII), ocorreu um rearranjo estrutural, em que a divisão do trabalho mundial se dividiu entre produtores de matéria-prima e os detentores de tecnologia, com o fim do trabalho escravo, substituído pelo trabalho assalariado.

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O Brasil tornou-se independente de Portugal e passou, então, a constituir um Estado soberano. A cana-de-açúcar perdeu sua posição de principal produto agrícola para o café, introduzido em algumas áreas dos atuais estados do Rio de Janeiro, Espírito Santo, Minas Gerais e São Paulo.
Destacaram-se a exploração da borracha, na Amazônia, e o cultivo de algodão, no Nordeste. As vias de acesso ao interior (caminhos, estradas e ferrovias) ampliaram-se, formando os primeiros eixos de comunicação e integração do território brasileiro. Desde 1903, quando se definiu o limite entre o Brasil e a Bolívia, no atual estado do Acre, o território brasileiro apresenta os mesmos limites de hoje.
A atividade que contribuiu para o processo de urbanização foi a produção de café, principalmente nos estados de São Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais e Espírito Santo. Essa atividade também contribuiu para o surgimento de várias cidades.
A atividade mineradora perdeu força e o café passou ser o principal produto de exportação do Brasil. Com isso, os estados como Minas Gerais, Rio de Janeiro e São Paulo ganharam importância.
A Banda Oriental do Uruguai foi incorporada ao Brasil como Província da Cisplatina e a Guiana Francesa foi ocupada militarmente. Em 1817, o Brasil deixa a Guiana Francesa, mas obtém o reconhecimento da posse da foz do Amazonas.
Após a independência, porém, as Províncias Unidas do Rio da Prata, alegam que a área da Cisplatina lhes pertencia e tem início a Guerra da Cisplatina (1825-1828). A solução é a criação de um Estado independente, a República Oriental do Uruguai.
A economia se focou ao mercado externo, implantando-se os seringais nas margens dos rios, enquanto nos pontos de convergência de vários rios situaram-se vilas e cidades; dentre elas, Belém e Manaus tiveram grande crescimento populacional e comercial. O ciclo da borracha não duraria muito, porque a seringueira foi levada para o Sudeste Asiático, conquistando os mercados do Brasil.

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Tomou impulso a atividade industrial, baseada na infraestrutura e no capital, obtidos com a produção de café, e apoiada na abundante mão de obra que deixou o trabalho no campo, provocando o êxodo rural. Expandiu-se a rede rodoferroviária para atender a demanda industrial por transportes.
A sede político-administrativa do país transferiu-se para o Centro-Oeste, com a criação de Brasília (1960). Impulsionou-se a integração dessa região com o restante do Brasil, principalmente após a década de 1970. Muitas áreas rurais conservaram técnicas de produção tradicionais.
A sede político-administrativa do país transferiu-se para o Centro-Oeste, com a criação de Brasília (1960). Impulsionou-se a integração dessa região com o restante do Brasil, principalmente após a década de 1970. Muitas áreas rurais conservaram técnicas de produção tradicionais.
Enquanto outras modernizaram-se, cada vez mais, como as monoculturas da soja, do trigo, do arroz e do milho. Algumas dessas culturas, há cerca de três décadas, são parte importante da economia exportadora do Brasil, no Sul, no Sudeste e, também, mais recentemente, no Centro-Oeste e no Nordeste do país.