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Harold Sacramentum Fecit Willelmo Duci ("Harold  jura al Duque Guillermo" . El incumplimiento del compromiso sellado por este acto (según Guillermo le daba derecho al trono de Inglaterra) justificó la invasión normanda de 1066. Tapiz de Bayeux (siglo XI).

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la aceptación del juramento se sellaba con un osculum (beso)

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La Infeudación en los codices Medievales:

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La Infeudación en los codices Medievales:

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Los actos que crean la unión vasallática son verbales y manuales. Las fuentes históricas de la época nos muestran la segunda parte, el acto manual, como «de boca y manos» debido a que son dos actos simbólicos que tienen la misma o mayor validez que el juramento:

El homenaje (inmixtio manuum) es la parte relativa al vasallo. El vasallo junta sus manos en un acto de concentrar su poder y las ofrece al Señor, que debe abrazar con las suyas a las de su nuevo vasallo. Supone la oficialización de la subordinación del vasallo ya que su poder queda «atrapado» entre las manos del Señor.
Con este ceremonial el vasallo obtiene su feudo y protección de parte de su señor y se establece el vasallaje. A partir de aquí la cadena de vasallaje se va aumentando por el escalón inferior, mediante vasallos menores que se subordinan al primer vasallo o bien por el superior ligando así a sus propios vasallos a la cadena de vasallaje del más poderoso.

fuente: Inmixtio manuum. Ramón Berenger IV acepta un vasallo. Liber feudorum maior, siglo XII.

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Entrega simbólica del feudo concedido por el señor a su vasallo; representado por la entrega de un puñado de tierra, una rama de árbol, etc.  Inicialmente se formalizaba con la entrega de una espada, luego se hacía con la entrega de la tierra y, posteriormente, se hacía con la redacción de un documento. Desde el siglo IX se admitía que quien se recibía el homenaje de un vasallo tenía que concederle, a cambio, protección y un feudo. El incumplimiento por parte del vasallo implicaba perder dicho feudo. Si el señor feudal incumplía el vasallo podía abandonar a su señor y procurarse otro mejor.

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Entrega simbólica del feudo concedido por el señor a su vasallo; representado por la entrega de un puñado de tierra, una rama de árbol, etc.  Inicialmente se formalizaba con la entrega de una espada, luego se hacía con la entrega de la tierra y, posteriormente, se hacía con la redacción de un documento. Desde el siglo IX se admitía que quien se recibía el homenaje de un vasallo tenía que concederle, a cambio, protección y un feudo. El incumplimiento por parte del vasallo implicaba perder dicho feudo. Si el señor feudal incumplía el vasallo podía abandonar a su señor y procurarse otro mejor.

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http://javierdiazgil.blogspot.com/2015/01/etimologia-homenaje-investidura.html

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Un vasallo podía tomar bajo su protección a su vez a otros hombres, que pasaban a ser sus vasallos y él a ser su señor, lo que estableció una red piramidal de relaciones vasalláticas que se denomina pirámide o cadena del vasallaje

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Un vasallo podía tomar bajo su protección a su vez a otros hombres, que pasaban a ser sus vasallos y él a ser su señor, lo que estableció una red piramidal de relaciones vasalláticas que se denomina pirámide o cadena del vasallaje