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Sono animali esclusivamente marini con la pelle spinosa come: stelle marine, ricci di mare, ofiure (stelle serpentine), crinoidi (gigli di mare) e oloturie (cetrioli di mare).
Da adulti, questi animali hanno una simmetria raggiata: non hanno cioè due lati simmetrici, ma parti del corpo disposte in 5 settori uguali intorno a un asse centrale. Si riproducono SESSUALMENTE e sono OVIPARI.

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Gli echinodermi si muovono grazie a un particolare sistema di locomozione, l'apparato acquifero, costituito da un canale circolare di comunicazione con l'esterno tramite una piastra madreporica forata (come la stella marina) e da cinque canali radiali dai quali partono i pedicelli ambulacrali che sporgono all'esterno e sono muniti di una ventosa.

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Hanno un vero e proprio scheletro esterno formato da piastre calcaree, il dermascheletro, incluso nella pelle, che esternamente presenta numerose spine, molto vistose in alcune specie.

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Gli echinodermi hanno forma molto variabile:
il corpo può essere ESTROFLESSO a formare braccia, essere ramificato e piumato oppure sferico o subcilindrico.
Quasi sempre lo scheletro si prolunga in protuberanze spinose o a forma di noce.

Il sistema acquifero: consiste in una rete di canali e bacini interni, nonchè di appendici esterne chiamate ''pedicelli ambulacrali"

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L'apparato Digerente: inizia con la bocca che si trova sulla faccia ventrale dell'animale e termina con l'ano posto sulla faccia opposta.
L'apparato Acquifero permette anche lo scambio dei gas respiratori.

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Gli echinodermi sono sessili o in grado di muoversi lentamente grazie ai pedicelli ambulacrali.

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NUTRIMENTO: La maggior parte degli echinodermi si nutre di microorganismi o particelle organiche.