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La Course d'Orientation a vu le jour, au début du siècle, dans les vastes forêts scandinaves. Progressivement, elle a gagné de nombreux pays dont la France où son implantation remonte à une trentaine d'années.

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Il existe 5 types de CO à pied: le sprint, la moyenne distance, la longue distance, nuit et relais.

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La Moyenne distance constitue l'une des épreuves les plus difficiles en CO : en effet, les postes sont plus techniques et la distance plus courte oblige une course rapide. Elle se court en milieu non urbain avec un accent mis sur l'aspect technique. Elle sollicite l'utilisation des différentes techniques de la course d'orientation. La concentration doit être permanente.

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Elle se fait sur carte au 1/10000 ou au 1/7500. Les circuits font de 1.5 à 5.0 km pour un temps de course de 20min à 45min.